En parlant deLidar, Qu'est ce que tu pense de?
Est-ce le "l'oeil de la conduite autonome" ? Est-ce un système de véhicule aérien sans pilote pour les levés géographiques et la cartographie ? Ou est-ce un véritable jumeau numérique en trois dimensions ?
Bien que la popularité du lidar n'ait cessé d'augmenter ces dernières années, la compréhension qu'en a le grand public est presque limitée à la portée de la conduite autonome ou de l'arpentage et de la cartographie. En fait, la gamme d'applications du lidar est bien plus que cela, comme pour le sauvetage en cas d'incendie.
C'est un démon plus terrifiant que les flammes
Lorsqu'un incendie se déclare, la fumée épaisse est souvent plus terrifiante que les flammes. La propagation de la fumée est plus de cinq fois plus rapide que la propagation du feu. Dans le champ d'incendie, la direction du flux de fumée est également la voie de propagation des flammes, et la fumée épaisse à température extrêmement élevée peut faire "s'enflammer" les combustibles en deux minutes.
La fumée dense de l'incendie de Californie en 2020 a couvert près de la moitié du Pacifique oriental
Même si le feu est bloqué par des matériaux non combustibles et des matériaux réfractaires, les dangers d'une fumée dense ne peuvent être sous-estimés. Selon les statistiques pertinentes, la plupart des victimes de l'incendie ont été étouffées par une épaisse fumée. Dans certains incendies à grande échelle, de nombreuses victimes «brûlées à mort» ont en fait été gravement étouffées et ont ensuite rencontré les flammes. La dévastation.
Par exemple, selon des reportages, lors d'un incendie à Changsha en 2019, bien que l'incendie se soit situé au 5ème étage, malheureusement, les deux résidents vivant au 22ème étage ont été tués par suffocation causée par une fumée dense. Dans un monde invisible aux nouvelles, les décès dus à une épaisse fumée dans l'incendie se sont produits tout le temps.
Il convient de souligner que la fumée épaisse est également un obstacle majeur dans les opérations de sauvetage. Sur les lieux de l'incendie, les risques environnementaux sont compliqués. Sous la fumée dense, les yeux humains ne peuvent pas voir les conditions spécifiques de l'environnement environnant. Il est difficile pour les pompiers de trouver à temps certains obstacles, explosifs et autres marchandises dangereuses lorsqu'ils pénètrent profondément dans la scène de l'incendie, ce qui non seulement réduit la probabilité et l'efficacité de la recherche et du sauvetage des personnes piégées, mais peut également mettre les pompiers dans une situation dangereuse.
Afin de lutter contre l'épaisse fumée, le "démon" qui a coûté la vie à d'innombrables personnes, les gens explorent toujours comment permettre au personnel de recherche et de sauvetage d'obtenir une "vision" claire et à longue distance dans un environnement de smog où la vue nue est presque invalide.
Le laser haute fréquence perce le brouillard
Grâce à la capacité de perception précise et aux fortes propriétés anti-interférences environnementales des lasers haute fréquence, l'utilisation du lidar pour les secours en cas d'incendie devient progressivement une réalité. C'est une façon de penser qui a une forte faisabilité et des effets attendus exceptionnels parmi de nombreuses tentatives. .
Il n'y a pas si longtemps, l'ancien fabricant national de lidar Surestar a effectué des tests connexes sur les performances du balayage et de la détection du lidar lorsque l'œil humain ne pouvait pas distinguer les obstacles dans une fumée épaisse.
Surestar a sélectionné R-Fans-16M, un lidar mécanique haute performance développé en interne, pour tester l'effet de balayage du lidar pour trois scènes de fumée sans fumée, blanche et noire.
Le site de mesure proprement dit est une pièce fermée d'une superficie d'environ 4m². Il y a deux seaux en fer, une échelle, de grands obstacles et de petits obstacles tels que des briques pour observer l'effet de perception du R-Fans-16M sur des obstacles de différentes tailles.
