Лидар и технология беспилотного вождения

2023-03-01 23:41:06

Популяризация беспилотного вождения снизит количество дорожно-транспортных происшествий более чем на 90%, а условия вождения станут более безопасными и плавными. Развязка между транспортным средством и водителем позволяет инвалидам, например тем, кто не умеет водить машину и кому неудобно учиться водить, путешествовать автономно. Кроме того, с популяризацией беспилотного вождения будет переписана не только концепция автомобилей, рынок туристических услуг также претерпит еще более масштабные изменения.



Сколько шагов от автономного вождения до беспилотного вождения?


С численной точки зрения ожидаемого рыночного пространства для будущих туристических услуг достаточно, чтобы свести с ума игроков на треке. Но в настоящее время автономному вождению все еще нужно приложить немало усилий, чтобы превратиться в настоящее вождение без водителя, а также созреть и популяризироваться, чтобы этот «торт» стоимостью 60 миллиардов долларов можно было увидеть и съесть.

Есть два порога, которые необходимо преодолеть на пути к реализации беспилотного вождения: стоимость и безопасность.

Высокая стоимость автономных систем вождения долгое время была самым большим узким местом, влияющим на их развитие. Еще в 1984 году DARPA начало исследования в области технологии автономного вождения, но поисковым исследованиям и разработкам, в которых не учитывались затраты, не суждено было войти в коммерческую сферу. Только сегодня, 37 лет спустя, беспилотный автомобиль L3 поступил в массовое производство. Что касается «настоящих беспилотных автомобилей» уровня L5, то, по данным опроса McKinsey, только 27% респондентов считают, что проблема стоимости будет решена к 2025 году и будет реализовано массовое производство.


DARPA (Агентство перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США) Демонстрационный автомобиль технологии автономного вождения


Воспринимаемая производительность, надежность и безопасность — еще одно серьезное препятствие в продвижении технологий автономного вождения. Беспилотное вождение полностью заменит ручное вмешательство, что, естественно, предъявляет чрезвычайно высокие требования к его надежности и безопасности. Если вы хотите достичь настоящего беспилотного вождения, каждый компонент автономной системы вождения должен продолжать итеративно развиваться, чтобы достичь производительности, которая полностью заменяет ручной труд и намного превосходит его.

С точки зрения аппаратного обеспечения, среди различных датчиков, необходимых для автономной системы вождения,лидаробладает лучшими сенсорными характеристиками. Излучая и принимая высокочастотные лазеры, лидар быстро получает большое количество информации о точках положения в пределах диапазона обнаружения и выполняет трехмерное моделирование с помощью облака точек, состоящего из точек положения, для получения такой информации, как расстояние, форма, контур, и скорость движения объекта в целевой области.


Принципиальная схема принципа работы лидара


Отражательная способность лазерных сигналов между разными веществами различна. Лидар может точно различать препятствия из разных материалов в диапазоне обнаружения без очень сложных вспомогательных алгоритмов. По сравнению с логикой зрительного восприятия, позволяющей судить об объектах по цвету, точность восприятия значительно повышается.

Исходя из вышеперечисленных преимуществ,лидаршироко признан в отрасли как основной датчик для высококлассного автономного вождения. До этого лидар широко использовался вне легковых автомобилей, от паромов и беспилотных логистических транспортных средств в живописных местах до подметальных и направляющих и принимающих роботов, лидар можно увидеть в их телах.

В настоящее время лидар стал стандартной конфигурацией для большинства систем датчиков различных автономных транспортных средств и беспилотных транспортных средств, которые выпускаются серийно, будут выпускаться серийно, проходят испытания и даже еще находятся в ПРТ. Индустрия лидаров также начала бурный рост в то время, когда автономное вождение было на подъеме.


Как лидар открыл дверь автономному вождению


Опираясь на эволюционные прорывы последних лет, отечественные и зарубежные производители лидаров последовательно выпускают продукты LiDAR, которые, как ожидается, откроют «дверь беспилотного вождения». Например, C-Fans-256, твердотельный лидар сверхвысокого разрешения на уровне изображения, выпущенный

С 2007 по 2017 год китайский рынок легковых автомобилей ежегодно рос на 16%, и его доля на мировом рынке легковых автомобилей также увеличилась с 9% в 2007 году до 30% в 2017 году. рынок туристических услуг, и, вероятно, в будущем он станет крупнейшим в мире рынком автономного вождения. Будь то автомобильная компания или игрок в сфере туристических услуг, они хотят наслаждаться широким будущим беспилотного вождения. Для большего количества тортов незаменимы продукты Lidar, такие как Surestar C-Fans-256.

Только такие продукты, которые обладают выдающимися характеристиками, соответствуют требованиям к транспортным средствам и больше не являются дорогостоящими, являются ключом к настоящему беспилотному вождению. Более того, значение популяризации беспилотного вождения гораздо больше, чем создание одной или нескольких гоночных трасс триллионного уровня, но и то, что оно может освободить каждого из нас от положения «водителя», чтобы автомобиль перестал быть просто автомобилем. . Это настоящее жилое пространство.

