Leistungsverbesserung, Kostenreduzierung und verbesserte Anpassungsfähigkeit an die Umwelt sind die drei wichtigsten Manifestationen der Entwicklung von Lidar-Produkten in den letzten Jahren, und sie sind auch die zugrunde liegenden Gründe für die rasante Entwicklung derLidar-Industrie.
Die Leistungsverbesserung hat den Grundstein dafür gelegt, dass Lidar eine größere Rolle spielen wird; Die Kostensenkung hat die Tür für eine groß angelegte kommerzielle Nutzung geöffnetLidar-Produkte; und die Verbesserung der Anpassungsfähigkeit an die Umwelt wird Lidar den Weg in reale Anwendungsszenarien ebnen. Die Straße wurde planiert.
Ohne starke Anpassungsfähigkeit an die Umwelt kann Lidar, egal wie gut die Leistung ist, nur ein Spielzeug im Labor sein; Egal wie niedrig die Kosten für Lidar sind, es kann nur in wenigen „Gewächshäusern“ verwendet werden.
Wenn ein Lidar-Produkt das Labor und die Produktionslinie wirklich verlassen und in das reale Anwendungsszenario eintreten möchte, ist die Anpassungsfähigkeit an die Umwelt eine Hürde, die genommen werden muss.
Wie viele Schwierigkeiten müssen überwunden werden, um ein guter LiDAR zu werden?
Die Herausforderungen der Umweltanpassungsfähigkeit des verwendeten Lidars vonDurchschnBetrieb in der Hafenumgebung kommen hauptsächlich aus den folgenden drei Perspektiven: die natürliche Hafenumgebung, die elektromagnetische Umgebung des AGV-Fahrzeugs und die AGV-Betriebsumgebung.
Der Hafen liegt naturgemäß in der Nähe des Meeres, und alle Arten von Ausrüstung sind seit langem Feuchtigkeit, Salznebel, Regen, niedrigen Temperaturen und sogar Frost ausgesetzt. Auf die Probe gestellt wird Lidar nicht nur durch besonderes Wetter, sondern auch unter dem Einfluss von See- und Landbrise, dem großen Temperaturunterschied zwischen Tag und Nacht im Hafengebiet und dem daraus resultierenden hochintensiven Temperaturwechsel.
Jeden Sommer beträgt der Temperaturunterschied zwischen Tag und Nacht in den Häfen an der Südostküste meines Landes sogar fast 20 °C
Als unbemanntes Fahrzeug im vollen SinneAGVhat dichte interne elektronische Komponenten und Kabel. Der Unterschied in den elektrischen Eigenschaften zwischen den Originalen erzeugt eine komplexe und integrierte elektromagnetische Umgebung im Inneren des Fahrzeugs. Wenn ein elektronisches Gerät im AGV ausfällt, sei es ein Kurzschluss im Eingangskreis oder eine herkömmliche Sicherung im Auslösekreis, erzeugt es eine Spannung, die das gesamte Fahrzeug beeinflusst. Die Änderung wirkt sich auf den internen Kreislauf des Lidars aus und stört den normalen Betrieb des Lidars.
Darüber hinaus beeinträchtigt Rauschen durch elektromagnetische Interferenzen in einer komplexen elektromagnetischen Umgebung die Genauigkeit der Datenerfassung von Lidar-Punktwolken und verringert die Genauigkeit und Genauigkeit der Wahrnehmung des Geräts.
In Bezug auf die Betriebsumgebung haben AGVs oft eine Tragfähigkeit von zehn Tonnen, was beim Be- und Entladen von Gütern enorme Auswirkungen auf die Fahrzeugkarosserie hat. Beim Transport von einfachen Baumaterialien wie Erz oder Kies sind aufgewirbelter Staub und Schutt fast allgegenwärtig. Aufprall und Staubeintrag sind die "großen Feinde" der optischen Präzisionsgeräte im Inneren des Lidars.
Während des AGV-Fahrens beeinträchtigen Motor- und Getriebevibrationen sowie zufällige Vibrationen, die durch anormale Straßenbedingungen verursacht werden, die Stabilität der vom Lidar erfassten Positionsinformationen.
Die langfristigen und kontinuierlichen spezifischen Einflussfaktoren im Hafenumfeld überlagern und interagieren miteinander, sodass das auf dem Hafen-AGV installierte Lidar höhere Anforderungen an die Umweltanpassungsfähigkeit der Ausrüstung stellt.
Als Branchenführer, der seit mehr als zehn Jahren intensiv in die Forschung und Entwicklung von Lidar involviert ist,Surestarhat aufgrund seiner herausragenden Forschungs- und Entwicklungsstärke und seiner reichen Industrieanhäufung große Erfolge bei der Umweltanpassungsfähigkeit von Lidar-Produkten und der Einhaltung von Fahrzeugvorschriften erzielt.
