Als Erweiterung des Bodenraums ist der unterirdische Raum eine wertvolle Raumressource. „Entwicklung in den Untergrund“ hat sich in den letzten Jahren zu einem neuen Trend in der Stadtentwicklung entwickelt.
„Entwicklung unter Tage“ ist untrennbar mit Vermessung und Kartierung verbunden. Das Vermessungs- und Kartierungspersonal hat lange nach einer „neuen Waffe“ gesucht, die ihnen helfen kann, Vermessungen und Kartierungen in komplexen Situationen und kleinen unterirdischen Szenen effizient durchzuführen.
Dies ist dasHandheld-Lidar, und seine Bühne ist nicht nur unterirdisch.
Vermessungs- und Kartierungsbedarf unter der Erde
Derzeit gibt es viele Möglichkeiten, den unterirdischen Raum zu entwickeln. Es gibt unzählige U-Bahnen, unterirdische Fußgängerpassagen, unterirdische U-Bahn-Korridore, integrierte Pipeline-Korridore, Tiefgaragen, unterirdische Kläranlagen und unterirdische Gewerbekomplexe. Diese unterirdischen Anlagen können nicht nur Land für den Städtebau sparen, sondern auch eine positive Rolle in Richtung ziviler Luftschutz, Energieeinsparung und Umweltschutz spielen.
Konzeptkarte des unterirdischen Komplexes
Als ein bedeutendes Land in der Entwicklung und Nutzung des unterirdischen Raums hat China immer darauf bestanden, von den beiden Richtungen Neubau und Renovierung auszugehen, um die Entwicklung des unterirdischen Raums zu fördern. Während der Periode des „13. Fünfjahresplans“ erreichte die neue unterirdische Raumbaufläche meines Landes 844 Millionen Quadratmeter. Im Jahr 2018 hat das Verhältnis der fertiggestellten Fläche von städtischen unterirdischen Raumgebäuden zu Bodengebäuden im gleichen Zeitraum mehr als 1:4 erreicht.
Unterirdische Operationen kommen
Handgehaltene Vermessungs- und Kartierungsgeräte sind aufgrund ihrer Tragbarkeit sehr früh in das Blickfeld der Menschen getreten. Geringes Gewicht, geringe Größe und schneller Betrieb können zweifellos viele typische Probleme gut lösen, die bei der Vermessung und Kartierung von Untergrundszenen auftreten.
Dank Durchbrüchen bei der Miniaturisierung in den letzten Jahren hat sich das tragbare Lidar mit seiner hervorragenden Erkennungsleistung und seiner hohen Beständigkeit gegen Umwelteinflüsse allmählich aus verschiedenen tragbaren Vermessungs- und Kartierungsgeräten herausgebildet und die Gunst der Vermessungs- und Kartierungspersonen gewonnen. .
Vor kurzem,Sternenscan, ein tragbarer 3D-Laserscanner, der unabhängig von entwickelt wurdeSurestar, wurde in einem unterirdischen Weltraumrekonstruktionsprojekt in Guangxi enthüllt.
Tragbarer 3D-Laserscanner – StarScan
Ziel des Projekts zur Umgestaltung des Raums ist ein Parkplatz im Untergeschoss des Bürogebäudes mit einer Gesamtfläche von ca. 1500 m². Und es ist während der Vermessungs- und Kartierungszeit noch im Normalbetrieb. Bei traditionelleren Standortscannern wird die Effizienz von Vermessungs- und Kartierungsvorgängen beeinträchtigt, unabhängig davon, ob es sich um ein intern geparktes Fahrzeug, eine Reihe von Geräten wie Elektrokästen, Rohrleitungen und Feuerlöscheinrichtungen oder den ein- und ausgehenden Verkehrsfluss handelt und die Genauigkeit der Vermessungs- und Kartierungsergebnisse.
