Prezzo elevato, grandi dimensioni e difficoltà nella produzione di massa. Avere queste catene che hanno afflitto e ostacolato lo sviluppo dilidarsono stati rotti? L'anno scorso, un set di radar laser a 128 linee negli Stati Uniti è stato venduto per 90.000 dollari USA. Qual è il prezzo attuale del radar laser a 256 linee di Surestar? Qual è il percorso tecnologico del lidar? Quale è più vicino al livello del veicolo, in modo da aiutare il lidar a "salire in macchina" per la produzione di massa?
In termini di prestazioni, i prodotti della linea 256 soddisfano i requisiti di percezione e discriminazione a lunga distanza di persone, veicoli e oggetti quando il veicolo viaggia ad alta velocità. Prendendo almeno 5 punti in entrambe le direzioni verticale e orizzontale come standard di rilevamento stabile, la risoluzione di 0,1°×0,1° può aumentare la portata effettiva fino a quasi 200 m e il campo visivo orizzontale di 150° può essere utilizzato in scenari difficili come svolte a sinistra non protette di veicoli autonomi. Fornisce un ampio campo visivo, in modo da prendersi cura dei veicoli in arrivo o dei pedoni sulla destra, mentre il frame rate ultra elevato può catturare rapidamente eventi anomali e il riconoscimento fine della scala di grigi può fornire forti capacità di percezione della linea di corsia.
Diamo un'occhiata ai parametri di questo lidar a 256 linee:
Osservando l'attuale mercato del lidar per veicoli, si può scoprire che diverse aziende giganti nel mondo hanno seguito da vicino, adottando il percorso della tecnologia dello specchio micro-rotante nei loro prodotti, ma in termini di cablaggi, Surestar ha raggiunto 256 linee e nessuno può raggiungere.
I prodotti della serie C-Fans di Surestar sono rivolti al mercato della produzione di massa a caricamento frontale, tenendo conto di prestazioni, affidabilità e longevità. Abbiamo superato 16949 (sistema di certificazione della gestione della qualità dell'industria automobilistica) e superato una serie di esperimenti sull'affidabilità della regolamentazione dei veicoli secondo lo standard "ISO 16750". I fan di C hanno sperimentato la dura prova degli utenti sul campo posizionandola nel freddo estremo del nord-est a meno 40 gradi e su strade non strutturate dove la carrozzeria dell'auto è esposta a più di 70 gradi nel Gobi in estate. C-Fans è stato installato a bordo strada per più di un anno da quando è stato installato a bordo strada dall'utente in collaborazione con la strada. Ha subito vento, gelo, pioggia, neve, sole e pioggia senza problemi.
In termini di prezzo, il prezzo unitario di 100.000 unità dei prodotti della linea 256 di Surestar segnalato alle case automobilistiche è sufficiente per sorprendere le persone. Si può dire che Surestar si è completamente preparata per la produzione in serie di calibri per auto.
Il processo di imbarco LiDAR del veicolo è accelerato
Negli ultimi anni, ci sono stati molti imprenditori innovativi nel campo dei rilevatori LiDAR in patria e all'estero, e un gran numero di giocatori si è riversato. Tutti sperano di portare LiDAR in ogni veicolo, realizzare capitali e far atterrare l'industria. Questa è diventata una nuova tendenza nello sviluppo dell'industria automobilistica.
Vale la pena ricordare che anche molte aziende tecnologiche leader in altri campi si sono rivolte al campo del lidar. Dopo aver provato vari percorsi tecnici per esplorare e sperimentare, la maggior parte dei giganti del settore ha scelto un sistema di tecnologia di scansione del prisma sfaccettato simile a Surestar C-Fans, noto anche come "quadro scanner a specchio micro-rotante", che fa sentire Surestar sia sollievo che pressione .
Intorno al 2017, finché il lidar sarà realizzato, il team imprenditoriale non sarà in grado di raccogliere fondi ed è molto facile iniziare con almeno 10 milioni di yuan e 30 milioni di yuan. Negli ultimi due anni è stato ricercato dalla capitale calda e il lidar era molto popolare. Almeno centinaia di start-up lidar sono nate in Cina.
Sotto la ricerca del capitale, ci sono increspature nel campo del lidar automobilistico e le notizie di vari test lidar "sull'auto" vengono pubblicizzate sullo schermo, influenzando l'attenzione della gente. Dopotutto, la produzione in serie di lidar e automobili sulla linea di produzione è l'obiettivo finale del lidar per veicoli, altrimenti sarà considerata una vanteria dall'industria.
