Contesto del progetto
Spesso i clienti mi chiedono che ho una piccola area di rilevamento qui e ho bisogno di ottenere dati di nuvole di punti laser ad alta precisione. Il dislivello dell'area di indagine è di centinaia di metri. Prima, abbiamo sempre consigliato il nostro lungo raggiolidarsoluzioni Skylark e Yunying. Poiché il campo di misurazione massimo può raggiungere i 1500 m, non c'è timore di grandi cadute; ma poiché la scala del progetto in sé non è grande, il costo per chiamare apparecchiature a lungo raggio è un po' alto.
Il più grande vantaggio diGenioè che è leggero, flessibile, conveniente e altamente manovrabile. Tuttavia, poiché il suo raggio di misurazione massimo è di soli 250 m, l'operazione di volo livellato non può essere applicata all'acquisizione di dati in aree con grandi dislivelli ed è urgentemente necessario uno schema operativo in grado di supportare il volo a terra. Viene utilizzato per l'acquisizione di dati di scansione laser ad alta precisione con piccola area e grande caduta.
Genius+DJI M300 RTK+WayPoint Master è il miglior CP per risolvere questo problema.
Dichiarazione: i seguenti casi sono supportati da Guizhou Yuntu Kanjing Geographic Information Technology Co., Ltd.
Panoramica dell'area di indagine
Ubicazione dell'area di indagine: Cina sudoccidentale, presso il fiume Beipan;
Area di indagine: lunga 4 chilometri, larga 2 chilometri e 8 chilometri quadrati;
Terreno: zona montuosa, l'elevazione più bassa è 596 m, l'elevazione più alta è 1304 m e il dislivello è 708 m;
Forma del terreno: zona montuosa sud-occidentale;
Requisiti di esito dei dati
Requisiti di conseguimento: dati nuvola di punti, modello digitale di elevazione, curve di livello;
Precisione del raggiungimento: la precisione dell'elevazione è migliore di 20 cm;
Difficoltà del progetto
Il dislivello è ampio, entro un raggio di 2 chilometri di larghezza, il dislivello raggiunge i 700 m;
Piano di lavoro
Attrezzatura laser: Genius;
Piattaforma di volo per il trasporto: DJI M300 RTK;
Software di pianificazione del percorso: WayPoint Master;
Modalità operativa: volare imitando il suolo, mantenendo un'altezza libera di 120 m;
Modalità di liquidazione dei dati: stazione base gratuita PP-RTX;
Interfaccia di pianificazione del percorso WP Master
Acquisizione dati in campo
1. Pianificazione del percorso
In base alla linea di portata dell'area di rilevamento, utilizzare il software di pianificazione del percorso di volo ad imitazione del suolo WayPoint Master per caricare il modello DEM dell'area di rilevamento, selezionare i parametri di volo del lidar aereo Genius, impostare l'altezza di volo relativa a 120 metri, la spaziatura della cintura di volo a 100 metri e la velocità di volo a 10 metri. /S; Il software genera automaticamente una rotta di volo che imita il suolo e calcola la durata del volo in uscita e i chilometri di volo totali. Le rotte esportate possono essere importate direttamente nella piattaforma di volo UAV DJI M300.
Pianifica il percorso imitando il terreno
2. Operazioni di volo
Questa operazione di volo adotta la modalità di post-elaborazione dei dati PP-RTX e non è necessario installare una stazione base in loco; l'apparecchiatura Genius e l'UAV sono installati e l'apparecchiatura di rilevamento del percorso di caricamento è in condizioni normali e l'operazione può essere eseguita direttamente.
Poiché il peso netto del Genius è solo1056 g, il tempo di resistenza effettivo di una singola sortita è ancora alto come30 minutianche se è montato sull'M300 per far fronte alla missione di volo ad alta caduta.
3. Raccolta dei dati di volo notturno
Tenendo conto dell'entusiasmo dei soci e della ristrettezza del periodo di costruzione, il volo notturno non può certo mancare;
Alle 8:30 di quella notte, con dieci sortite, si è ufficialmente conclusa l'acquisizione dei dati lidar nell'intera area di rilevamento di circa 8 chilometri quadrati.
Controlli di preelaborazione dei dati
1. Settlement dei dati di traiettoria e nuvola di punti
Viene eseguito il backup e l'archiviazione dei dati originali, i dati della traccia e della nuvola di punti vengono regolati dal software di preelaborazione dei dati fornito dal sistema e viene emesso il file della nuvola di punti LAS in formato standard.
Preelaborazione dei dati della nuvola di punti
2. ispezione dei dati della nuvola di punti
Secondo i requisiti del progetto, il risultato della nuvola di punti di output è il sistema di coordinate CGCS2000 e l'elevazione è l'altezza della terra; densità di punti: 112 punti/metro quadrato;
Densità di punti della nuvola di punti non elaborati
La sezione trasversale della nuvola di punti mostra un calo
Post-elaborazione dei dati
Classificazione delle nuvole di punti
Modello di elevazione digitale DEM
Linea di contorno
Controllo di precisione
1. Metodo di ispezione
La misurazione Lidar appartiene alla misurazione del posizionamento georeferenziato attivo, che si basa sulla navigazione inerziale combinata ad alta precisione per ottenere direttamente le coordinate spaziali degli oggetti terrestri senza la necessità di punti di controllo. Al fine di verificare l'esattezza dei dati della nuvola di punti, alcuni punti di ispezione sono stati misurati mediante RTK nell'area nuda e pianeggiante dell'area di rilievo. I punti di ispezione sono stati distribuiti in diverse aree di sortita e le coordinate dei punti di ispezione sono state utilizzate come valore reale da confrontare con i dati della nuvola di punti laser, l'errore nell'elevazione statistica viene utilizzato come risultato del controllo.
2. Risultati dell'ispezione
Le coordinate di misurazione RTK e i dati della nuvola di punti laser vengono controllati e l'errore nell'elevazione controllata è di 10,6 cm, che soddisfa i requisiti del progetto.
【Sintesi del progetto】
1.Volo d'imitazione
La caduta dell'area di rilevamento raggiunge i 700 m e, sebbene la distanza massima del Genius sia di soli 250 m, può essere applicata all'acquisizione di dati del terreno in ampie aree di caduta attraverso la modalità operativa di volo a imitazione del suolo.
2.Stazione base gratuita
L'elaborazione post-differenziale dei dati Genius può essere regolata attraverso la modalità PP-RTX, eliminando la necessità di allestire una stazione base in loco e realizzando operazioni di volo con una sola persona.
3.Alta efficienza
L'efficienza operativa di una singola sortita Genius + M300 RTK è migliore di 0,8 chilometri quadrati e 8 ~ 10 sortite al giorno possono completare la raccolta di dati di quasi 10 chilometri quadrati.
4.Alta precisione
Modalità di funzionamento senza stazione base Genius+M300 RTK, la precisione dell'elevazione dei risultati della mappatura del terreno può raggiungere i 10 cm, che è migliore del requisito di precisione dell'elevazione della mappatura del terreno 1:1000 e soddisfa effettivamente le specifiche di acquisizione dei dati lidar 1:500 per le zone montuose le zone. La precisione di elevazione delle nuvole di punti laser Requisiti (CH/T 8024-2011).