Aujourd'hui,Produits Lidarsont devenus de bons produits qui "peuvent parler et pratiquer" sur la voie de la pré-installation et de la production de masse. Harnais, mesure de distance, champ de vision, résolution... A en juger par divers indicateurs de données, le lidar est assez "invincible".
Mais tout comme le soi-disant "bon cheval est sur les genoux", lorsqu'un véhicule autonome fonctionne réellement, c'est le véritable "grand test" pour divers capteurs.
Lidar "Poulet frit populaire", comment fonctionne réellement la route ?
La clé de la conduite autonome de haut niveau
Le lidar de navigation automobile a finalement inauguré l'opportunité de faire des progrès vers une utilisation commerciale à grande échelle cette année.
Des géants de la technologie complète tels que Huawei et Amazon ont augmenté leurs investissements dans LiDAR, et de nombreux fabricants nationaux et étrangers ont activement promu les projets de pré-installation et de production de masse de produits LiDAR auto-développés. Le premier modèle de production de masse à conduite autonome L3 équipé de LiDAR a été officiellement lancé... , La production de masse préinstallée de lidar peut être qualifiée de vigoureuse.
Au niveau des coûts, grâce à la maturité croissante de la chaîne industrielle, ainsi qu'à la double promotion de la croissance de la demande et du progrès technologique, le coût du lidar n'est plus prohibitif. Dans le passé, des fabricants nationaux et étrangers tels que Valeo,Surestar, Ouster, etc. Les cotations pour les commandes de gros volumes de lidars à jauge de voiture ont chuté encore et encore. Plus tard, Huawei a annoncé qu'il s'agirait d'un « boucher des prix » pour réduire le coût à 200 dollars américains ou même moins. Désormais, le coût de production en série du lidar de qualité automobile n'est plus un problème.
Alors que le coût a baissé encore et encore, les indicateurs techniques tels que les harnais lidar ont de nouveau augmenté. Prenant l'exemple du marché intérieur, des fabricants tels que Hesai, Jingchi et Rui Chi Zhiguang ont tous lancé des produits de niveau voiture de 128 lignes. De plus, en tant que première entreprise nationale à avoir mis le pied dans le domaine du lidar, laSérie C-Fansdes produits de Surestar ne sont pas seulement le premier lidar domestique monté à l'avant à réaliser une conception complète spécifique au véhicule, et le nouveau C-Fans-256 est apparu sur les routes d'essai de nombreuses entreprises de conduite intelligente.
Bien que le lidar ne soit pas le « seul » de la conduite autonome, en ce qui concerne l'état actuel de développement de la technologie et de l'industrie, si vous souhaitez concrétiser la conduite autonome de haut niveau, et même la conduite sans pilote au sens plein, le lidar, le "capteur central du système de perception de la conduite autonome" généralement reconnu par l'industrie, doit être indispensable.
"Production de masse sur la voiture", parler avec des faits
Que ce soit du point de vue des principes de perception, des indicateurs techniques ou du respect de la réglementation des véhicules, le lidar est déjà remarquable et suffisamment excellent. Cependant, même si les paramètres de performance au niveau théorique ne sont pas visibles, si l'effet réel n'est pas bon après la route, les produits radar laser sont encore loin d'être installés sur une voiture de série autonome à grande échelle. .
Il y a quelques jours, Surestar a effectué un essai routier sur le lidar à semi-conducteurs monté à l'avant C-Fans-128 auto-développé. Le véhicule d'essai équipé de C-Fans-128 l'a montré dans divers scénarios clés dans l'environnement routier réel. Qualités exceptionnelles qu'un "capteur central d'un système de perception de conduite autonome" devrait avoir. C'est une preuve solide que les produits lidar d'aujourd'hui peuvent déjà assumer la tâche importante de "production de masse sur la voiture".