Eine Ecke des Arbeitsbereichs
Um die Arbeit genau und effizient zu erledigen, nutzt Surestar die schnelle Erfassungszeit und hohe EffizienzSternenscanHandscanner für den Auftrag, und nachdem die Erfassung der Punktwolkendaten abgeschlossen ist, werden sie von AutoCad verarbeitet, um die Anforderungen des Kunden in Qualität und Quantität zu erfüllen.
Nach Vermessungen vor Ort entschied sich Surestar angesichts der Tatsache, dass die interne Raumstruktur des Parkplatzes durch das Treppenhaus grob in zwei Teile geteilt wird, dafür, den gesamten Vermessungs- und Kartierungsbereich in zwei Teile zu unterteilen und eine geschlossene Betriebsmethode anzuwenden, um das Beste zu gewährleisten Datenerhebungseffekt Vorhanden.
Das Vermessungs- und Kartierungspersonal stellte die Ausrüstung zunächst so ein, dass sie auf der Baustelle stillstand, und begann dann mit dem 3D-Informationserfassungsvorgang des Tiefgaragenstellplatzes durch stetiges Gehen und wandte die Methode des Anhaltens der Bewegung und des sorgfältigen Scannens nach dem Auffälligeren an Merkmalspunkte im Messbereich. Die Richtigkeit der Datenerhebung wurde garantiert.
Vermessungs- und Kartierungspersonal führt Gerätestands- und Datenerfassungsarbeiten durch
Einige Minuten später kehrte das Vermessungs- und Kartierungspersonal zu der Position zurück, an der die Arbeit begonnen hatte, und die Datenerfassung war abgeschlossen. Das Vermessungs- und Kartierungspersonal exportiert dann die gesammelten Daten und verwendet die von Surestar unabhängig entwickelte StarSolve-Software zur Datenberechnung.
StarSolve-Lösungsdaten
Die StarSolve-Software entrauscht und trimmt zuerst die vom Scout erhaltenen ursprünglichen Punktwolkendaten und entfernt das Rauschen des Gehwegs des Vermessers und etwas Bodenobjektrauschen. Und schneide die dreidimensionalen Rauminformationen außerhalb der Grenze des vorbestimmten Arbeitsbereichs aus, lass die Punktwolkendaten die interne Umgebung des Parkplatzes einschließen und nur einschließen.
Punktwolke A nach Entrauschung
Punktwolke B nach Entrauschung
Als nächstes verbindet die StarSolve-Software durch den Abgleich der gesammelten Merkmale die beiden Teile der gemessenen Punktwolken zu einer vollständigen dreidimensionalen Punktwolke. Für die Abgleichpunkte wählte das Vermessungs- und Kartierungspersonal mehrere Merkmalspunkte aus, die in verschiedene Richtungen über den Arbeitsbereich verteilt sind, um sicherzustellen, dass die Modelle aus den beiden Punktwolken besser angepasst werden können, um den optimalen Anpassungsgrad zu erreichen.
Spleißpunktwolkenfehler
Säule passt gut
Nach Erhalt der vollständigen dreidimensionalen Punktwolke der Tiefgarage überprüfte das Vermessungs- und Kartierungspersonal die Glätte der Punktwolke auf der Oberfläche jedes von ihr reflektierten Merkmals, ermittelte die redundanten Bereiche in der Punktwolke aufgrund von Spleißen und das Rauschen der Punktwolke auf der Oberfläche des Bodenobjekts, das Zuschneiden und Entrauschen durchführen und die Verarbeitung der Punktwolkendaten abschließen.
Punktwolke vor der Inspektion
Punktwolke nach der Verarbeitung
Schließlich wurde die verarbeitete Punktwolke in CAD importiert, um die Karte zu zeichnen, und mit der Software Autodesk Revit wurde ein dreidimensionales 1:1-Modell erstellt. Die Messung der gesamten Tiefgarage dauerte nur eine Stunde und vierzig Minuten, um erfolgreich abgeschlossen zu werden.