Allo stato attuale, il lidar montato su veicolo è ancora nella fase iniziale dello sviluppo industriale e il dibattito sul percorso di sviluppo tecnologico non è stato finalizzato. Ad esempio, Tesla ha sempre fatto affidamento sulla tecnologia di visione artificiale e ha utilizzato le telecamere a bordo dei veicoli per implementare le relative tecnologie di assistenza alla guida autonoma. Uno dei motivi per cui Tesla non ha seguito la strada del lidar è stato quello di tenere sotto controllo i costi. Tuttavia, "In termini di guida intelligente, Tesla può essere considerata solo come guida assistita, non come guida automatica di alto livello". Zhiwu Zhang ha detto.
Con il continuo progresso della tecnologia, dal nuovo "costoso" al nuovo "preferito", e poi al vertice della stazione, la prospettiva del lidar è allettante. I dati mostrano che entro il 2022, il mercato globale dei lidar dovrebbe raggiungere i 5 miliardi di dollari USA e dovrebbe superare gli 80 miliardi di dollari USA nel 2035. Si può vedere che il mercato dei lidar automobilistici è abbastanza grande. Pertanto, mirare al mercato della preinstallazione automobilistica e disporre di prodotti per veicoli è anche una logica direzione di sviluppo per le aziende lidar.
"Va notato che, rispetto all'aftermarket, il mercato della pre-installazione di lidar (produzione di massa sulla linea di produzione) è un lavoro su larga scala e non è facile ottenere una produzione di massa". Zhiwu Zhang ha ricordato agli imprenditori che la fabbrica di automobili deve installare un nuovo modello, che richiede tempo, lavoro e denaro, è una maratona piena di sprint.
Ad esempio, Fu Xiaoyu, un ingegnere di Surestar, ha affermato che se un'auto ha 100.000 parti e un buon modello venderà almeno da 30.000 a 100.000 auto all'anno, la casa automobilistica deve garantire che vengano vendute 10 delle 100.000 auto. 10.000 parti non sono sbagliate, questa si chiama produzione di massa.
In ogni caso, il lidar è stato spinto sulla piattaforma alta, il processo di "salita in macchina" sta accelerando e anche la freccia è sulla linea.
Lo "specchio microrotante" è più facile da "salire"
Lidar è noto come "l'occhio della guida senza pilota" nel settore. Dal 2016, con l'ascesa dell'intelligenza artificiale e il concetto di guida autonoma, lidar è stato utilizzato come sensore centrale essenziale per i veicoli autonomi. Gli esperti dell'industria automobilistica hanno affermato che nel campo della guida autonoma di alto livello, lidar è diventato il principale sensore ausiliario nei modelli di guida autonoma di livello L3 prodotti in serie; e per i veicoli autonomi L4-L5, lidar diventerà un sensore principale essenziale.
"In realtà, la tecnologia lidar è molto nuova e finora non esiste un sistema tecnologico migliore e più maturo riconosciuto, nessuna catena di fornitura completa e matura e nessuno standard nazionale di cui parlare. L'intero settore è nella fase di esplorazione, svolta e re-innovazione”. Zhiwu Zhang ha detto.
Quindi, come funziona il lidar e quali sono i percorsi tecnici?
Lidar è composto da tre parti: un sistema di trasmissione e ricezione laser, un sistema ottico e un sistema di elaborazione del segnale. Può aiutare il computer dell'auto a catturare immagini tridimensionali dell'area circostante in modo rapido, efficiente e preciso e misurare la distanza e la velocità degli oggetti.
Funziona guidando il trasmettitore laser per riflettere attivamente la sorgente luminosa (luce visibile e onde luminose del vicino infrarosso) sull'oggetto rilevato e, quando la luce ritorna, il lidar può calcolare la distanza dell'oggetto e se l'oggetto si sta muovendo. Pertanto, lidar è un sensore indispensabile e importante nella guida autonoma, ed è il sistema di percezione degli occhi e tutto il giorno delle auto intelligenti.
In termini di struttura del dispositivo, i lidar includono lidar meccanici e lidar a stato solido. Nello specifico, i moduli di trasmissione e ricezione laser del lidar meccanico ruotano durante il funzionamento e, ruotando, ottengono un campo visivo di 360°, il che rende scarsa l'affidabilità e la stabilità del lidar meccanico. Le grandi dimensioni, l'incapacità di superare i regolamenti automobilistici, il processo complicato e la bassa efficienza produttiva sono tutti colli di bottiglia per la produzione in serie di lidar meccanici.