C-Fans-128 a un champ de vision omnidirectionnel et une mesure de distance ultra-longue, ainsi qu'une précision de mesure de distance de 2 cm, ce qui lui permet de capturer avec précision les informations de point de position des véhicules et des piétons à une distance de 200 m, offrant une excellente couverture pour les véhicules autonomes Vision large pour la plupart des difficultés de conduite. C-Fans-128 peut "connaître" l'environnement environnant et améliorer la sécurité des véhicules autonomes, que ce soit dans des environnements routiers tels que des intersections et des ronds-points, ou dans des scénarios spécifiques tels que la confluence de plusieurs véhicules et les embouteillages.
La résolution angulaire horizontale de 0,15 ° et la reconnaissance fine de l'échelle de gris confèrent au C-Fans-128 de puissantes capacités de détection d'obstacles, de perception d'événements anormaux et de reconnaissance de lignes de voie. Sur les routes de campagne avec des conditions routières complexes et des environnements environnants, les véhicules autonomes équipés de ce lidar peuvent détecter avec précision les véhicules garés sur le bord de la route, les véhicules venant de derrière et les piétons sur le côté.
C-Fans-128 a également un champ de vision vertical de ±15°. Lors de la conduite en pente, il peut assurer toute la portée de détection du véhicule autonome et faire jouer pleinement sa précision sur les obstacles, notamment les objets de petite et moyenne taille dans la zone aveugle de la vision de l'occupant du véhicule. Capacité de perception, en cas d'urgence, le lidar peut capturer avec précision et rapidité les événements anormaux avant que le conducteur ou l'occupant ne réagisse, de sorte que le système de contrôle automatique de la conduite puisse réagir à temps et contrôler la voiture autonome pour éviter les risques.
La scène des tunnels d'entrée et de sortie à grande vitesse met à rude épreuve le système de perception des véhicules autonomes. Lors du processus d'entrée dans le tunnel, le capteur environnemental monté sur véhicule doit effectuer une inspection efficace et fiable de la limite de l'entrée du tunnel pour assurer la sécurité du véhicule. Lors de la conduite dans un tunnel, parce que les conditions d'éclairage à l'intérieur du tunnel présentent les caractéristiques de "faible global et fort local", cela apporte beaucoup de test à la qualité de l'imagerie en temps réel du système de perception du véhicule. Lorsque la voiture quitte le tunnel, l'environnement d'éclairage changeant rapidement, la stabilité et la fiabilité de l'acquisition des données de détection font face au double défi d'une forte lumière et d'un contre-jour.
En tant que lidar à semi-conducteurs monté à l'avant, le C-Fans-128 fonctionne bien dans les scènes de tunnel : la portée centrale de 200 m et le champ de vision horizontal omnidirectionnel lui permettent d'obtenir une large et complète zone autour du véhicule. Les informations de point de position sont formées dans un nuage de points tridimensionnel en temps réel, et la vérification des limites peut être effectuée avec précision et rapidité.
Face à des conditions d'éclairage anormales à l'intérieur du tunnel et à des changements rapides des conditions d'éclairage lors de la sortie du tunnel, C-Fans-128 peut toujours maintenir la qualité de perception grâce à sa faible sensibilité aux conditions environnementales du milieu de détection élevé -radar de fréquence. Dans le même temps, C-Fans-128 a une fréquence d'images ultra-élevée au niveau de la caméra de sport, ce qui peut efficacement aider l'effet d'imagerie en temps réel du système de perception du véhicule autonome à être stable et bon.
La force technique est solide, le produit peut être excellent
En tant que l'une des premières entreprises impliquées dans la recherche et le développement de lidar en Chine, la série C-Fans de lidars à semi-conducteurs montés à l'avant créée par Surestar, montre non seulement sa capacité de perception exceptionnelle en tant qu '«œil de la conduite autonome» dans En termes de paramètres et de performances mesurées, Surestar s'appuie également sur une riche expérience de l'industrie et une forte force technique pour commencer par les aspects de conformité à la réglementation des véhicules, d'adaptation environnementale et de prix, fait de ce premier lidar domestique monté à l'avant avec une conception complète de jauge de voiture "multi -talentueux".
