Il sistema di ispezione per elicotteri E+RA è l'apparecchiatura di ispezione dell'alimentazione personalizzata per l'industria energetica dopo molti anni di esplorazione da parte di SureSatr. Si basa sullo scanner laser ad alta precisione RA1500 sviluppato da SureStar, sulla fotocamera e su altri sensori, che sono altamente integrati e integrano più modalità di posizionamento per ottenere enormi dati di nuvole di punti laser e ricche informazioni sull'immagine in tempo reale ed efficiente.
Nel processo di ricerca e sviluppo, il sistema viene personalizzato per la produzione in base alle effettive esigenze del reparto rete elettrica. Il sistema ha le caratteristiche di alta integrazione, alta precisione, dimensioni ridotte, leggerezza e facilità di smontaggio e montaggio sul campo, che si riflettono principalmente nei seguenti aspetti:
1) Il sistema è composto da pod laser, modulo di alimentazione e antenna GNSS, ogni modulo è altamente integrato e installato in modo indipendente;
2) Il sistema utilizza sensori laser ad alta precisione, l'accuratezza della portata assoluta può raggiungere 5 ~ 8 mm a 100 m e la frequenza dei punti può raggiungere fino a 600.000 punti al secondo, che possono descrivere chiaramente la struttura del palo della torre di potenza;
3) Il sistema è supportato da un software sviluppato su misura, con molteplici design di moduli funzionali per i requisiti di alimentazione, inclusa l'importazione di pali della linea elettrica, navigazione pilota e visualizzazione in tempo reale della vista in sezione della nuvola di punti.
Modello | E+RA0600 | E+RA1500 | |
Sistema | Che vanno | 1000 m | 2000 m |
Precisione della misurazione del sistema | ±5 cm | ||
Modalità eco | 4 echi | ||
Peso del sistema | 16 kg | ||
Scanner | Unità scanner | RA0600 | RA1500 |
Campo visivo | 360° | ||
Precisione della distanza | 8mm@150m | ||
Classe laser | Classe Ⅰ | ||
Frequenza di scansione | 1200 kHz | ||
Misurazione della frequenza dei fotogrammi | 200Hz | ||
Unità di navigazione integrata | Frequenza IMU | 400Hz | |
Modalità di posizionamento | GPS, GLONSS, GALILEO, BD | ||
Precisione della posizione (post-elaborazione) | 0,01 m(aereo)0,02(verticale) | ||
Precisione dell'intestazione (post-elaborazione) | 0,009° | ||
Precisione del beccheggio / precisione del rollio (post-elaborazione) | 0,005° | ||
Telecamera | Opzionale |