Diamo un'occhiata al lidar a stato solido. I suoi moduli di emissione e ricezione laser funzionano in modo statico, ma il meccanismo ottico può essere statico e può anche essere azionato da circuiti (come i microgalvanometri MEMS) o micromotori (come gli specchi microrotanti) per controllare e regolare il angolo. Tra questi, il percorso tecnologico MEMS era un tempo favorito da molti produttori grazie al vantaggio del basso costo.
Tuttavia, al momento, è necessario superare tre colli di bottiglia dei MEMS: in primo luogo, il suo campo visivo è relativamente piccolo e il campo visivo di una singola lente MEMS è di soli 30 gradi circa. Il campo visivo è piccolo e il punto cieco è ampio, richiedendo più lidar per ottenere una copertura a 360 gradi del campo visivo orizzontale. Sebbene alcune aziende possano ora raggiungere un angolo di campo visivo MEMS di 120 gradi, devono essere assemblate con 4 galvanometri MEMS, il che aumenta la complessità del sistema e la difficoltà del processo. La cucitura della nuvola di punti generata dai galvanometri sovrapposti fa aumentare la difficoltà dell'algoritmo di identificazione automatica.
In secondo luogo, la sua capacità di portata non è sufficiente. Al momento, i MEMS che utilizzano trasmettitori laser a nano-semiconduttore da 905 nm possono raggiungere solo una distanza massima di 80 metri, che è ben lontana dai 200 metri richiesti per i veicoli autonomi. Per ovviare a questo inconveniente, alcune aziende utilizzano laser a fibra da 1550 nm per rimediare e i laser a fibra "costosi" sono diventati un problema che l'industria non può sopportare.
In terzo luogo, il laser a fibra non è resistente alle alte e basse temperature e non può ancora superare le normative sui veicoli. Inoltre, l'enorme consumo energetico è senza dubbio la "debolezza fatale" dei sensori automobilistici.
"Per i prodotti di elettronica di consumo per autoveicoli, non c'è altra scelta che essere economici, compatti e adattabili all'ambiente". Zhiwu Zhang ha detto senza mezzi termini.
Facendo affidamento sulla propria esplorazione e background di lidar per molti anni, Surestar ha lanciato "in modo innovativo" la struttura a specchio micro-rotante di C-Fans, assumendo un ruolo guida nella miniaturizzazione e solidificazione del trasmettitore laser e del modulo ricevitore e del modulo di elaborazione del segnale di lidar, utilizzando micromotori Guida lo specchio poligonale per scansionare e realizza il percorso tecnologico del lidar di tipo veicolo con ampio campo visivo, lungo raggio di misurazione, alta risoluzione e basso costo.
Le cinque serie di chip di elaborazione del segnale lidar sviluppate in modo indipendente da Surestar sono la garanzia delle prestazioni lidar di Surestar C-Fans e del vantaggio in termini di costi, nonché della nostra esclusiva tecnologia e capacità di base. Surestar C-Fans-32 è attualmente l'unico prodotto lidar che ha superato la certificazione "Intrinsically Safe". I contributi in questo senso garantiscono la sicurezza di robot e veicoli senza pilota in ambienti infiammabili ed esplosivi come le miniere di carbone.
Zhiwu Zhang ha affermato che abbiamo risparmiato molto tempo di ricerca e sviluppo non toccando i percorsi tecnici con evidenti difetti teorici, limiti di prestazioni e colli di bottiglia dei costi. Il lidar di tipo automobilistico Surestar mirava ai seguenti obiettivi all'inizio del suo progetto: primo, economico; secondo, compatto; terzo, basso consumo energetico; quarto, forte adattabilità ambientale; quinto, alta affidabilità; sesto, adatto a grande produzione di massa.
Lidar ha bisogno che la filiera lavori insieme per innovare
"Non è facile trovare un prodotto." Zhiwu Zhang ha detto francamente, ad esempio, nel test di affidabilità dei prodotti a specchio microrotante, i nostri prodotti devono subire "torture" come vibrazioni, urti, cadute, affaticamento, alte e basse temperature, immersione, interferenze elettromagnetiche, ecc. Conformità è un po 'di macinatura.