Sur les composants centraux du lidar tels que les lasers à semi-conducteurs, les capteurs photoélectriques et les puces de traitement du signal, Surestar a atteint un degré élevé de conformité aux réglementations sur les véhicules. Parmi les produits de la série C-Fans, C-Fans-32 est actuellement le seul produit lidar à avoir passé la certification « Intrinsically Safe » ; C-Fans-256 atteint une faible consommation d'énergie de moins de 16W et a passé la norme ISO16750 pour un total de 9 catégories totalisant 31 Conformité aux réglementations automobiles élevées pour le premier test. De plus, tous les produits C-Fans ont passé la norme 16949 (Système de certification de gestion de la qualité pour l'industrie automobile) et ont passé une série de tests de fiabilité des jauges de voiture selon la norme "ISO 16750".
Le lidar de la série C-Fans a un niveau de protection industrielle IP67/IP69K. Il a subi des tests de fiabilité tels que les vibrations, la fatigue, les hautes et basses températures, la libération d'eau, la compatibilité électromagnétique, etc. Il répond également à la norme de sécurité de l'œil humain de classe 1 et a obtenu avec succès le certificat de sécurité radiologique délivré par la FDA américaine.
De plus, le réseau d'émetteurs-récepteurs laser à semi-conducteurs utilisé dans les produits de la série C-fans améliore encore la fiabilité de détection du produit dans des environnements spéciaux/extrêmes. En termes de performance d'adaptabilité environnementale, qu'il s'agisse de l'environnement froid sévère des champs de neige dans le nord-est, de l'environnement chaud où la carrosserie est exposée à plus de 70°C en été dans l'ouest du Gobi, ou de la route non structurée sous le sel brouillard et environnement humide... Dans le test sévère, C-Fans-256 a tous remis la feuille de réponses avec 0 panne.
Surestar a surmonté à plusieurs reprises des problèmes difficiles dans la structure optomécanique, l'émetteur-récepteur laser, le traitement du signal, le processus de fabrication, la chipisation, la lumière et la miniaturisation, etc., et est le premier à miniaturiser et à solidifier le module de transmission et de réception laser et le module de traitement du signal du lidar. Balayage de miroir polygonal entraîné par micro-moteur. Dans le même temps, sur la base des avantages des droits de propriété intellectuelle indépendants de Surestar dans la technologie des puces et des semi-conducteurs, les lidars de la série C-Fans atteignent un faible coût en plus de hautes performances et d'une grande fiabilité, et sont plus adaptés à grande échelle Le besoin de commercial a fait d'un large champ de vision, d'une longue plage de mesure, d'une haute résolution et d'un lidar de jauge de véhicule à faible coût une réalité.
Le marché du lidar automobile a commencé à exploser de manière générale. Pour n'importe quel fabricant, si vous souhaitez envoyer vos produits LiDAR à la chaîne de production officielle d'un constructeur automobile, vous devez tout mettre en œuvre pour peaufiner les produits de toutes les dimensions, peu importe les paramètres techniques de performance perçue sont toujours mesurés sur de vraies routes .
Aujourd'hui, la Chine est devenue le plus grand marché mondial de voitures particulières. L'intensité de la concurrence de la piste Lidar domestique sera presque aussi grande que l'espace du marché à l'avenir. De nombreuses grandes entreprises ont pris pied sur la piste et se sont renforcées, mais il y aura également des lots d'équipes et de produits éliminés. Seuls les fabricants de lidar dotés d'une solide résistance technique et d'excellentes performances de produit peuvent éviter de mourir "demain soir" et manger régulièrement le gâteau le plus délicieux du circuit lidar produit en série à grande échelle.（www.isurestar.net）