Genius facilite les mesures de tas
Genius+DJI-300+PP-RTX
Contexte de l'affaire :
Pour le calcul de la mesure du volume du bois, de la sciure et d'autres accumulations, les méthodes de mesure courantes sont la mesure de la station totale et la mesure GNSS. Cependant, pour les zones d'enquête avec un terrain complexe et une grande portée, les méthodes d'enquête traditionnelles sont souvent confrontées à des problèmes tels qu'une faible efficacité du travail, une forte intensité de travail, de mauvaises performances en temps réel, une faible précision de mesure et une mauvaise adaptabilité environnementale.
La mesure Lidar aéroportée surmonte les lacunes de la mesure traditionnelle et fournit un nouveau moyen technique pour la mesure du tas en raison de ses avantages tels que le sans contact, la vitesse de balayage rapide, la numérisation complète, la grande quantité d'informations, le temps réel fort, la précision de mesure élevée et la forte adaptabilité.
Aperçu de la zone d'enquête :
Le site du projet est une usine agricole forestière et l'objet de mesure est le bois et les copeaux de bois de l'usine.
Vue d'ensemble de la zone d'enquête
Plan de projet:
Système Lidar：Génie；
Plate-forme de vol montée：DJI M300 RTK；
Mode de résolution des données de trajectoire : PP-RTX (Centerpoint RTX post-traité) Service de station de base gratuit
1. Collecte de données archivées
1.1 Plan de route
Les paramètres de vol du Lidar aéroporté Genius sont définis en fonction de la ligne de distance de la zone d'étude et l'itinéraire de vol est automatiquement planifié par le logiciel de planification de vol. Les paramètres de vol sont les suivants : la hauteur de vol relative est de 100 m, l'espacement des bandes de vol est de 50 m et la vitesse de vol est de 5 m/s.
1.2 Travail en vol
La méthode de post-traitement des données PP-RTX est utilisée dans cette opération de vol. Il n'est pas nécessaire d'installer une station de base sur le site : Genius est monté sur le drone DJI M300 et téléchargé sur la compagnie aérienne, une fois que l'équipement d'inspection est en état normal, démarrez l'opération de vol.
2.Traitement des données
2.1 Résolution des données POS
Le module PP-RTX du logiciel POSpac est utilisé pour le traitement post-différentiel afin d'obtenir des trajectoires de vol de haute précision, afin d'assurer la qualité des données de nuages de points.
2.2 Résolution de données de nuages de points Lidar
SS-lipre, un logiciel de prétraitement de nuages de points développé indépendamment par Surestar, a été utilisé pour fusionner les données lidar originales et suivre les données collectées par Genius afin de générer des données de nuages de points LAS au format standard.
2.3 Post-traitement du nuage de points
Vérifiez la qualité du nuage de points et utilisez un logiciel de post-traitement du nuage de points pour effectuer le débruitage et la classification.
La densité de points au sol classés peut atteindre 20 points par mètre carré.
3.Calcul du volume du tas
Le volume du tas est calculé automatiquement et avec précision à l'aide du logiciel de post-traitement de support, et génère le rapport de calcul de volume correspondant.
Diagramme schématique du numéro de tas
Résultats du calcul du tas
4. Conclusion
4.1 Les méthodes topographiques traditionnelles basées sur la station totale et le GNSS présentent souvent des inefficacités, des informations incomplètes et certains risques potentiels pour la sécurité. En particulier dans les scénarios d'enquête avec de vastes zones d'enquête et des environnements d'exploitation complexes sur le terrain, les méthodes d'arpentage et de cartographie traditionnelles sont difficiles à répondre simultanément aux exigences de rapidité et de haute précision.
4.2 Le mode de fonctionnement de Hummingbird + M300 + PP-RTX présente les avantages d'un vol extérieur pratique, d'un faible coût de main-d'œuvre, d'un logiciel de post-traitement complet et d'une efficacité de traitement des résultats élevée, ce qui peut bien surmonter les lacunes de l'arpentage et de la cartographie traditionnels. Cette opération présente de grands avantages en termes d'efficacité du travail et de coût du projet.