Das Inspektionssystem für Hubschrauber E+AP0500 ist das von SureStar entwickelte Leistungsprüfgerät. Das System verwendet den A-Pilot-Laserscanner als Kern und ist mit Sensoren wie Trägheitsnavigationssystem, Luftbildkamera und Umgebungsvariablen verbunden. Hochpräzise Integration, die über perfekte unabhängige Rechte an geistigem Eigentum verfügt.
Das luftgestützte Lidar-System von E+AP hat eine Reichweite zwischen 50 m und 2000 m. Es hat eine einfache Form, ist leicht und kann einfach auf verschiedenen Flugplattformen installiert werden. Es hat ein FOV von 70° und bis zu 600.000 Impulse pro Sekunde mit hoher Scandichte, was die Scaneffizienz erheblich verbessert. Auf jeder Oberfläche des Geräts sind mehrere Befestigungslöcher und mögliche Datenschnittstellen vorgesehen, um die Systemintegration des Benutzers mit verschiedenen anderen Sensoren zu erleichtern.
Bei der Entwicklung des Helikopter-Inspektionssystems E+AP0500 wurde es für die Produktion an die tatsächlichen Anforderungen angepasst, die durch die Strominspektionsoperationen von State Grid gestellt werden. Das System verfügt über eine hohe Integration, hohe Präzision, geringe Größe und ein geringes Gewicht, das vor Ort einfach zu demontieren ist. Die Eigenschaften spiegeln sich hauptsächlich in folgenden Aspekten wider:
1) Das System ist modular aufgebaut und besteht aus Pod, Schaltschrank und GNSS-Antenne. Jedes Modul ist hochgradig integriert und wird unabhängig installiert;
2) Das System verwendet hochpräzise Lasersensoren, die absolute Entfernungsgenauigkeit kann 5 ~ 8 mm bei 100 m erreichen, und die höchste Punktfrequenz kann 500.000 Punkte pro Sekunde erreichen, was die Struktur des Strommastturms klar beschreiben kann;
3) Der Laser-Pod ist hochintegriert und verfügt über eingebaute Umgebungsvariablensensoren, das Gesamtgewicht beträgt weniger als 30 kg;
4) Das System unterstützt die kundenspezifische Entwicklung von Software mit einer Reihe von speziellen Funktionsmoduldesigns für Stromanforderungen, einschließlich Stromleitungsmastmastimport, Pilotnavigation, Echtzeitanzeige der Punktwolkenschnittansicht usw .;
5) Konfiguration des High-Level-Trägheitsnavigationssystems, das eine höhere Messgenauigkeit aufweist.
Modell | E+AP0500 | E+AP2000 | |
System | Reichweite | 1300m | 2000m |
Messgenauigkeit des Systems | ±5cm | ||
Echo-Modus | 4 Echos | ||
Pod-Gewicht | 28kg | ||
Scanner | Scannereinheit | AP0500 | AP2000 |
FOV | 70° | ||
Entfernungsgenauigkeit | 5-8 mm bei 100 m | ||
Klasse Laser | Klasse Ⅰ | ||
Scanfrequenz | 600 kHz | ||
Framerate messen | 100 Hz | ||
Integrierte Navigationseinheit | IMU-Frequenz | 200 Hz | |
Positionierungsmodus | GPS, GLONSS, GALILEO, BD | ||
Positionsgenauigkeit (Nachbearbeitung) | 0,01 m (Ebene) 0,02 (vertikal) | ||
Kursgenauigkeit (Nachbearbeitung) | 0,005° | ||
Nickgenauigkeit / Rollgenauigkeit (Post-Processing) | 0,003° | ||
Kamera | Optional |