UAV Genius Vermessung und Kartierung hebt den Gipfel der Effizienz erneut an

Bei der UAV-Vermessung und -Kartierung müssen wir zunächst überlegen, welche Produkte für das aktuelle Projekt je nach Umgebung des Vermessungsgebiets geeigneter, wirtschaftlicher und effizienter sind. Dies steht außer Zweifel. Eine solch einfache Wahrheit ist auch zu einer Schlüsselreferenz für die Lösung von Problemen geworden.

Dieses Projekt befindet sich in einem Testgebiet in der Nähe des Guangdong Provincial Institute of Land and Resources Surveying and Mapping. Die Projektanforderungen müssen die Genauigkeit der Höhendaten im dualen Koordinatensystem von WGS84 und CGCS2000 verifizieren.

Surestars selbstentwickelter Genius

Mikro-UAV-LiDAR-System

Die Fläche des Untersuchungsgebiets beträgt etwa 0,06 km², das Gelände ist besonders flach, der höchste Punkt des Gebäudes ist nur 45 m hoch, und es gibt Vegetation, Zebrastreifen und Gebäude. Für die Beobachtung und Auswahl von Punktwolken für die Vermessung und Kartierung empfiehlt Surestar dieGeniales Mikro-UAV LiDARSystem als erste Wahl.

Denn Genius ist für dieses Projekt besser geeignet, wirtschaftlicher und effizienter. Lassen Sie uns einen tiefen Einblick in jedes der Projekte nehmen, um sie einzeln zu verstehen.

Genius Flight Area Environment von Surestar

Vorteil 1: Betrieb in geringer Höhe, flexibel und bequem

Wie bereits erwähnt, ist das Gelände im Testgebiet flach und der höchste Punkt des Gebäudes nur 45 m hoch. Die Anforderungen an die Betriebshöhe gehören zur Erkennung in geringer Höhe. Die typische Betriebshöhe desGeniales LiDAR-Systemist 50m~150m. Die überlegene Leistung in geringer Höhe macht den Flugbetrieb zum Kinderspiel. In der Umgebung gibt es eine üppige Vegetation, Zebrastreifen und Gebäude, die auch als Referenz dienen können. Darüber hinaus benötigt Genius keinen eigenen Start- und Landeplatz, hat geringere Anforderungen an meteorologische Bedingungen und ist natürlich anpassungsfähiger an die Umgebung.

Vorteil 2: Kleine Größe und geringes Gewicht

Das Genius Micro-UAV LiDAR ist auf der M600 UAV-Plattform montiert. Freunde, die uns folgen, sollten wissen, dass das Gesamtgewicht des aktualisierten Genius-Systems nur 1,168 kg beträgt, wovon der Scanner nur 738 g wiegt, der problemlos auf der DJI M200/M210 UAV-Plattform getragen werden kann. Und ersetzt durch die neue Drohnenplattform M600, kann sich Genius auch problemlos mit ihr verbinden. Neben der starken Kompatibilität steht dies auch in direktem Zusammenhang mit dem leichten Gehäuse des Genius LiDAR-Systems.

Vorteil 3: Modularer integrierter Aufbau

Das Lidar der Genius-32-Linie wird ebenfalls von Surestar unabhängig entwickelt. Das hochpräzise MEMS-Trägheitsnavigationsmesssystem von Applanix kann in Kombination mit den bodenstatischen Referenzstationsdaten die Flugbahnsituation schließlich mit absoluten Koordinaten lösen. Einschließlich Kameras und Spektralsensoren, die an die spezifischen Anforderungen des Projekts angepasst werden können.

Vorteil 4: Großer Messbereich, hohe Frequenz, hohe Präzision

Die längste Entfernungsmessung von Genius beträgt 250 m, die Messgeschwindigkeit beträgt 640.000 Punkte pro Sekunde, die Entfernungsgenauigkeit des Systems beträgt 2 cm und die absolute Genauigkeit ist besser als 10 cm, was die topografische Kartierungsarbeit mit einem maximalen Maßstab von 1:500 erfüllen kann.

