Хотя отрасль продолжает оставаться горячей, технический пороглидарсам по себе и требования к производительности автомобильных компаний очень высоки. Предвидится, что не будет ситуации типа «пока заходишь на рынок, будет мясо». По мере ускорения процесса крупномасштабных приложений жесткая конкуренция неизбежно устранит ряд производителей, которые не находятся глубоко во рву, а также на рынке будущего закрепится от 5 до 10 крупных лидарных компаний.
Сегодня Xiaohui приглашает всех «разобрать» LiDAR, чтобы увидеть, какой LiDAR может поддержать уверенность производителя в конкурсе «массовое производство автомобилей»!
Точное восприятие создает «глаза автономного вождения»
Превосходная способность к восприятию — основное условие для того, чтобы лидар действительно использовался в автономных транспортных средствах. В частности, только продукты с выдающимися характеристиками в диапазоне, разрешении, поле зрения, частоте кадров и других углах могут стать основными датчиками, необходимыми для автономной системы восприятия вождения.
Измерение на больших расстояниях может решить «видимую» проблему автономных транспортных средств и является необходимым условием для нормальной работы превосходной способности лидара к общему восприятию. В реальной среде вождения, особенно в состоянии высокоскоростного вождения, автономной системе восприятия вождения требуется лидар, чтобы обеспечить достаточное измерение расстояния для получения информации о состоянии дороги впереди.
Высокое разрешение также является обязательным качеством для отличного лидара, а разрешение напрямую определяет, сможет ли лидар «ясно видеть». ВозьмитеC-вентиляторы сериитвердотельных лидаров, установленных на уровне автомобиля, независимо разработанныхСуестарВ качестве примера. Благодаря сверхвысокому разрешению 0,1 ° x 0,1 ° можно точно фиксировать информацию о местоположении пешеходов и транспортных средств на расстоянии 200 м и легко осуществлять крупномасштабный и дальний мониторинг территории. По сравнению с человеческим зрением, даже радаром миллиметрового диапазона и другими датчиками мониторинга окружающей среды, они более «наблюдательны».
Сравнение эффекта захвата информации о местоположении транспортного средства лидаром C-Fans на разных расстояниях
Поле зрения также очень важно для лидара, целью которого является «попасть в машину». Большое поле зрения может не только снизить требования автомобиля к количеству лидарных установок и лучше удовлетворить потребности крупномасштабных приложений, но и помочь автономным транспортным средствам реализовать «глаза на затылке». Лидар серии C-Fans обеспечивает полный контроль окружающих дорожных условий во время вождения благодаря всенаправленному полю зрения. В сложных сценариях вождения, таких как незащищенный левый поворот, можно хорошо позаботиться о транспортном средстве или пешеходе справа.
Частота кадров также является важным элементом в параметрах производительности распознавания лидара. В состоянии скоростного вождения время утилизации, оставшееся от большинства аварийных ситуаций для транспортных средств, превысило предел физиологических функций человека, в то время как сверхвысокая частота кадров уровня спортивной камеры лидара C-Fans позволяет спокойно справляться с опасными дорожными условиями. такие как высокоскоростные внезапные тормоза и призрачные зонды в течение времени окна ответа, и передача данных в систему управления транспортным средством для своевременного реагирования для обеспечения безопасности вождения.
Общая способность поддерживать массовое производство
Бег в реальных дорожных условиях сам по себе содержит множество тестов для лидара. Помимо характеристик восприятия лидарный продукт действительно нагружен на автомобиль, но требует и общей способности без недостатков.
Прежде всего, размер и вес лидара не могут быть слишком большими, что связано с тем, повлияет ли положение установки лидара на форму транспортного средства. В эпоху массового производства как автомобильные компании, так и автовладельцы будут больше склоняться к транспортным средствам, в которых различные датчики системы восприятия могут быть идеально встроены в кузов.
