Um desastre de fluxo de detritos ocorreu em uma seção ferroviária em Hebei, o que fez com que a estrada fosse interrompida e intransitável, o que ameaçou seriamente a segurança do transporte ferroviário. Após a ocorrência de um grande desastre, obter mapas de imagens pós-desastre precisos e outros dados o mais rápido possível é a chave para entender as informações do desastre e orientar os esforços de resgate. Os técnicos agiram rapidamente, sem medo de vento e chuva, e embarcaram em uma viagem de medição de emergência durante a noite. Depois de vistoriar o local e ter uma compreensão geral da situação, rapidamente formularam um plano de medição para eliminar o perigo e garantir a segurança do transporte rodoviário.
Visão geral da área de pesquisa
Área de pesquisa alvo: área de deslizamento de terra de uma seção ferroviária em Hebei
Dificuldades na área de pesquisa:
Em caso de emergência de deslizamento de terra na seção ferroviária, resultados de levantamento e mapeamento em primeira mão são necessários com urgência, e o tempo é urgente;
Ao longo da ferrovia da montanha, o ambiente é severo e quase não há um bom local de trabalho;
Existem muitas unidades de construção e pessoal no local, e as condições são complexas
Equipamento de emergência
peso leve: 1056g é perfeito para drones da série DJI M210/300/600
Longo alcance: o alcance máximo é de 250m e a altura máxima de voo é de 150m, o que pode garantir a segurança das operações de voo em caso de terreno complexo e interferência eletromagnética
Alta precisão: o erro na medição da distância é superior a 2 cm e a precisão da elevação do sistema é superior a 10 cm
Velocidade rapida: 320.000 pts/s, densidade de pontos > 200 pts/m²
operação conveniente: sem operação da estação base, início com uma tecla
Drone DJI M600
ApoiarGenius Pro(com câmera), aquisição síncrona de dados lidar e imagem, tempo de operação efetivo superior a 20 minutos;
Capacidade de emergência
ataque de longa distância
1
Preparação do equipamento
Em projetos de emergência, velocidade é tudo. Portanto, é necessário ser "estável" e "rápido" em todos os links.
Na primeira vez que o projeto foi recebido, os técnicos concluíram a inspeção e embalagem do sistema em 5 minutos. E o sistema suporta o modo de operação sem estação base, o que economiza tempo para preparar a estação base, RTK e outros equipamentos de medição auxiliares.
2
Dia e noite
Depois que o sistema lidar é embalado, o tamanho é apenas semelhante ao tamanho de um caderno de escrita, que é fácil de transportar. Você pode escolher diretamente qualquer meio de transporte para correr para a área de pesquisa do projeto na velocidade mais rápida.
O equipamento de alimentação do sistema pode ser alimentado por bateria independente Genius ou alimentado pela plataforma de voo, que pode ser carregada rapidamente de acordo com as condições no caminho até o local, reduzindo o tempo de preparação após chegar ao local;
3
Trabalho rápido
Versão Genius Pro (com câmera), alcance máximo do laser de 250 m, câmera compatível com pixel de 4200 W, câmera em miniatura com campo de visão de 61 * 81 °; pode ser obtido rapidamente Os dados de nuvem de ponto de alta sobreposição e os dados de imagem garantem a qualidade estável e confiável dos resultados de dados posteriores.
A altura de voo desta operação é alterada de acordo com o terreno no local, a altura total acima do solo é de cerca de 60m e a velocidade é de 6m/s;
O sistema de emergência Genius lidar suporta operação sem estação base sem a necessidade de configurar uma estação base. O equipamento decola diretamente após a ativação da inicialização da navegação inercial, e o serviço gratuito da estação base PP-RTX é usado no processo de processamento de dados para executar rapidamente o cálculo diferencial do GPS e obter resultados de trajetória de alta precisão.
A operação de voo incluiu um tempo de preparação de apenas cerca de 25 minutos e completou a coleta de dados de radar e dados de imagens ortofoto para toda a área de pesquisa.
4
Solução de campo de dados
O tempo de cálculo da trajetória é de cerca de 10 minutos. Após a conclusão do cálculo, a análise da precisão da trajetória pode ser visualizada no software em tempo real para garantir a confiabilidade dos resultados da trajetória;
Use UI-RFans para cálculo de nuvem de pontos, os dados originais são 2G e o tempo de cálculo é de cerca de 10 minutos; após a conclusão do cálculo, o arquivo da nuvem de pontos las pode ser obtido diretamente após a orientação geodésica de acordo com o elipsóide alvo e a projeção, que podem ser navegados de forma síncrona no software. Também pode ser exportado para outro software para edição de pós-processamento;
Situação dos dados
1
Dados não tratados
PDV: 50,9M; Dados de radar (isf): 1,8 G; Dados de imagem: 8,4 G
2
Rastreie a precisão
Rastreie a precisão da posição
Precisão de Atitude de Trajetória
3
Dados de resultado
A densidade geral de pontos é de 466 pontos/㎡
O perfil reflete claramente a inclinação e os apêndices ao longo da linha
Imagem visual do status de construção de emergência e status de deslizamento de terra
Plano de Encosta de Deslizamento
Elevação da Encosta de Deslizamento
Corte transversal da área de deslizamento de terra
Resumir
Graças aos recursos altamente integrados e leves do sistema Genius, neste projeto de levantamento e mapeamento de emergência de deslizamento de terra ferroviário, a urgência dos requisitos de tempo do projeto de emergência foi efetivamente atendida. Desde o recebimento da notificação de emergência até a ida ao local, operação do voo e saída dos resultados, as informações e os resultados em primeira mão que sustentam a formulação do plano de emergência foram fornecidos em 20 horas. Leva menos de 5 horas desde o trabalho real no local até a saída dos resultados. O Genius conclui com rapidez e eficiência projetos de levantamento e mapeamento de emergência, reduzindo mais perdas de vidas e propriedades causadas por terremotos semelhantes.