Genius 32-zeilige LiDAR-Systemparametertabelle

Die Situation des Projekts und Genius wurde oben beschrieben und ist in die Demonstrationsphase eingetreten. Die Techniker richten zunächst eine statische Basisstation entsprechend der Umgebung vor Ort ein, stellen die statische Erfassungsfrequenz auf 2 Hz ein, empfangen GPS-, Beidou- und Galileo-Satellitensysteme und bauen dann das Genius-System zusammen, montieren die M600-Drohne und planen die Route damit die Ausrüstung die Flugmission automatisch abschließen und schließlich automatisch nach Hause zurückkehren kann.

Geniale Flugroutenkarte

Die Fläche dieses Untersuchungsgebiets beträgt etwa 0,06 km², und die Gesamtlänge der Route beträgt 1587 m. Die Techniker setzen insgesamt 11 Wegpunkte, die Flughöhe beträgt 70,4 m und das Streckenintervall 50 m. Nach dem Tragen des Genius Micro-UAV LiDAR dauert die gesamte Vermessungs- und Kartierungsarbeit schätzungsweise nur 6 Minuten und 34 Sekunden. Nach dem Flug wurden insgesamt 2,6 GB an ursprünglichen Punktwolkendaten gesammelt und durch Berechnung insgesamt 1,93 GB an Dateien im LAS-Format erhalten.

Importieren Sie zuerst die statische Basisstation, den Ausrüstungsrover und die Trägheitsnavigationsdaten in die pospac-Software, um die Flugbahn zu generieren, und verwenden Sie dann die Surestar_UI-RF-Vorverarbeitungssoftware, um die Flugbahn und die ursprünglichen Punktwolkendaten zu fusionieren, um das entsprechende Format zu erhalten Datei.

Beispielsweise sind gemäß den Anforderungen des Flugprojekts des Guangdong Provincial Institute of Land and Resources Surveying and Mapping die UTM-6-Gürtelprojektionsdaten im WGS84-Koordinatensystem erforderlich. Aus der Abbildung unten ist unschwer zu erkennen, dass die Straßenzebrastreifen deutlich zu unterscheiden sind, da die Dichte der einzelnen Fluggürtelpunkte nach dem Genius-Testflug 165 pro / m² erreicht.

Der Mischmodus Punktwolken-Graustufenhöhe hat eine höhere Punktdichte

Unterschiedliche Objekte werden nach der Punktwolken-Graustufenkonvertierung deutlich angezeigt

Es gibt kein Schichtungsphänomen in der Querschnittspunktwolke von Gebäuden in verschiedenen Flugstreifen

Gemäß den Kundenanforderungen müssen Techniker die Transformation von Punktwolkendaten koordinieren und die WGS84-UTM-Projektion in eine Gaußsche Projektion im CGCS2000-Koordinatensystem konvertieren

Genauigkeitsbericht nach Terrasolid-Koordinatentransformation

Stellen Sie sicher, dass die Höhengenauigkeitsdaten nach der Konvertierung 5 cm erreichen

Nach dem Umbau sind die Fahrspurlinien immer noch frei, was den Anforderungen des Fliegens im Vermessungsgebiet entspricht

Unabhängig davon, ob die konvertierten Daten korrekt sind oder nicht, werden wir die Höhe des Sammelpunkts durch die Terrasolid-Software überprüfen und die folgenden Daten erhalten:

Verifizierungspunktverteilung

Zu den Anforderungen des Kunden gehört die Messung der Höhendatengenauigkeit unter den dualen Koordinatensystemen WGS84 und CGCS2000, und die minimalen quadratischen Mittelwerte der beiden Überprüfungen betragen nur 4 cm, was offensichtlich besser ist als der 10-cm-Wertebereich der Höhengenauigkeit des Systems Parametertabelle. Dieser pragmatische Stil wurde von den Kunden einhellig gelobt.

Mit seiner vollständig chinesischen unterstützenden Software spiegelt das Mikro-UAV-LiDAR-System von Genius die herausragenden Vorteile von Agilität und Effizienz, starker Kompatibilität mit mehreren Plattformen und flexiblen Betriebsmethoden wider. 1 Satz Batterien, es dauert nur mehr als 6 Minuten zu fliegen, der echte Ein-Soldaten-Betrieb, der zweifellos die Spitze der Luftvermessungseffizienz setzen wird!（www.isurestar.net）