Dans le domaine de l'arpentage et de la cartographie, quelle est la principale raison pour laquelle le lidar est recherché depuis longtemps ?
Est-ce l'extraordinaire performance de détection que LiDAR possède naturellement ? S'agit-il d'un nuage de points tridimensionnel contenant une énorme quantité d'informations ? Ou des "capacités supplémentaires" telles que la ponctualité et la stabilité ?
Aujourd'hui, Xiaohui emmène tout le monde trouver la réponse à partir d'une petite coupe comme "Mine Surveying and Mapping". Prendre laSystème LiDAR "génial"de Surestar par exemple, voyons comment le LiDAR gagne les faveurs de l'ensemble du cercle topographique et cartographique ?
Besoins d'arpentage et de cartographie dans la mine
L'arpentage minier, en tant que branche importante de l'arpentage et de la cartographie, est indissociable des opérations d'arpentage et de cartographie, qu'il s'agisse de la planification et de la conception des zones minières, de l'exploration et de la construction minières, de la gestion de la production et de l'exploitation après l'achèvement, et même plus tard de la gestion minière.
En outre, l'arpentage, la cartographie et l'arpentage jouent également un rôle indispensable dans la sécurité des zones minières. Comme nous le savons tous, l'exploitation minière est une industrie très dangereuse. Des facteurs tels que les glissements de terrain, les effondrements, les explosions, les blessures mécaniques, les chutes de hauteur, les blessures de véhicules et les blessures électriques dans la zone minière menacent tous la vie des travailleurs de la mine à tout moment.
Pour assurer la sécurité de la production minière, il est nécessaire d'avoir une compréhension complète et précise du terrain global et de la géomorphologie de la zone minière afin de faire un bon travail dans la formulation des règles et règlements de sécurité, l'organisation du personnel de sécurité à plein temps, la mise en place mettre en place un mécanisme d'urgence en cas d'accident et mener régulièrement des exercices de sécurité. Et c'est là qu'interviennent les équipements d'arpentage et de cartographie.
De nos jours, sous la double promotion de l'intelligence industrielle et du développement performant des produits topographiques et cartographiques, les systèmes lidar embarqués sur drones apparaissent de plus en plus dans les scénarios d'exploitation sécurisée des zones minières.
S'appuyant sur ses avantages exceptionnels en termes de performances de perception, le lidar peut bien compléter les opérations d'arpentage et de cartographie de l'ensemble de la mine, y compris la surface minière, les pentes minières, les dépotoirs et les bassins de résidus. Dans des scénarios tels que les inspections de sécurité et les interventions de secours d'urgence, les systèmes lidar embarqués sur UAV ont également fait l'objet d'une attention croissante de la part des sociétés minières en raison de leur légèreté et de leur grande efficacité.
La performance parfaite de "Genius"
Cet été, lors d'un exercice d'urgence sur la sécurité des mines effectué par une filiale minière du groupe Inner Mongolia Baotou Steel, le leader national du lidar Surestar a développé et produit de manière indépendante leSystème LiDAR micro-UAV Genius, qui a pleinement démontré un haut Le LiDAR d'arpentage et de cartographie de précision a une forte force dans l'obtention d'informations spatiales tridimensionnelles de la surface du terrain.
Le scénario défini dans l'exercice est : après de fortes pluies dans la zone minière, des risques géologiques secondaires apparaissent dans le parc à résidus et la zone de talus, La zone minière a rapidement lancé le plan d'urgence de premier niveau, envoyer plusieurs groupes de drones pour étudier et cartographier le zone, s'efforcer d'obtenir les données de nuage de points de la zone de mesure de la pente du bassin de résidus et construire un modèle numérique d'élévation pour saisir les conditions du site.
Vue aérienne de la zone d'essai
Zone d'essai
Après le début de l'exercice, le personnel d'arpentage et de cartographie a transporté le système Genius Lidar et la plate-forme volante de drone de qualité industrielle DJI M200 et d'autres équipements en fonction de la tâche, et a rapidement sélectionné un emplacement proche de la zone d'opération prévue pour installer une station de référence au sol statique. pour s'assurer que le système Genius Lidar volait. Les données collectées au cours du processus sont complètes et précises, et les opérations d'assemblage du drone et de montage du système Genius sont effectuées simultanément.
Ensuite, le personnel d'arpentage et de cartographie a utilisé le logiciel DJI Pilot pour planifier l'itinéraire en fonction de la situation réelle de la zone d'enquête et des exigences de fonctionnement "le temps d'observation est de moins de 20 minutes, et la plage d'observation principale est proche de la pente de la bassin de décantation ». Dans le même temps, afin d'assurer la stabilité de la collecte de données pendant le vol, le système lidar Genius complété dans la conception de l'itinéraire est pré-alimenté et entre dans un état statique de mise sous tension.
