Отчет об испытаниях лидарной системы Genius станции сверхвысокого напряжения Цюаньчэн

Отчет об испытаниях лидарной системы Genius станции сверхвысокого напряжения Цюаньчэн

(1000кВ)

Время теста

27 июля 2020 г. - 28 июля 2020 г.

Единица тестовой зоны

Бизнес-единица «Интеллектуальный БПЛА» Госсетей

Профиль в области измерения

Целевая область измерения: расположена на станции сверхвысокого напряжения Цюаньчэн (1000 кВ), в 5 км к северу от города Жэньфэн, Цзинань.

Трудности в районе обследования:

Подстанция сверхвысокого напряжения, сильные электромагнитные помехи
Сложная внутренняя структура подстанции, детали четко не видны
В районе подстанции есть электрические опоры выше подстанции.
Новая область измерения, странная среда

Тестовое устройство

1. Лидар

Лидарная система Genius имеет следующие характеристики

Легкий вес: система весит около 1,1 кг, может быть установлена непосредственно на беспилотный летательный аппарат (БПЛА) DJI серии M200/210/300/600.
Большая дальность измерения: максимальная дальность 250 м; Максимальная высота полета составляет 150 м, что может гарантировать безопасность полетов в условиях сложной местности и электромагнитных помех.
Высокая точность: точность дальности лучше 2 см; Точность системы по высоте лучше 10 см.
Скорость: 320000 точек/сек, плотность точек > 200 точек/кв.
Удобно: бесплатная работа базовой станции, запуск одной кнопкой

1. Летная платформа

БПЛА DJI M300 имеет следующие характеристики

Дальний: время работы более 40 мин при монтаже с Genius;
Зрение шестью глазами: поддержка предотвращения препятствий на высокой скорости, максимальное обеспечение безопасности полетов;
Удобная эксплуатация, быстрое развертывание в полевых условиях, удобный монтаж Genius, развертывание в срок менее 3 мин.

Полевая операция

1. Процесс работы

(1) Оценка безопасности полетов в районе съемки

В соответствии с условиями площадки выберите посадочную площадку, разверните беспилотную лидарную систему;

(2) Планирование маршрута полета

Принимая во внимание требования правил техники безопасности на месте и безопасности полета, из-за визуальной ошибки визуального суждения оператор дрона снимает дрон, чтобы определить и проверить высоту дрона при строгом соблюдении принципа «безопасность превыше всего». руководство по эксплуатации.

Для внутренней зоны подстанции: используйте метод автоматического полета по запланированному маршруту для полетов, высота: 80 м, скорость: 4 м/с, расстояние между маршрутами 40 м;

Для высоких опор и ЛЭП на периферии подстанций: По такой информации, как направление ЛЭП и высота опоры, дрон эксплуатируется в автономном режиме для выполнения полетов.

(3) Взлетные операции

После планирования маршрута взлетайте и выполняйте задачи по сбору полетов по установленному маршруту. Электрическая вышка и линии электропередач переходят в автономный режим полета. В связи с соблюдением правил выполнения полетов и безопасности полетов в районах, близких к подстанциям и пересечениям линий электропередач, полеты не выполняются.

(4) Расчет поля данных

Благодаря услуге передачи данных PP-RTX нет необходимости устанавливать наземную статическую базовую станцию для выполнения полетов. Данные могут быть обработаны сразу после полета, а быстрое и эффективное решение на месте может быстро проверить качество данных.