Il sistema di ispezione per elicotteri E+AP0500 è l'apparecchiatura di ispezione dell'alimentazione sviluppata da SureStar. Il sistema utilizza lo scanner laser A-pilot come nucleo ed è collegato a sensori come il sistema di navigazione inerziale, la fotocamera per la fotografia aerea, le variabili ambientali Integrazione ad alta precisione, che ha perfetti diritti di proprietà intellettuale indipendenti.
Il sistema lidar aereo E + AP ha una portata compresa tra 50 me 2000 m, ha una forma semplice, leggero e può essere facile da installare su varie piattaforme di volo. Ha 70° FOV e fino a 600K impulsi al secondo di alta densità di scansione che migliora notevolmente l'efficienza di scansione. Fori di montaggio multipli e possibili interfacce dati sono progettati su ciascuna superficie del dispositivo per facilitare l'integrazione del sistema dell'utente con vari altri sensori.
Durante lo sviluppo del sistema di ispezione per elicotteri E+AP0500, è stato personalizzato per la produzione in conformità con i requisiti effettivi sollevati dalle operazioni di ispezione dell'alimentazione della rete statale. Il sistema ha un'elevata integrazione, alta precisione, dimensioni ridotte e peso leggero, facile da smontare sul campo. Le caratteristiche si riflettono principalmente nei seguenti aspetti:
1) Il sistema adotta un design della struttura modulare, composto da pod, armadio di controllo e antenna GNSS. Ogni modulo è altamente integrato e installato in modo indipendente;
2) Il sistema utilizza sensori laser ad alta precisione, l'accuratezza della portata assoluta può raggiungere 5 ~ 8 mm a 100 m e la frequenza del punto più alta può raggiungere 500.000 punti al secondo, che possono descrivere chiaramente la struttura della torre del palo di alimentazione;
3) Il pod laser è altamente integrato e dispone di sensori variabili ambientali integrati, il peso complessivo è inferiore a 30 kg;
4) Il sistema supporta lo sviluppo personalizzato del software, con una serie di design di moduli funzionali speciali per i requisiti di alimentazione, tra cui l'importazione del palo della torre della linea elettrica, la navigazione pilota, la visualizzazione in tempo reale della vista in sezione della nuvola di punti, ecc.;
5) Configurazione del sistema di navigazione inerziale di alto livello, che ha una maggiore precisione di misura.
Modello | E+AP0500 | E+AP2000 | |
Sistema | Che vanno | 1300 m | 2000 m |
Precisione della misurazione del sistema | ±5 cm | ||
Modalità eco | 4 echi | ||
Peso del baccello | 28kg | ||
Scanner | Unità scanner | AP0500 | AP2000 |
Campo visivo | 70° | ||
Precisione della distanza | 5-8mm@100m | ||
Classe laser | Classe Ⅰ | ||
Frequenza di scansione | 600 kHz | ||
Misurazione della frequenza dei fotogrammi | 100Hz | ||
Unità di navigazione integrata | Frequenza IMU | 200Hz | |
Modalità di posizionamento | GPS, GLONSS, GALILEO, BD | ||
Precisione della posizione (post-elaborazione) | 0,01 m (aereo) 0,02 (verticale) | ||
Precisione dell'intestazione (post-elaborazione) | 0,005° | ||
Precisione del beccheggio / precisione del rollio (post-elaborazione) | 0,003° | ||
Telecamera | Opzionale |