Une coulée de débris s'est produite dans une section ferroviaire du Hebei, ce qui a provoqué l'interruption et l'impraticabilité de la route, ce qui a gravement menacé la sécurité du transport ferroviaire. Après une catastrophe majeure, l'obtention de cartes-images post-catastrophe précises et d'autres données dès que possible est la clé pour comprendre les informations sur la catastrophe et guider les efforts de sauvetage. Les techniciens ont agi rapidement sans craindre le vent et la pluie et ont entrepris un voyage de mesure d'urgence pendant la nuit. Après avoir arpenté le site et avoir une compréhension générale de la situation, ils ont rapidement formulé un plan de mesure pour éliminer le danger et assurer la sécurité du transport routier.
Aperçu de la zone d'enquête
Zone d'enquête cible: zone de glissement de terrain d'un tronçon ferroviaire dans le Hebei
Difficultés dans la zone d'enquête:
En cas d'urgence de glissement de terrain dans la section ferroviaire, des résultats d'arpentage et de cartographie de première main sont nécessaires de toute urgence, et le temps presse ;
Le long du chemin de fer de montagne, l'environnement est rude et il n'y a presque pas de bon chantier ;
Il y a beaucoup d'unités de construction et de personnel sur le site, et les conditions sont complexes
Équipement d'urgence
Poids léger: 1056g est parfait pour les drones de la série DJI M210/300/600
Longue portée: la portée maximale est de 250 m et la hauteur de vol maximale est de 150 m, ce qui peut assurer la sécurité des opérations de vol en cas de terrain complexe et d'interférences électromagnétiques
Haute précision: l'erreur de mesure de distance est meilleure que 2 cm et la précision d'élévation du système est meilleure que 10 cm
Vitesse rapide: 320 000 pts/s, densité de points > 200pts/m²
Fonctionnement pratique: pas de fonctionnement de la station de base, démarrage à une touche
Drone DJI M600
SoutienGénie Pro(avec caméra) version, acquisition synchrone des données lidar et image, le temps de fonctionnement effectif dépasse 20 minutes ;
Capacité d'urgence
Raid longue distance
1
Préparation du matériel
Dans les projets d'urgence, la vitesse est primordiale. Par conséquent, il est nécessaire d'être "stable" et "rapide" dans chaque lien.
La première fois que le projet a été reçu, les techniciens ont terminé l'inspection et l'emballage du système en 5 minutes. Et le système prend en charge le mode de fonctionnement sans station de base, ce qui permet de gagner du temps pour préparer la station de base, le RTK et d'autres équipements de mesure auxiliaires.
2
Jour et nuit
Une fois le système lidar emballé, la taille n'est similaire qu'à la taille d'un cahier d'écriture, qui est facile à transporter. Vous pouvez directement choisir n'importe quel moyen de transport pour vous précipiter vers la zone d'étude du projet à la vitesse la plus rapide.
L'équipement d'alimentation du système peut être alimenté par une batterie indépendante Genius ou alimenté par la plate-forme de vol, qui peut être rapidement chargée en fonction des conditions sur le chemin du site, réduisant le temps de préparation après avoir atteint le site ;
3
Travail rapide
Version Genius Pro (avec caméra), télémétrie laser maximale de 250 m, caméra compatible 4200 W pixel, caméra miniature à champ de vision 61*81 °, donc dans les projets d'urgence, les restrictions sur la hauteur de vol et l'espacement des routes peuvent être entièrement assouplies, et la zone d'enquête peuvent être obtenus rapidement Les données de nuage de points à chevauchement élevé et les données d'image garantissent la qualité stable et fiable des résultats de données ultérieurs.
La hauteur de vol de cette opération est modifiée en fonction du terrain sur place, la hauteur totale au-dessus du sol est d'environ 60 m et la vitesse est de 6 m/s ;
Le système d'urgence Genius lidar prend en charge un fonctionnement sans station de base sans qu'il soit nécessaire de configurer une station de base. L'équipement décolle directement après l'activation de l'initialisation de la navigation inertielle et le service sans station de base PP-RTX est utilisé dans le processus de traitement des données pour effectuer rapidement un calcul différentiel GPS et obtenir des résultats de trajectoire de haute précision.
L'opération de vol a inclus un temps de préparation d'environ 25 minutes seulement et a achevé la collecte de données radar et de données d'image orthophoto pour l'ensemble de la zone d'étude.
4
Solution de champ de données
Le temps de calcul de la trajectoire est d'environ 10 minutes. Une fois le calcul terminé, l'analyse de la précision de la trajectoire peut être visualisée dans le logiciel en temps réel pour garantir la fiabilité des résultats de la trajectoire ;
Utilisez UI-RFans pour le calcul du nuage de points, les données d'origine sont 2G et le temps de calcul est d'environ 10 minutes. une fois le calcul terminé, le dernier fichier de nuage de points peut être obtenu directement après l'orientation géodésique en fonction de l'ellipsoïde et de la projection cibles, qui peuvent être parcourus de manière synchrone dans le logiciel. Il peut également être exporté vers d'autres logiciels pour l'édition post-traitement ;
État des données
1
Données brutes
POS : 50,9 millions ; Données radar (isf) : 1,8 G ; Données d'image : 8,4 G
2
Précision du suivi
Précision de la position du suivi
Précision d'attitude de trajectoire
3
Données sur les résultats
La densité globale de points est de 466 points/㎡
Le profil reflète clairement la pente et les appendices le long de la ligne
Image visuelle de l'état de la construction d'urgence et de l'état des glissements de terrain
Plan de pente des glissements de terrain
Élévation de la pente du glissement de terrain
Coupe transversale de la zone de glissement de terrain
Résumer
Grâce aux caractéristiques hautement intégrées et légères du système Genius, dans ce projet d'arpentage et de cartographie d'urgence des glissements de terrain ferroviaires, l'urgence des exigences de temps du projet d'urgence a été efficacement satisfaite. De la réception de la notification d'urgence à l'arrivée sur les lieux, à l'exécution du vol et à la production des résultats, les informations de première main et les résultats à l'appui de la formulation du plan d'urgence ont été fournis dans les 20 heures. Il faut moins de 5 heures entre le travail effectif sur site et la sortie des résultats. Genius réalise rapidement et efficacement des projets d'arpentage et de cartographie d'urgence, réduisant ainsi les pertes humaines et matérielles supplémentaires causées par des tremblements de terre similaires.