O Genius torna as medições de heap mais fáceis
Genius+DJI-300+PP-RTX
Antecedentes do Caso:
Para o cálculo de medição de volume de madeira, serragem e outras acumulações, os métodos de medição comuns são medição de estação total e medição GNSS. No entanto, para as áreas de levantamento com terreno complexo e grande alcance, os métodos tradicionais de levantamento frequentemente enfrentam problemas como baixa eficiência de trabalho, alta intensidade de trabalho, baixo desempenho em tempo real, baixa precisão de medição e baixa adaptabilidade ambiental.
A medição Airborne Lidar supera as deficiências da medição tradicional e fornece um novo meio técnico para medição de heap por causa de suas vantagens, como sem contato, velocidade de varredura rápida, digitalização completa, grande quantidade de informações, tempo real forte, alta precisão de medição e forte adaptabilidade.
Visão geral da área de pesquisa:
O local do projeto é uma fábrica de fazendas florestais e o objeto de medição é a madeira e os cavacos de madeira da fábrica.
Visão geral da área de pesquisa
Plano de projeto:
Sistema Lidar：Gênio；
Plataforma de voo montada: DJI M300 RTK;
Modo de resolução de dados de trajetória: PP-RTX（Pós-processado Centerpoint RTX）Serviço gratuito de estação base
1.Coleta de dados arquivados
1.1 Plano de rota
Os parâmetros de voo do Lidar aerotransportado Genius são definidos de acordo com a linha de alcance da área de pesquisa e a rota de voo é planejada automaticamente pelo software de planejamento de voo. Os parâmetros de voo são os seguintes: a altura relativa do voo é de 100m, o espaçamento da banda de voo é de 50m e a velocidade de voo é de 5m/s.
1.2 Trabalho de voo
O método de pós-processamento de dados PP-RTX é usado nesta operação de voo. Não há necessidade de configurar uma estação base no local: o Genius é montado no DJI M300 UAV e carregado na companhia aérea, depois que o equipamento de inspeção estiver em condições normais, inicie a operação de voo.
2. Processamento de dados
2.1 Resolução de dados POS
O módulo PP-RTX do software POSpac é usado para processamento pós-diferencial para obter trajetórias de voo de alta precisão, de modo a garantir a qualidade dos dados da nuvem de pontos.
2.2 Solução de dados de nuvem de pontos Lidar
O SS-lipre, um software de pré-processamento de nuvem de pontos desenvolvido independentemente pela Surestar, foi usado para fundir dados lidar originais e rastrear dados coletados pelo Genius para gerar dados de nuvem de pontos LAS em formato padrão.
2.3 Pós-processamento da nuvem de pontos
Verifique a qualidade da nuvem de pontos e use o software de pós-processamento de nuvem de pontos para fazer a eliminação de ruídos e a classificação.
A densidade de pontos de solo classificada pode atingir 20 pontos por metro quadrado.
3. Cálculo do volume da pilha
O volume da pilha é calculado automaticamente e com precisão usando o software de pós-processamento de suporte e gera o relatório de cálculo de volume correspondente.
Diagrama esquemático do número da pilha
Resultados do cálculo da pilha
4. Conclusão
4.1 Os métodos tradicionais de levantamento baseados em estação total e GNSS geralmente apresentam ineficiências, informações incompletas e certos riscos potenciais à segurança. Especialmente em cenários de pesquisa com grandes áreas de pesquisa e ambientes operacionais de campo complexos, os métodos tradicionais de pesquisa e mapeamento são difíceis de atender simultaneamente aos requisitos de forte pontualidade e alta precisão.
4.2 O modo de operação do Hummingbird+M300+PP-RTX tem as vantagens de vôo externo conveniente, baixo custo de mão de obra, software de pós-processamento completo e alta eficiência de processamento de resultados, que pode superar as deficiências do levantamento e mapeamento tradicionais. modo tem grandes vantagens em termos de eficiência do trabalho e custo do projeto.