Lorsque la station de base est allumée et que le temps statique de mise sous tension du système Genius dépasse 5 minutes, le système lidar Genius est activé et commence à voler automatiquement selon l'itinéraire défini.
Une fois l'opération de vol de 18 minutes terminée, 5 minutes après la mise hors tension du système lidar Genius stationnaire au sol, la station de référence statique au sol a terminé la collecte de données et l'opération est entrée dans la phase de traitement des données.
Grâce au calcul de trajectoire, la précision de la position et de l'attitude du système lidar Genius dans cette opération est connue, afin de vérifier la précision de la collecte des données.
Calcul de trajectoire
Précision de la position : la précision de la position dans les directions est et nord est inférieure à 0,02 m et la précision de la position dans la direction vers le bas est inférieure à 0,03 m
Précision d'attitude : roulis, la précision de l'angle de tangage est d'environ 5 ′, la précision de l'angle de cap est d'environ 20 ′
Grâce au traitement de débruitage et de classification des données de nuage de points, les données de points au sol de la zone d'étude sont obtenues, puis le DEM du bassin de résidus (modèle numérique d'élévation) est construit pour compléter l'ensemble de l'opération.
Nuage de points
Carte de densité de points : La densité de points sur la pente du bassin de résidus est d'environ 195 par m²
DEM du bassin de résidus
Dans cet exercice, Genius a largement démontré qu'en termes d'inspections d'urgence dans les mines, le déploiement des opérations sur le terrain est efficace et pratique, et la plate-forme de vol est directement montée sur la plate-forme de vol avec un démarrage en un clic. L'équipement est simple à utiliser sans paramètres radar compliqués et présente des avantages exceptionnels tels que des opérations de vol efficaces et des résultats divers. Le DEM de la zone d'étude a été construit rapidement et avec précision, ce qui a permis à l'entreprise de saisir en douceur et en temps opportun la situation réelle de la zone environnante du bassin de résidus.
Grâce à cet exercice, le système lidar Genius "montre ses muscles" dans la scène d'inspection du parc à résidus miniers, ce qui prouve fortement la faisabilité et la fiabilité du produit.
Plus de scénarios d'application
La profonde accumulation de Surestar dans le domaine du lidar a créé les capacités complètes et exceptionnelles du système de lidar Genius. Les Genius sont largement utilisés non seulement dans les scènes d'arpentage minier, mais aussi dans les levés topographiques et la cartographie, les levés forestiers, les levés routiers, les levés de terrassement et d'autres domaines.
Le poids total maximum du système Genius n'est que de 1,7 kg, et les drones légers généraux peuvent facilement le transporter pour les opérations. En outre, Surestar fournit également des solutions de configuration matures et riches pour la collaboration de différentes plateformes de vol, différentes caméras et systèmes lidar Genius. Les clients peuvent librement assortir les accessoires pour compléter la mise à niveau de la configuration personnalisée du système Genius en fonction des besoins spécifiques du projet.
Ce système LiDAR miniature qui intègre un scanner lidar 16/32 lignes, un système de point de vente haute précision, une unité de contrôle interne et une caméra SLR haute résolution 42Mp peut obtenir un nuage de points 3D et des données d'image dans le champ de vision simultanément pendant le vol. Et peut générer rapidement des produits 4D tels que DEM, DOM, DSM, DLG, etc. à la demande pour répondre aux besoins des opérations d'arpentage et de cartographie dans différents domaines.
Le scanner lidar utilisé par le système Genius a une portée maximale de 250 m, une précision de portée de 2 cm et une fréquence de point de mesure de 320 kHz/640 kHz. Associé au système de navigation inertielle de haute précision, il garantit efficacement l'espace tridimensionnel du Genius pendant le vol. Haute précision et exhaustivité de la collecte de données.
En plus des paramètres et des fonctions, Genius apporte aux clients plus de raisons de le choisir. En tant qu'entreprise nationale de haute technologie dotée de capacités de recherche et développement indépendantes pour les lidars haut de gamme d'arpentage, de cartographie et de navigation, Surestar dispose de capacités complètes de mise à niveau et de maintenance indépendantes des produits pour garantir pleinement le service après-vente et les besoins de mise à niveau des clients ; Système de service après-vente 7*24 heures, résoudre les problèmes après-vente du client en temps opportun, protéger les intérêts des clients et fournir un soutien solide aux partenaires. Pour les clients, choisir Genius et Surestar, c'est choisir la continuité, le lot, la stabilité et la précision du projet.(www.isurestar.net)