Nuage de points R-Fans-16M (environnement sans fumée)
Dans la scène de test sans fumée, le R-Fans-16M peut clairement distinguer et visualiser les obstacles tels que les barils d'intérieur et les échelles sous la forme de nuages de points.
Vue sans lunettes (environnement de fumée blanche)
Nuage de points R-Fans-16M (environnement de fumée blanche)
Dans la scène du test de fumée blanche, la concentration de fumée a atteint un niveau tel que les personnes ne peuvent pas distinguer les obstacles. Le R-Fans-16M peut toujours distinguer les obstacles de grande et moyenne taille tels que les barils et les échelles en fer, et les petits obstacles tels que les briques. , Il réalise également la capture précise des points de position.
Dans un environnement d'incendie réel avec une forte fumée, le R-Fans-16M peut sans aucun doute améliorer efficacement la compréhension de la situation par le personnel de recherche et de sauvetage et les aider à éviter les obstacles cachés dans la fumée.
Vue sans lunettes (environnement enfumé)
Nuage de points R-Fans-16M (environnement fumé noir)
Dans la scène de test de fumée noire, même si le changement de couleur de la fumée réduit encore la visibilité de la scène de test, le nuage de points généré par R-Fans-16M peut toujours distinguer les gros obstacles et assurer la localisation des petits obstacles.
Capacité complète pour couvrir la lutte contre l'incendie
En plus de «l'œil de torche» qui peut percer une fumée épaisse, R-Fans-16M possède également de nombreux atouts qui lui permettent de mieux s'adapter à la scène de lutte contre l'incendie et de faire pleinement jouer en douceur les avantages des produits lidar en termes de perception.
S'appuyant sur la riche expérience de Surestar et l'accumulation technique de plus de dix ans de recherche approfondie et de développement de lidar, la gamme complète de produits R-Fans, y compris R-Fans-16M, a atteint un poids inférieur à 800 g et un volume qui est presque le même que les deux disques durs mobiles.
Le boîtier compact rend R-Fans-16M, même avec des modules supplémentaires tels qu'un véhicule/équipement ou une caméra, une lampe de poche, etc., il peut également répondre aux exigences d'une seule personne pour un transport et une utilisation faciles.
La consommation électrique de fonctionnement de toute la série de produits R-Fans est inférieure à 8 W, et seul un petit module d'alimentation peut prendre en charge un travail continu à long terme. Dans le même temps, R-Fans-16M a un niveau de protection industrielle IP67, qu'il s'agisse de poussière diffuse ou d'eau anti-incendie, cela n'affectera pas son fonctionnement normal. Une forte capacité anti-interférence environnementale et une très faible consommation d'énergie rendent le R-Fans-16M plus adapté aux besoins d'un environnement d'incendie réel.
En outre, les produits de la série R-Fans fournissent également une interface de développement logiciel SDK, les utilisateurs peuvent se connecter aux systèmes logiciels de différentes plates-formes de véhicules en fonction de leurs besoins spécifiques.
En tant que produit lidar développé par Surestar, le R-Fans-16M a une longue portée de 200 m et une précision des données inférieure à 2 cm. Grâce au balayage à 360 ° des composants mécaniques, il est possible d'obtenir rapidement des informations sur l'environnement environnant de grande surface dans le rayon de télémétrie, et de prendre en compte à la fois l'angle de pas et la résolution angulaire, de sorte que les résultats d'imagerie de détection tridimensionnelle sont non seulement précis mais aussi complet.
Le lidar est devenu un "poulet frit populaire" dans le domaine de la conduite et de l'arpentage autonomes, et de nombreuses personnes pensent que l'utilisation du lidar se limite à la navigation et à l'évitement d'obstacles, ainsi qu'à l'arpentage et à la cartographie.
Mais en fait, le lidar a un large éventail d'utilisations. Au fur et à mesure que la chaîne industrielle mûrit, le lidar élargit constamment sa marge d'intégration industrielle en raison de sa superbe capacité de perception et est largement utilisé dans de plus en plus de scénarios et de domaines.（www.isurestar.net）