Механический лидар все еще можно применять во многих областях

2023-03-01 23:20:57


Массовое производствобеспилотные автомобиливступил в «фазу спринта», что позволяет лидару быть популярным с начала года по настоящее время.

Твердотельный лидар, как лучший выбор для «предустановки, массового производства и бортового» автономного вождения, естественно, привлек наибольшее внимание со стороны промышленности и общества.

Напротив, механический лидар с самой длинной историей и самой зрелой технологией испытывает небольшой спад, когда общая ситуация в отрасли очень хорошая.

Некоторые люди говорят, чтомеханический лидарбыло устранено годами и рынком. Но на самом деле так ли это на самом деле?


Сойдет ли механический лидар со сцены истории?


Многие хорошие новости в области автономного вождения сделали лидар более популярным, чем когда-либо.

От коллективной силы концептуальных запасов в начале года, до концепций «Накануне массового производства» и «Первого года предустановки», которые постоянно создавались внешним миром, до запуска первого массового L3 -выпущен автономный автомобиль, оснащенный лидаром...

В условиях непрерывной информационной бомбардировки, ослеплявшей инсайдеров отрасли и наблюдателей, внимание большинства людей к лидару было приковано к полупроводниковому лидару.


Первый в мире автомобильный твердотельный лидар C-Fans-256 на 256 строк


Как и «старый предшественник» механический лидар, он кажется очень тихим. Velodyne, пионер механического лидара, неоднократно «дралась», и руководители уходили один за другим. Пожалуй, это единственная «горячая точка», связанная с механическим лидаром в этом году.



Твердотельный LiDAR последовал за ним в массовом производстве автомобильных датчиков. Звездные компании отрасли продолжают публиковать негативные новости. У многих возникают вопросы: Возможно ли, что механический лидар сойдет со сцены истории во время взрывного роста трассы? Это?



LiDAR по-прежнему имеет большие достижения


Хотя твердотельные лидары получили наибольшее распространение на рынке беспилотных легковых автомобилей, механические лидары также имеют свои сильные стороны. Как сейчас, так и в будущем они могут сыграть жизненно важную и даже незаменимую роль во многих сценариях.

Механический лидар в настоящее время является наиболее технологически зрелым маршрутом, а также более ранней схемой, принятой автономными автомобильными компаниями. Благодаря механической конструкции вертикально расположенный лазерный генератор можно поворачивать на 360°, чтобы обеспечить всестороннее сканирование окружающей среды. Он обладает такими характеристиками, как высокая скорость сканирования и сильная способность противостоять световым помехам.


Структурный принцип механического лидара


Когда-то высокая цена, большие размеры, невозможность пройти автомобильный регламент, сложная технология и низкая эффективность производства были узкими местами для массового производства механических лидаров. Механический лидар в последние годы одну за другой преодолел вышеуказанные трудности. Тем не менее, твердотельный лидар, который больше подходит для предварительной установки и легче соответствует требованиям к транспортным средствам, также совершил прорыв в стоимости, размерах, технологии производства и эффективности и стал «оптимальным решением» для типов лидаров на автономные транспортные средства.

Постепенное удаление от рынка легковых автомобилей не мешает этапу механического лидара быть «широким и широким». Поле обзора на 360°, обеспечиваемое вращением физической конструкции, позволяет механическому лидару очень быстро охватить большую площадь вокруг устройства.


В качестве примера возьмем серию высокопроизводительных механических лидаров R-Fans, независимо разработанных Surestar: вся серия продуктов весом 738 г имеет сверхдальнее измерение дальности 200 м и высокую точность дальности 2 см и может принимать с учетом шага. Угол и угловое разрешение.



Основанный на высокоточной технологии измерения лазерного эхо-сигнала, R-Fans обладает такими техническими характеристиками, как большой радиус действия, высокая точность измерения и точная интенсивность эхо-сигнала. Это продукт, который полностью воплощает в себе выдающиеся способности лидарного оборудования к восприятию.