Ранние решения для «автономных транспортных средств, оснащенных лидаром»
Surestar добился больших успехов в освещении и миниатюризации лидара. Автомобильный лидар твердотельного фронтального монтажа из линейки навигационных продуктов Surestar, C-Fans-32, весит всего более 500 граммов. По объему, даже по сравнению с бутылкой обычной минеральной воды, он все равно выглядит очень " petite», который вполне может удовлетворить потребности встраивания в тело.
Реальная среда вождения ничем не лучше лаборатории и испытательного полигона. Транспортные средства часто сталкиваются с общим испытанием многих факторов окружающей среды одновременно. Стабильность работы продукта и адаптируемость к окружающей среде также являются важной частью общих возможностей лидара. Энергопотребление лидара также требует внимания. Низкое энергопотребление может эффективно повысить стабильность всей системы автопилота.
В качестве примера возьмем упомянутый выше C-Fans-256. Последний твердотельный лидар, разработанный Surestar, прошел ISO16750, в общей сложности 9 категорий и 31 тест. Он может продолжать нормально работать в суровых условиях, таких как неровности, и успешно достиг низкого энергопотребления, не превышающего 12 Вт. C-Fans-32 той же серии в настоящее время является единственным продуктом LiDAR, прошедшим сертификацию «искробезопасность». Это может обеспечить безопасную и стабильную работу оборудования даже в легковоспламеняющихся и взрывоопасных средах с высоким риском, таких как угольные шахты.
Всеобъемлющая сила для формирования «золотого знака»
В дополнение к восприятию и общей производительности, всесторонняя сила производителя, который разрабатывает и производит его, также является сильной поддержкой для определения того, подходит ли лидар для крупномасштабного коммерческого применения и прочно закрепился на рынке.
Первое, на что приходится нести основную тяжесть, — это сила компании в области исследований и разработок, которая не только является естественным подтверждением эффективности ее собственных продуктов, но также означает, что ее продукты имеют возможность непрерывной оптимизации и непрерывного развития, чтобы всегда соответствовать более высоким требованиям. автомобильные компании.
В контексте научно-исследовательской деятельности наличие независимых прав на интеллектуальную собственность особенно важно для оценки общей силы производителя лидаров. Овладение правами интеллектуальной собственности на основные устройства эквивалентно настоящему освоению производства, так что можно хорошо контролировать затраты и получить больше преимуществ при конкуренции с другими компаниями.
С момента своего создания Surestar всегда придерживалась исследований, разработок и исследований лидарных технологий и осуществила чипизацию основного модуля обработки лидарных сигналов. Всего было независимо разработано 24 чипа в 5 категориях, а основные устройства были полностью независимыми и управляемыми. Он неоднократно преодолевал сложные проблемы с технической точки зрения оптико-механической структуры, лазерного приемопередатчика, обработки сигналов, производственного процесса, чипизации, легкости и миниатюризации. Предлагается архитектура с микровращающимся зеркалом, чтобы воплотить в жизнь лидар с большим полем зрения, дальним радиусом действия, высоким разрешением и недорогим автомобильным датчиком.
Кроме того, профессиональное и полное послепродажное обслуживание также является «ключевой возможностью», которую легко упустить из виду при всесторонней силе производителей лидаров. Опираясь на более чем десятилетний опыт работы в области лазерных радаров, Surestar создала зрелую группу послепродажной технической поддержки, чтобы предоставлять клиентам профессиональные и систематические услуги послепродажного обучения и круглосуточно реагировать на технические потребности клиентов. обеспечение непрерывности, партии, стабильности и точности для проекта каждого клиента.
Превосходная всесторонняя прочность сформировала «золотой знак» отечественного лидара Surestar. Когда волна высокотехнологичного автономного вождения бушует, а лидарная дорожка в будущем станет более турбулентной, Surestar, несомненно, получит лидар «массового производства на автомобиле» с его превосходной производительностью продукта, выдающимся качеством обслуживания и выдающимися исследованиями и разработками. возможности. Он прочно занимает место, которое нельзя игнорировать на будущем рынке.www.isurestar.net)