Das Helikopter-Inspektionssystem von E+RA ist die Energieinspektionsausrüstung, die nach vielen Jahren der Erforschung durch SureSatr für die Energiewirtschaft angepasst wurde. Es basiert auf dem von SureStar entwickelten hochpräzisen Laserscanner RA1500, einer Kamera und anderen Sensoren, die hochgradig integriert sind und mehrere Positionierungsmodi integrieren, um massive Laserpunktwolkendaten und reichhaltige Bildinformationen in Echtzeit und effizient zu erhalten.
Im Rahmen von F&E wird das System gemäß den tatsächlichen Anforderungen der Stromnetzabteilung für die Produktion angepasst. Das System zeichnet sich durch hohe Integration, hohe Präzision, geringe Größe, geringes Gewicht und einfache Demontage und Montage im Feld aus, was sich hauptsächlich in den folgenden Aspekten widerspiegelt:
1) Das System besteht aus Laser-Pod, Leistungsmodul und GNSS-Antenne, jedes Modul ist hochintegriert und unabhängig installiert;
2) Das System verwendet hochpräzise Lasersensoren, die absolute Entfernungsgenauigkeit kann 5 ~ 8 mm bei 100 m erreichen und die Punktfrequenz kann bis zu 600.000 Punkte pro Sekunde erreichen, was die Struktur des Strommastmastes klar beschreiben kann;
3) Das System wird durch kundenspezifisch entwickelte Software unterstützt, mit mehreren funktionalen Moduldesigns für den Energiebedarf, einschließlich des Imports von Stromleitungsmasten, Pilotennavigation und Echtzeitanzeige der Punktwolken-Schnittansicht.
Modell | E+RA0600 | E+RA1500 | |
System | Reichweite | 1000m | 2000m |
Messgenauigkeit des Systems | ±5cm | ||
Echo-Modus | 4 Echos | ||
Systemgewicht | 16kg | ||
Scanner | Scannereinheit | RA0600 | RA1500 |
FOV | 360° | ||
Entfernungsgenauigkeit | 8 mm bei 150 m | ||
Klasse Laser | Klasse Ⅰ | ||
Scanfrequenz | 1200 kHz | ||
Framerate messen | 200 Hz | ||
Integrierte Navigationseinheit | IMU-Frequenz | 400 Hz | |
Positionierungsmodus | GPS, GLONSS, GALILEO, BD | ||
Positionsgenauigkeit (Nachbearbeitung) | 0,01 m (Ebene) 0,02 (vertikal) | ||
Kursgenauigkeit (Nachbearbeitung) | 0,009° | ||
Nickgenauigkeit / Rollgenauigkeit (Post-Processing) | 0,005° | ||
Kamera | Optional |