CAD-Zeichnungsplan
Dreidimensionales weißes Modell der Tiefgarage
Neben Komfort und Effizienz sind die Messergebnisse von StarScan auch sehr genau. Durch den Vergleich von Seitenlänge, Balken- und Stützengröße des spezifischen Bereichs des Parkplatzes beträgt der maximale Fehler zwischen der von StarScan generierten CAD-Zeichnung und der manuellen Feldmessung nur etwa 3 cm, was ausreichend ist. Ground garantiert die Verfügbarkeit von Messdaten. StarScan bewies die Vorteile von Hand-Lidar und die herausragende technische Stärke von Surestar mit tatsächlichen Ergebnissen.
Die gemessene Seitenlänge der Balken und Stützen des Parkplatzes ist fast identisch mit den von StarScan gesammelten Daten
„Viele Fragen, eine Lösung“ neuer Star der Allround-Vermessung und Kartierung
Der Grund, warum StarScan eine Reihe von Hindernissen bei der unterirdischen Vermessung und Kartierung herkömmlicher Geräte überwinden und den Vorgang bequem, effizient und genau abschließen kann, liegt nicht nur an seiner natürlichen Super-Sensing-Fähigkeit als Lidar-Gerät, sondern auch an der von Surestar Vertrauen auf Die spirituellen Errungenschaften auf dem Gebiet des Lidar verleihen StarScan viele technische Fähigkeiten und machen es zur Antwort auf die „Lösung des Problems der letzten Meile des Laserscannens“.
Als Lidar-Produkt hat StarScan eine Kernreichweite von 200 m und ein omnidirektionales Sichtfeld von 360°x30°, wodurch die Datenerfassung für einen 5000 m² großen Betriebsbereich innerhalb von 10 Minuten abgeschlossen werden kann. Mit seiner zentimetergenauen Datengenauigkeit und einer Scangeschwindigkeit von 320.000 Punkten pro Sekunde kann StarScan eine genaue und umfassende Datenerfassung gewährleisten und gleichzeitig effizient arbeiten.
Das Gesamtgewicht des StarScan-Produkts beträgt nur 1,3 kg und es ist mit einem ergonomisch geformten Griff ausgestattet, der von einer einzelnen Person leicht bedient werden kann. Gleichzeitig unterstützt StarScan während des Betriebs eine Bewegungsgeschwindigkeit von 2 m/s, was die Anforderungen der mobilen Handmessung voll erfüllt. Mit seinem industriellen Schutzgrad IP54 und dem modularen batteriebetriebenen Design, das einen einzigen Vorgang für 90 Minuten unterstützen kann, kann StarScan in den Händen von Vermessungs- und Kartierungspersonal in verschiedene Umgebungen und Klimastandorte eindringen, um den Vorgang reibungslos abzuschließen.
StarScan verwendet eine Neigungskompensationstechnologie, die eine automatische Korrektur von ±10° in der Horizontalen unterstützt, sowie ein Trägheitsnavigationssystem mit 9 Freiheitsgraden. Es kann auch in komplexem Gelände mit welligem Gelände normal betrieben werden. Im Neigungsmessmodus kann das Vermessungs- und Kartierungspersonal den StarScan am Boden halten, um die Arbeiten an Strommasten und Hochhausfassaden abzuschließen.
Die unterirdische Weltraummessung ist nur die „Spitze des Eisbergs“ der Lidar-Anwendungsszenarien von StarScan. Hocheffiziente und genaue Messungen, umfassende Standortanpassungsfähigkeit und benutzerfreundliche Erfahrung machen StarScan nützlich für forstwirtschaftliche Vermessungen, Gartenvermessung und Kartierung, Modellierung und Vermessung im Freien. , Pfahlneigungsmessung und viele andere Szenarien, können die Anforderungen von Scanning-Vermessungs- und Kartierungsoperationen perfekt erfüllen. Heute, da endlos neue Anforderungen an die Vermessung und Kartierung entstehen, warten weitere reale 3D-Szenen digitaler Zwillinge darauf, von Ihnen mit dem StarScan erkundet zu werden!（www.isurestar.net）