Несмотря на сложный механический механизм внутри механического лидара, из-за необходимости всегда поддерживать состояние высокочастотного вращения во время операции сканирования, период отказа устройства трудно удовлетворить требованиям оборудования на уровне транспортного средства. Тем не менее, серия продуктов R-Fans использовалась во многих областях, таких как функциональные беспилотные транспортные средства, предотвращение препятствий на летной платформе, интеллектуальные роботы, мобильное измерение SLAM и т. д., благодаря их точному восприятию, небольшому размеру, простой структуре, удобству. установка и простая интеграция.


Беспилотный логистический автомобиль, оснащенный лидаром R-Fans

Беспилотный санитарный автомобиль с лидаром R-Fans

Беспилотный шаттл с лидаром R-Fans

Беспилотный трактор с лидаром R-Fans

Беспилотный автомобиль для обследования нефтяных месторождений, оснащенный лидаром R-Fans


Отраслевая интеграция открывает больше возможностей


Помимо производительности восприятия, R-Fans также опирается на свои преимущества в других направлениях, чтобы показать свои таланты на этапе интеграции лидарной индустрии.

Вся серия продукции R-Fans прошла строгие испытания на надежность и может обеспечить нормальную работу оборудования при условии непрерывной работы более 1000 часов. И получил сертификат радиационной безопасности радара, выданный FDA США. Кроме того, R-Fans также имеет сверхнизкое энергопотребление менее 8 Вт и промышленный уровень защиты IP67.



Высокая надежность продукта и хорошая адаптируемость к условиям окружающей среды позволяют этому высокопроизводительному механическому лидару нормально работать в сложных или даже суровых условиях, таких как высокие и низкие температуры, влажность и электромагнитные помехи. Повышение стабильности продукта позволило R-Fans проникнуть во многие среды, в которые механические лидары не могут плавно входить, и поддерживать нормальное рабочее состояние оборудования, что значительно расширяет возможности сценариев применения механических лидаров.

Кроме того, благодаря постепенному совершенствованию лидарной технологии и промышленной цепочки поставок котировки на многие крупные заказы лидаров со зрелой технологией и отличными характеристиками, представленными продуктами Beiketianhui серии R-Fans, снова и снова снижались. . «Приземление» цены механического LiDAR делает его действительно базовым для крупномасштабной установки в различных сценариях применения, а не просто «дорогой игрушкой для нескольких человек».

Кроме того, все продукты R-Fans предоставляют интерфейс разработки программного обеспечения SDK, который может быть связан с программными системами различных платформ транспортных средств. Значительно расширить возможности использования и применения механического лидара для обхода навигационных препятствий. Лазерное радарное пожарно-спасательное приложение, которое Xiaohui ранее представила друзьям, является очень типичным примером промышленной интеграции R-Fans. (Нажмите «Рекомендовано в прошлом» в конце статьи, чтобы узнать больше о применении лидарного пожарного спасения)

По сравнению с более традиционными лидарными продуктами, которые в основном предназначены для развертывания на месте или в транспортных средствах, R-Fans поддерживается преимуществами портативности, даже если добавляются транспортное средство/устройство или дополнительные модули, такие как камеры и фонари. Он также может удовлетворить требования одного человека для удобства переноски и использования. При пожарно-спасательных работах сильная способность защиты от помех окружающей среды и очень низкое энергопотребление позволяют спасателям использовать R-Fan на месте пожара для сканирования окружающей среды в режиме реального времени в течение длительного времени, что значительно снижает неблагоприятное воздействие густого дыма на спасателей. работа.



Постоянное повышение степени внимания общества к лидару способствовало ускорению интеграции лидарной индустрии. Доктор Чжан Чживу, основатель Beike Tianhui, однажды сказал: «Рынок лидаров очень велик, отраслевая цепочка очень длинная, и области применения лидаров также очень широки. требуется интеграция. Чтобы иметь возможность создавать ценные продукты вокруг болевых точек пользователей, нужно добиваться инноваций».

Постоянно растущий уровень промышленной интеграции позволил механическому лидару, «старому предшественнику» семейства лидаров, дебютировать в новом свете.(www.isurestar.net