Лучший ответ на последнюю милю лидара - StarScan
Как компания, которая уже 20 лет активно работает в области лазерных радаров, Surestar думала о том, как решить проблему «последней мили» в области лазерных радаров без сигналов GPS. Как добиться эффективного и точного измерения в условиях ограниченного пространства. После неустанных усилий Surestar в области исследований и разработок и независимых инноваций портативный hстационарная лидарная система-СтарСкан получился.
СтарСкан
Лидарная система StarScan имеет базовую 3D-дальность 200 м, поле сканирования 360°x30°, частоту импульсов 320 000 точек в секунду и рабочую площадь 5000 м². От сбора данных до их обработки у разведчиков уходит всего 10 минут Готово. Заводское хранилище продукта по умолчанию составляет 256 ГБ, что может удовлетворить требования к хранению до 68 часов рабочих данных и поддерживает расширение хранилища до 1 ТБ.
StarScan использует новый высокоточный алгоритм SLAM, который может точно сопоставлять облака точек без сигналов GPS и может получать высокоточные данные облаков точек с высокой плотностью в сложных сценах, таких как под землей, на открытом воздухе и в лесу, и достигать совершенства. . В средах линейных измерений на больших расстояниях, таких как узкие туннели и водопропускные трубы, алгоритм SLAM также имеет очень хорошую производительность, даже в некоторых средах, где нет очевидного совпадения характерных точек для завершения работы.
Благодаря таким отличным характеристикам, как портативный продукт, StarScan может обеспечить нормальную работу геодезических и картографических операций с точностью до сантиметра при скорости движения два метра в секунду. С точки зрения адаптации продукта к окружающей среде, Surestar также приложила большие усилия. StarScan может нормально работать в диапазоне температур от -25°C до 55°C и обеспечивает уровень пыле- и водонепроницаемости IP54. Удовлетворяют потребности использования в особых условиях, таких как небольшой дождь, сильный туман и морское побережье. При этом продукт прошел большое количество испытаний на падение и удар. Даже если он случайно удален во время использования, StarScan все еще может нормально работать.
Наконец, как портативное устройство, Surestar также приложил большие усилия для использования StarScan. Общий вес продукта составляет менее 1,3 кг, а эргономичный дизайн рукоятки обеспечивает хороший комфорт. Кроме того, механизм запуска с помощью одной кнопки и стандартизированная конструкция сменного батарейного модуля обеспечивают удобство при длительном непрерывном использовании.
Мини-бортовая лидарная система без короткой доски - Magic
После запуска первой воздушной лидарной системы Genius от Surestar в 2018 году она быстро возглавила всплеск внутреннего рынка лидаров для микродронов. Все прошли путь от подозрений к неторопливым попыткам распознавания миниатюрного лидара. В настоящее время рынок лидаров для аэрофотосъемки и картографирования вступил в более зрелую стадию, со все большим количеством приложений и все более жесткой рыночной конкуренцией.
Surestar всегда думает об этом процессе, как должен выглядеть наш следующий миниатюрный лидар?
В конце концов, мы решили создать лазерный радар, который может удовлетворить все болевые точки клиентов одновременно без каких-либо недостатков — появился лазерный радар на микродронах magic/magic pro (версия с двумя камерами).
магия про
В начале проектирования Magic позиционировался как «мощный миниатюрный лидар с углом обзора 360° без недостатков». максимальная рабочая высота 200 м и эффективная плотность точек 200/м² для одной пролетной ленты. Будь то топографическая съёмка и картографирование в масштабе 1:500 или различные задачи по силовым проверкам, Magic справится с этим на отлично.
Сверхширокое поле зрения Magic pro на 100 ° до земли и 265 кГц, 100% эффективное для частоты поля, могут спокойно реагировать на потребности различных операций по проверке каналов, с оснащенной системой с двумя камерами на 48 миллионов пикселей, не только может достичь лазерного данные и изображения Синхронный сбор данных также может разумно спланировать маршрут в соответствии с конкретными потребностями операции и одновременно создать высокодетализированную и уменьшающую модель наклона.
В настоящее время магия может быть идеально адаптирована к маленькому вертикальному БПЛА Arowana и всему спектру продуктов DJI БПЛА. Magic продолжает легкую и маленькую стратегию Surestar, даже система magic pro оснащена системой с двумя камерами, вес контролируется в пределах 1,25 кг, с небольшим роторным дроном общий вес даже меньше 7 кг, и у него есть преимущество. сыпучих авиаперевозок по всему миру.
В то же время вся система разработана в соответствии с военными стандартами, лазерная сканирующая головка достигла промышленного уровня защиты IP69K. Кроме того, программная часть поддерживает глобальные расчеты без базовых станций. Magic может выполнять геодезические и картографические операции в любое время и в любом месте в различных средах и быстро получать высокоточные данные постобработки.
Полностью локализованный твердотельный лидар сверхвысокого разрешения на уровне изображения — C-Fans-256
На уровне L4 беспилотного вождения использование лидара в основном стало консенсусом во всей отрасли, но многие люди в отрасли, в том числе «Железный человек Кремниевой долины» Маск, всегда были на лидаре DISS. Независимо от коммерческих и рекламных соображений, большинство лидаров на рынке имеют низкое разрешение и частоту кадров и стоят дорого, что также является причиной, которую нельзя игнорировать.
Surestar извлекла выгоду из 21 года богатого накопления в индустрии лазерных радаров, этой весной мы представили вам лидарный продукт, который не только обладает превосходными характеристиками, высокой надежностью, низким энергопотреблением, но и не является дорогостоящим ——C-Вентиляторы-256твердотельный лидар сверхвысокого разрешения на уровне изображения.
C-Вентиляторы-256
C-Fans-256 имеет разрешение 0,1°x0,1° и может зафиксировать 30 точек для белого внедорожника на расстоянии 200 м. Что касается обнаружения небольших препятствий, C-Fans-256 может точно захватить кубическое препятствие размером 20 см на расстоянии 57 м. Всенаправленное сканирование поля зрения C-Fans-256 может обеспечить широкое поле зрения в сложных сценах, таких как незащищенный левый поворот и т. д., чтобы позаботиться о транспортных средствах или пешеходах справа. Сверхвысокая частота кадров спортивной камеры позволяет ей быстро фиксировать аномальные события, а точное распознавание оттенков серого обеспечивает четкое восприятие линии движения.
C-Fans-256 предоставляет документы по разработке для Windows, ROS, Apollo, Ubuntu и других системных платформ в пакете SDK. Пользователям требуется всего около 4 часов, чтобы изучить вторичную разработку SDK для этого продукта.
Помимо отличных параметров и удобной поддержки SDK, C-Fans-256 также обеспечивает низкое энергопотребление менее 16 Вт и высокую совместимость с транспортными средствами, проведя в общей сложности 31 тест 9 категорий по ISO16750. Несмотря на высокую производительность, низкое энергопотребление и соответствие автомобильным нормам, C-Fans-256 по-прежнему является полностью локализованным продуктом. На сегодняшний день Surestar самостоятельно разработала 24 чипа для лазерных радаров и имеет большое количество авторизованных патентов, патентов на заявки и международных патентов PCP. Кроме того, Surestar также получил специальный приз Национальной премии в области геодезической и картографической науки и технологий. (www.isurestar.net)
