Antecedentes do projeto
Frequentemente, os clientes me perguntam que tenho uma pequena área de pesquisa aqui e preciso obter dados de nuvem de pontos de laser de alta precisão. A queda da área de pesquisa é de centenas de metros. Antes, sempre recomendávamos nosso longo alcancelidarsoluções Skylark e Yunying. Como o alcance máximo de medição pode chegar a 1500m, não há medo de grandes quedas; mas como a escala do projeto em si não é grande, o custo de chamar equipamentos de longo alcance é um pouco alto.
A maior vantagem deGênioé que é leve, flexível, conveniente e altamente manobrável. No entanto, como seu alcance máximo de medição é de apenas 250m, a operação de voo nivelado não pode ser aplicada para aquisição de dados em áreas com grande queda, e um esquema de operação que possa suportar o voo terrestre é urgentemente necessário. É usado para a aquisição de dados de varredura a laser de alta precisão com pequena área e grande queda.
Genius+DJI M300 RTK+WayPoint Master é o melhor CP para resolver este problema.
Declaração: Os casos a seguir são apoiados pela Guizhou Yuntu Kanjing Geographic Information Technology Co., Ltd.
Visão geral da área de pesquisa
Localização da área de pesquisa: Sudoeste da China, junto ao Rio Beipan;
Área de pesquisa: 4 quilômetros de comprimento, 2 quilômetros de largura e 8 quilômetros quadrados;
Terreno: área montanhosa, a menor elevação é de 596m, a maior elevação é de 1304m e a queda é de 708m;
Relevo: Área montanhosa do Sudoeste;
Requisitos de resultado de dados
Requisitos de realização: dados de nuvem de pontos, modelo digital de elevação, curvas de nível;
Precisão de realização: a precisão de elevação é melhor que 20 cm;
Dificuldades do projeto
A queda é grande, numa faixa de 2 quilômetros de largura, a queda chega a 700m;
Plano de trabalho
Equipamento de laser: Genius;
Plataforma de voo de transporte: DJI M300 RTK;
Software de planejamento de rotas: WayPoint Master;
Modo de operação: voando imitando o solo, mantendo uma altura livre de 120m;
Modo de liquidação de dados: estação base livre PP-RTX;
Interface de planejamento de rota do WP Master
Aquisição de dados de campo
1. Planejamento de rota
De acordo com a linha de alcance da área de pesquisa, use o software de planejamento de rota de voo de imitação de solo correspondente WayPoint Master para carregar o modelo DEM da área de pesquisa, selecione os parâmetros de voo do Genius airborne lidar, defina a altura de voo relativa para 120 metros, o espaçamento do cinto de vôo para 100 metros e a velocidade de vôo para 10 metros. /s; O software gera automaticamente uma rota de voo de imitação do solo e calcula a duração do voo de saída e o total de quilômetros de voo. As rotas exportadas podem ser importadas diretamente para a plataforma de voo DJI M300 UAV.
Planeje a rota imitando o chão
2. Operações de voo
Esta operação de voo adota o modo de pós-processamento de dados PP-RTX e não há necessidade de configurar uma estação base no local; o equipamento Genius e o UAV estão instalados, e o equipamento de detecção de rota de upload está em condições normais, e a operação pode ser executada diretamente.
Uma vez que o peso líquido do Genius é apenas1056g, o tempo de resistência efetivo de uma única surtida ainda é tão alto quanto30 minutosmesmo que seja montado no M300 para lidar com a missão de voo de alta queda.
3. Coleta de dados de voos noturnos
Levando em conta a empolgação dos sócios e o aperto do período de construção, o voo noturno certamente não pode faltar;
A partir das 8h30 daquela noite, com dez surtidas, a aquisição de dados lidar em toda a área de pesquisa de cerca de 8 quilômetros quadrados foi oficialmente encerrada.
Verificações de pré-processamento de dados
1. Liquidação de dados de trajetória e nuvem de pontos
Os dados originais são copiados e arquivados, os dados de trilha e nuvem de pontos são resolvidos pelo software de pré-processamento de dados fornecido pelo sistema, e o arquivo de nuvem de pontos LAS no formato padrão é gerado.
Pré-processamento de dados de nuvem de pontos
2. inspeção de dados de nuvem de pontos
De acordo com os requisitos do projeto, o resultado da nuvem de pontos de saída é o sistema de coordenadas CGCS2000 e a elevação é a altura da terra; densidade de pontos: 112 pontos/metro quadrado;
Densidade de ponto de nuvem de ponto bruto
A seção transversal da nuvem de pontos mostra queda
Pós-processamento de dados
Classificação da nuvem de pontos
Modelo Digital de Elevação DEM
Linha de contorno
verificação de precisão
1. Método de inspeção
A medição de Lidar pertence à medição de posicionamento de georreferência ativa, que se baseia na navegação inercial combinada de alta precisão para obter diretamente as coordenadas espaciais de objetos terrestres sem a necessidade de pontos de controle. Para verificar a precisão dos dados da nuvem de pontos, alguns pontos de inspeção foram medidos por RTK na área nua e plana da área de pesquisa. Os pontos de inspeção foram distribuídos em diferentes áreas de surtida e as coordenadas dos pontos de inspeção foram usadas como o valor real para comparar com os dados da nuvem de pontos do laser, o erro na elevação estatística é usado como resultado da verificação.
2. Resultados da inspeção
As coordenadas de medição RTK e os dados da nuvem de pontos do laser são verificados, e o erro na elevação verificada é de 10,6 cm, o que atende aos requisitos do projeto.
【Resumo do projeto】
1.vôo de imitação
A queda da área de pesquisa atinge 700m e, embora a distância máxima do Genius seja de apenas 250m, ela pode ser aplicada à aquisição de dados de terreno em grandes áreas de queda por meio do modo de operação de voo de imitação de solo.
2.Estação base gratuita
O processamento pós-diferencial dos dados do Genius pode ser resolvido através do modo PP-RTX, eliminando a necessidade de configurar uma estação base no local e realizar operações de voo de uma única pessoa.
3.Alta eficiência
A eficiência da operação de surtida única Genius+M300 RTK é melhor que 0,8 quilômetros quadrados, e 8 a 10 surtidas por dia podem completar a coleta de dados de quase 10 quilômetros quadrados.
4.Alta precisão
Modo de operação sem estação base Genius+M300 RTK, a precisão da elevação dos resultados do mapeamento do terreno pode chegar a 10 cm, o que é melhor do que o requisito de precisão da elevação do mapeamento do terreno 1:1000 e, na verdade, atende à especificação de aquisição de dados lidar 1:500 para montanhas áreas. A precisão da elevação das nuvens de pontos do laser Requisitos (CH/T 8024-2011).