"La cosa più importante è l'innovazione e l'integrazione". Zhiwu Zhang ha affermato che lidar ha una vasta gamma di usi e può essere utilizzato in sicurezza, veicoli di ispezione, carrelli elevatori, furgoni e altri veicoli, inclusi robot di ispezione, e può essere utilizzato anche in città intelligenti, veicoli La collaborazione stradale e altri campi sono stati ben applicato. Tutti questi devono essere guidati dall'innovazione e richiedono l'integrazione tecnologica.
Prendendo come esempio la fusione del lidar montato su veicolo e del lidar a onde millimetriche, i vantaggi del radar a onde millimetriche risiedono in qualsiasi condizione atmosferica e in qualsiasi condizione atmosferica, ma ha una bassa risoluzione e una bassa precisione. È tutto il giorno, ma non per tutte le stagioni, con alta risoluzione e alta precisione. Quello che manca sono i vantaggi del radar a onde millimetriche. È fortemente influenzato dalla pioggia e dalla neve, la distanza di rilevamento sarà attenuata e alcuni segnali riflessi andranno facilmente persi. Se questi due lidar sono collegati insieme, possono completarsi a vicenda. Ci sono anche telecamere, che possono distinguere i colori, cosa che il lidar non può fare. Pertanto, in futuro, i sensori devono completarsi a vicenda, svolgere i rispettivi compiti e svolgere un ruolo insieme per contribuire alle capacità di governance sociale del paese e alla modernizzazione della governance. Più innovazioni di questo tipo, meglio è.
Il mercato dei lidar è molto vasto e la catena del settore è molto lunga. Richiede la cooperazione dell'intero campo, dell'industria e dell'ecologia per rendere l'industria più grande e più forte.
In primo luogo, dobbiamo realizzare l'innovazione orientata alla risoluzione dei punti deboli degli utenti e creare prodotti di valore. Se il prodotto sviluppato può servire solo da ciliegina sulla torta, non avrà successo, o non raggiungerà facilmente gli obiettivi prefissati. Pertanto, deve essere una rigida necessità di risolvere il punto dolente dell'utente, e questo punto dolente è reale.
Ad esempio, siamo più ottimisti su due settori, uno è la difesa e l'altro è l'agricoltura. La difesa moderna e la sicurezza pubblica devono essere altamente automatizzate, dove lidar è di grande utilità. Al momento, la manodopera rurale è scarsa, soprattutto nell'industria dell'allevamento, che è difficile da reclutare. La guida senza equipaggio è mirata proprio al punto dolente della carenza di manodopera rurale ed è una buona soluzione al problema dell'occupazione nel settore dell'allevamento.
In secondo luogo, è necessario fare conti economici e creare valore per gli utenti. Di fronte alla recessione economica nel 2020, Surestar ha ottenuto una crescita positiva, tra cui i prodotti lidar UAV sono aumentati dell'80% su base annua. Come si fa? È perché il dolore della soglia e l'efficienza del lidar aereo sono stati ben risolti e i punti deboli degli utenti sono stati risolti. I nostri prodotti hanno un alto tasso di raccolta dei dati, che non solo aiuta gli utenti a risparmiare denaro, ma aiuta anche gli utenti a guadagnare.
Prendendo ad esempio il caso reale dell'ispezione della potenza, il "Genio" Il sistema lidar aereo UAV sviluppato da Surestar può ispezionare 30 chilometri di linee di trasmissione ogni giorno. Se un'azienda può ricevere ordini di ispezione elettrica per una media di 3.000 chilometri all'anno, in pratica due persone possono completare il lavoro in due o tre mesi. Fa risparmiare manodopera ed è efficiente, ei vantaggi sono molto evidenti.Inoltre, i nostri chip autosviluppati svolgono anche un ruolo cruciale nell'approfondire il fossato del prodotto (vantaggio competitivo).
Sistema lidar aviotrasportato UAV "Genius".
Filiera LiDAR. "Penso che l'industria del lidar sia davvero più grande della fotocamera e la feroce concorrenza eliminerà un gruppo di startup con fossati bassi. In futuro, dovrebbero esserci 5-10 aziende lidar su larga scala sul mercato.
Al momento, il veicolo lidar è entrato nella battaglia di centrocampo. In ogni caso, le aziende devono rimanere in vita per aspettare fino al giorno in cui il lidar "sale sulla macchina" e colpisce il suolo. In altre parole, la produzione di massa di veicoli lidar è un evento importante che richiede un'innovazione collaborativa nella catena industriale, nella catena di approvvigionamento e nel lato tecnologico.(www.isurestar.net)