не так давно был создан первый в мире твердотельный лидар с 256 линиями автомобильных габаритов.


C-Вентиляторы-256


Лидар, известный как «глаз автономного вождения», также стал «мистером Ключом» среди различных датчиков, необходимых системе автономного вождения, которые могут играть незаменимую и важную роль в решении таких проблем, как стоимость, производительность, безопасность. и надежность. .

C-Fans-256 имеет разрешение 0,1 ° x 0,1 °, может точно захватывать пешеходов и транспортные средства на расстоянии 200 м и может легко осуществлять крупномасштабный и дальний мониторинг территории. По сравнению с человеческим зрением, даже радаром миллиметрового диапазона и другими датчиками мониторинга окружающей среды, они более «наблюдательны». Благодаря всенаправленному сканирующему полю зрения автомобиль может быть в курсе окружающих дорожных условий во время движения. В сложных сценариях вождения, таких как незащищенный левый поворот, он может хорошо позаботиться о транспортных средствах или пешеходах справа.

Обладая мощной способностью фиксировать аномальные события, обеспечиваемой сверхвысокой частотой кадров на уровне экшн-камеры, C-Fans-256 может спокойно реагировать на чрезвычайные ситуации, требующие высокоскоростного экстренного торможения, фантомных зондов и т. д., которые имеют очень короткое время. время обработки и даже внезапные ситуации, выходящие за пределы физиологических функций человека, C-Fans-256 справятся с этим спокойно и легко.


C-Fans-256 Тест возможностей малообъемного высотного параболического захвата


Разрешение 8-битной шкалы серого позволяет C-Fans-256 четко определять полосы движения в любую погоду, будь то поздняя ночь без уличных фонарей или сумерки с дымкой.

C-Fans-256 также обеспечивает более низкое энергопотребление, чем бытовые потолочные светильники, и имеет высокое соответствие требованиям транспортных средств, которое прошло ISO16750, в общей сложности 9 категорий и в общей сложности 31 тест. Его можно использовать в суровых условиях, таких как сильный холод и жара, высокая температура и влажность, а также неровности. Может работать стабильно и нормально. Кроме того, C-Fans-32 той же серии, что и C-Fans-256, в настоящее время является единственным продуктом LiDAR, прошедшим сертификацию «искробезопасность». Не говоря уже об обычном вождении по дорогам, даже в угольных шахтах и других легковоспламеняющихся и взрывоопасных средах с высоким риском, он может работать безопасно.

Из-за эволюции параметров производительности рыночный спрос увеличился, что привело к эффективному распределению затрат на исследования и разработки прецизионных оптических устройств в LiDAR, а объемные котировки продуктов LiDAR на рынке упали. Успешно независимо разработал 24 чипа в 5 категориях и добился

С 2007 по 2017 год китайский рынок легковых автомобилей ежегодно рос на 16%, и его доля на мировом рынке легковых автомобилей также увеличилась с 9% в 2007 году до 30% в 2017 году. рынок туристических услуг, и, вероятно, в будущем он станет крупнейшим в мире рынком автономного вождения. Будь то автомобильная компания или игрок в сфере туристических услуг, они хотят наслаждаться широким будущим беспилотного вождения. Для большего количества тортов незаменимы продукты Lidar, такие как Surestar C-Fans-256.

Только такие продукты, которые обладают выдающимися характеристиками, соответствуют требованиям к транспортным средствам и больше не являются дорогостоящими, являются ключом к настоящему беспилотному вождению. Более того, значение популяризации беспилотного вождения гораздо больше, чем создание одной или нескольких гоночных трасс триллионного уровня, но и то, что оно может освободить каждого из нас от положения «водителя», чтобы автомобиль перестал быть просто автомобилем. . Это настоящее жилое пространство.

, основные компоненты которого полностью самоуправляемы. Естественно, цена за единицу C-Fans-256, продукта LiDAR автомобильного класса с отличными характеристиками, была неожиданно снижена, так что LiDAR больше не является дорогой «маленькой игрушкой».



С 2007 по 2017 год китайский рынок легковых автомобилей ежегодно рос на 16%, и его доля на мировом рынке легковых автомобилей также увеличилась с 9% в 2007 году до 30% в 2017 году. рынок туристических услуг, и, вероятно, в будущем он станет крупнейшим в мире рынком автономного вождения. Будь то автомобильная компания или игрок в сфере туристических услуг, они хотят наслаждаться широким будущим беспилотного вождения. Для большего количества тортов незаменимы продукты Lidar, такие как Beiketianhui C-Fans-256.

Только такие продукты, которые обладают выдающимися характеристиками, соответствуют требованиям к транспортным средствам и больше не являются дорогостоящими, являются ключом к настоящему беспилотному вождению. Более того, значение популяризации беспилотного вождения гораздо больше, чем создание одной или нескольких гоночных трасс триллионного уровня, но и то, что оно может освободить каждого из нас от положения «водителя», чтобы автомобиль перестал быть просто автомобилем. . Это настоящее жилое пространство. (www.isurestar.net)