ISO 16750 Umweltbedingungen und Prüfnormen für Elektro- und Elektronikgeräte von Straßenfahrzeugen (GB/T 28046) ist eine Norm für Umweltprüfbedingungen von Fahrzeugelektronikgeräten basierend auf ISO 16750, einschließlich allgemeiner Vorschriften, elektrischer Belastungen, mechanischer Belastungen, Klimabelastungen, und chemische Belastungen Fünf Teile.
Am Beispiel der Klimabelastung umfasst es Dutzende von Erkennungsdimensionen wie Niedertemperaturtest, Hochtemperaturtest, Temperaturgradient, Wasserschlagtest, Spritzwassertest, Immersionstest, Salzsprühnebel-Korrosion, Feuchtwärmezyklus, Dauerfeuchtwärme usw. Man kann sagen, dass, solange ein solch strenger Standard eingehalten wird, das Lidar die Anforderungen an die Umweltanpassungsfähigkeit von elektronischen Bordgeräten erfüllt.
In Drittlabors mit CNAS-Qualifikation,SurestarDie Navigationsproduktlinien der R-Fans-Serie und der C-Fans-Serie haben eine Reihe von Tests nach dem ISO16750-Standard bestanden, die die extrem hohe Fahrzeugkonformität der Produkte belegen.
LIDAR „Massenproduktion am Auto“ durchgehen
Betrachtet man die Anwendungsrichtung von Lidar, die derzeit die meiste Aufmerksamkeit erhalten hat,autonomes Fahren, Umweltanpassungsfähigkeit und Einhaltung der Fahrzeugvorschriften sind zu einem Muss für ein Lidar-Produkt geworden, um an der Flut der „Massenproduktion im Auto“ teilzunehmen.
Selbst ein herkömmliches Auto hat hohe Anforderungen an die verschiedenen darin installierten Sensoren in Bezug auf Dimensionen wie hohe Temperatur, niedrige Temperatur, Feuchtigkeit, Wind und Sand sowie Sonneneinstrahlung.
Beim Fahren eines autonomen Fahrzeugs muss neben den Umweltfaktoren der oben genannten Grunddimensionen auch die Umweltanpassung in Bezug auf maschinelles Sehen und Wahrnehmungsfähigkeiten berücksichtigt werden. Als Kernsensor in derautonomes FahrenWahrnehmungssystem sind die Anforderungen an die Umweltanpassungsfähigkeit von Lidar natürlich komplizierter, umfassender und strenger.
Betriebstemperatur- und Feuchtigkeitsbereich, Umgebungsgeräusche, hohe Lichtanpassungsfähigkeit, Änderungen der Lichtintensität, Anti-Crosstalk zwischen Lidars, Regen, Schnee und Dunstwetter, und das Gerät erholt sich nach dem Verschwinden lokaler Störungen ... Viele Umweltfaktoren kann das Lidar selbst beeinträchtigen. Leistung und der LIDAR-Erkennungsalgorithmus.
Daher sollte die Entwicklung von Lidar-Produkten eine starke Anpassungsfähigkeit an die Umwelt als wichtigen Ausgangspunkt nehmen. Nur Lidars mit starker Anpassungsfähigkeit an die Umwelt und Einhaltung der Fahrzeugvorschriften können dazu beitragen, dass autonome Fahrzeuge in einer realen Fahrumgebung reibungslos und sicher fahren und ihrer Verantwortung wirklich gerecht werden. Die wichtige Aufgabe der „Augen des autonomen Fahrens“.
Die von Surestar entwickelten Produkte der C-Fans-Serie sind die ersten frontmontierten Lidars mit einem kompletten Auto-Messgerätedesign in China. Das Lidar der C-Fans-Serie übernimmt die Chip- und Halbleitertechnologie von Surestars unabhängigen geistigen Eigentumsrechten und verfügt über herausragende Eigenschaften wie niedrige Kosten, hohe Zuverlässigkeit, geringe Verzögerung, hohe Auflösung und großes Sichtfeld. Der neueste C-Fans-256 der Serie ist das weltweit erste 256-zeilige Solid-State-Lidar in Pkw-Qualität und ist bereits auf den Testgeländen oder gemessenen Straßenabschnitten vieler Unternehmen für autonomes Fahren erschienen.
Hafen-AGVs und selbstfahrende Personenkraftwagen sind nur zwei Beispiele für die starke Umweltanpassungsfähigkeit der Lidar-Produkte von Surestar. Unter verschiedenen besonderen Umgebungsbedingungen wie schneebedeckten Ölfeldern, Fabriken und Minen können die Lidar-Produkte von Surestar eine stabile und zuverlässige Leistung aufrechterhalten, Kundenprojekten Kontinuität, Charge, Stabilität und Präzision verleihen und Partner stark unterstützen.www.isurestar.net)