SureStar запускает систему Mini LiDAR с БПЛА Trimble APX от Applanix
Система LiDAR для беспилотных летательных аппаратов Genius сочетает в себе датчик LiDAR на базе БПЛА SureStar с OEM-модулем APX от Applanix для легкого картографического решения для БПЛА, созданного для достижения идеального баланса веса, стоимости и производительности.
В 2017 году стало ясно, что отрасль бортовой картографии и съемки движется к датчикам LiDAR на борту БПЛА; эти решения очень экономичны для высокоточного и быстрого сбора данных о местности. LiDAR имеет ряд преимуществ, в том числе способность проникать сквозь растительный покров и предоставлять данные в режиме реального времени, что делает его предпочтительным решением для пользователей, которые регулярно выполняют картографирование коридоров и труднодоступных мест.
Компания SureStar, ведущий производитель LiDAR для картографических и автономных датчиков LiDAR для транспортных средств, начала разработку проекта LiDAR для БПЛА еще в 2016 году и в настоящее время разработала датчик LiDAR на основе БПЛА.
Тем не менее, существуют значительные проблемы, связанные с системами LiDAR для БПЛА, включая потенциальные финансовые потери, связанные с: авариями БПЛА, ограничениями времени полета из-за большой полезной нагрузки и плохим качеством облака точек. Applanix и SureStar начали совместную работу в 2018 году над системой LiDAR для беспилотных летательных аппаратов Genius, чтобы предоставить жизнеспособное решение. Система LiDAR для беспилотных летательных аппаратов Genius была разработана и построена для достижения идеального баланса веса, стоимости и производительности.
Решение
Решение Trimble APX UAV GNSS-Inertial представляет собой комплексное аппаратное и программное решение, подходящее даже для самых маленьких БПЛА. Он состоит из одноплатного OEM-модуля (6*6,7 см, 60 грамм), который содержит многочастотный GNSS-приемник геодезического класса и высокопроизводительные инерциальные датчики MEMS. Также включено программное обеспечение Applanix POSPac UAV для постобработки собранных данных.
Лазерный сканер SureStar R-Fans весит всего 738 г, но способен обнаруживать объекты с коэффициентом отражения 10% на расстоянии 200 м. Программное обеспечение UI-RF поставляется со сканером R-Fans, что позволяет объединять данные о траектории полета и выводе облака точек в формате LAS или xyzi, а также визуализировать облако точек.
Вместе эти интегрированные продукты предлагают легкое решение, которое позволяет тем, кто занимается картографированием или съемкой с помощью БПЛА, быстро и эффективно получать высококачественные результаты.
Объединение сильных сторон Applanix и SureStar
Система LiDAR для дронов Genius весит всего 1168 граммов, а это означает, что ее можно установить даже на очень легкие дроны.
Гений умеет:
Оперативно собирайте точные 3D-данные даже в отдаленных районах
Устранение необходимости в наземных контрольных точках
Проникнуть через растительность с 2 эхо
Поддержка работы системы запуска одной кнопкой
Мониторинг рабочего состояния системы в режиме реального времени
Просмотр облаков точек в режиме реального времени
Поддержка непрерывного сбора и обработки данных с помощью бортового компьютера
Полный сбор и обработка данных одним инженером
Ключевые особенности Genius:
Дальность полета 250 м при поддержке на высоте 150 м над уровнем земли
1168 граммов веса — позволяет интегрироваться с большинством дронов
Общий вес дрона + Genius может быть менее 7 кг, что делает ненужным получение разрешения на воздушное пространство.
Частота импульсов до 640 кГц поддерживает высокую плотность точек
Ошибка высоты: лучше 10 см
Два эха проникают сквозь растительность
Может быть интегрирован с различными другими датчиками, включая: видимый свет, инфракрасный, мультиспектральную и гиперспектральную камеру.
Приложения:
Топографические съемки
Случай использования
Время: апрель 2019 г.
Место: Гуанчжоу, Китай
Оборудование: Genius LiDAR + дрон DJI M600
Требование: ЦМР, карта масштаба 1:1000
Проблемы: гористая местность, необитаемая территория с густой растительностью, ограниченное время для получения результатов.
Дневники съемки
Первое изображение: среда проекта. Второе изображение: Genius летит на DJI M600.
Первое изображение: Облако точек. Второе изображение: проверка точности высоты облака точек.
Первое изображение: ДОМ. Второе изображение: ЦМР.
Топографическая карта масштаба 1:1000.
Горное обследование
Открытый карьер.
Облако точек, собранное Genius.
Готовый программно-аппаратный комплекс позволяет быстро рассчитать объем карьеров.
3D-моделирование
Облако точек и изображение можно эффективно комбинировать для восстановления реальных сцен.
Первое изображение: Облако точек, собранное Genius. Второе изображение: 3D-модель.
Осмотр линии электропередачи
Анализ угроз наряду с 3D-демонстрацией линии электропередач, башни и объектов.
Обследование ЛЭП.
Облака точек, собранные Genius.
Быстрое обнаружение угроз растительности вдоль линий электропередач.
Оценка одиночной древесины.
Кластеризация облака точек.
Карта высокого разрешения
Genius не ограничивается использованием только с БПЛА. Он может быть установлен на многих типах транспортных средств для картографирования с высоким разрешением.
Карта высокого результата.
О SureStar
Компания SureStar была создана в 2005 году в Китае для предоставления картографических решений LiDAR. SureStar является одним из первых производителей лидаров, который участвовал в разработке интегральных схем специально для обработки сигналов LiDAR (LSP). Высокопроизводительные чипы LSP, модульная конструкция и уникальный процесс сборки полупроводников выделяют SureStar по производительности, малому весу и низкому энергопотреблению, а также высокой эффективности производства. Еще в 2014 году, предвидя растущий спрос на приложения для автономных транспортных средств и БПЛА, команда SureStar решила приложить больше усилий для разработки автомобильного LiDAR и легкого БПЛА LiDAR.
SureStar использует полные и всеобъемлющие базовые технологии LiDAR и сообщает о более чем 100 правах на интеллектуальную собственность (патенты, авторские права на программное обеспечение и товарные знаки). Быстрое внедрение новых продуктов обеспечивается талантливой и быстрорастущей командой исследователей и разработчиков. Штаб-квартира SureStar и центр исследований и разработок расположены в Пекине, производственные мощности — в Сучжоу, а команда разработчиков — в Хэфэй. В 2018 году SureStar открыла представительство в Уиксом-Сити, недалеко от Детройта, для оказания своевременной технической поддержки клиентам из Северной Америки. В настоящее время в SureStar работает более 200 сотрудников, из которых более 50% занимаются исследованиями и разработками и технической поддержкой.
О компании Applanix
Applanix, компания Trimble (NASDAQ:TRMB), разрабатывает, производит, продает и поддерживает продукты и решения для мобильной картографии и позиционирования. Продукты и решения Applanix используются в различных приложениях, включая профилирование дорог, сбор данных ГИС, аэрофотосъемку и картографирование, техническое обслуживание железнодорожных путей и картографирование морского дна. Компания Applanix, основанная в 1991 году, поддерживает свою растущую глобальную клиентскую базу исключительным обслуживанием.