Testbericht des Genius Lidar-Systems der Ultrahochspannungsstation Quancheng
(1000 kV)
Testzeit
27. Juli 2020 - 28. Juli 2020
Einheit der Testzone
Intelligente UAV-Geschäftseinheit von State Grid
Profil im Messbereich
Zielmessgebiet: Befindet sich an der Ultrahochspannungsstation Quancheng (1000 kV), 5 km nördlich der Stadt Renfeng, Jinan
Schwierigkeiten im Erhebungsbereich:
UHV-Umspannwerk, starke elektromagnetische Interferenz
Komplexe interne Struktur im Umspannwerk, die Teile halten sich klar heraus
Im Bereich der Umspannwerke gibt es Strommasten, die höher sind als die Umspannwerke
Neues Messgebiet, fremde Umgebung
Prüfgerät
1. Lidar
Das Genius-Lidar-System hat die folgenden Eigenschaften
Geringes Gewicht: Das System wiegt etwa 1,1 kg und kann direkt an unbemannten Luftfahrzeugen (UAV) der DJI M200/210/300/600-Serie montiert werden
Lange Messreichweite: Die maximale Reichweite beträgt 250 m; Die maximale Flughöhe beträgt 150 m, was die Sicherheit des Flugbetriebs unter kompliziertem Gelände und elektromagnetischen Störungen gewährleisten kann
Hohe Präzision: Die Entfernungsgenauigkeit ist besser als 2 cm; Die Höhengenauigkeit des Systems ist besser als 10 cm
Geschwindigkeit: 320000 PTS/s, Punktdichte > 200 PTS/Quadrat
Bequem: kostenloser Basisstationsbetrieb, Ein-Tasten-Start
1. Flugplattform
DJI M300 UAV hat die folgenden Eigenschaften
Große Reichweite: Betriebszeit beträgt mehr als 40 min bei Montage mit Genius;
Sechs-Augen-Vision: Unterstützung der Hochgeschwindigkeits-Hindernisvermeidung, Gewährleistung der Sicherheit des Flugbetriebs in größtmöglichem Umfang;
Komfortable Bedienung, schneller Feldeinsatz, bequeme Montage von Genius, die Bereitstellung in weniger als 3 Minuten.
Feldbetrieb
1. Betriebsablauf
(1) Bewertung der Flugsicherheit im Untersuchungsgebiet
Wählen Sie gemäß den Standortbedingungen den Landeplatz aus und setzen Sie das unbemannte Lidar-System ein.
(2) Flugroutenplanung
Unter Berücksichtigung der Anforderungen der Betriebssicherheitsvorschriften vor Ort und der Flugsicherheit hebt der Drohnenführer aufgrund des visuellen Fehlers der visuellen Beurteilung die Drohne ab, um die Höhe der Drohne unter strikter Einhaltung der „Sicherheit zuerst“ zu bestimmen und zu inspizieren Betriebsrichtlinien.
Für den Innenbereich des Umspannwerks: Verwenden Sie das automatische Flugverfahren der geplanten Route für den Flugbetrieb, Höhe: 80 m, Geschwindigkeit: 4 m/s und Streckenabstand 40 m;
Für hohe Türme und Stromleitungen am Rande von Umspannwerken: Die Drohne wird für den Flugbetrieb nach Angaben wie Richtung der Stromleitungen und Turmhöhe im autonomen Modus betrieben.
(3) Startbetrieb
Nachdem Sie die Route geplant haben, starten Sie und führen Sie Flugsammelaufgaben gemäß der festgelegten Route durch. Der elektrische Turm und die Stromleitungen nehmen einen autonomen Flugmodus an. Aufgrund der Einhaltung der Flugbetriebsvorschriften und der Flugsicherheit gibt es keine Flugabdeckung in Bereichen in der Nähe von Umspannwerken und kreuzenden Stromleitungen.
(4) Datenfeldberechnung
Aufgrund des Datenlösungsdienstes PP-RTX muss für den Flugbetrieb keine Bodenstation aufgebaut werden. Die Daten können sofort nach dem Flug gelöst werden, und die schnelle und effiziente Lösung vor Ort kann die Datenqualität schnell überprüfen.
Punktwolke
In der Peripherie des Umspannwerks, mit Ausnahme der Stellen, die nicht von der Befliegung betroffen sind, die die Befliegung und die sichere Befliegung von Energieanlagen betrifft, sind die Türme fertig und die Leitungen frei.