Говоря олидар, что ты думаешь о?
Это "глаз автономного вождения"? Это беспилотный летательный аппарат для географической съемки и картографирования? Или это настоящий трехмерный цифровой двойник?
Хотя популярность лидара в последние годы продолжает расти, понимание его широкой публикой почти ограничено областью автономного вождения или съемки и картографирования. На самом деле область применения лидара гораздо шире, например, для пожарно-спасательных работ.
Это демон более ужасающий, чем пламя
Когда возникает пожар, густой дым часто страшнее пламени. Распространение дыма происходит более чем в пять раз быстрее, чем распространение огня. В поле пожара направление потока дыма также является путем распространения пламени, а густой дым с чрезвычайно высокой температурой может заставить горючие вещества «воспламениться» в течение двух минут.
Густой дым от пожара в Калифорнии в 2020 году накрыл почти половину восточной части Тихого океана
Даже если огонь блокируется негорючими материалами и огнеупорными материалами, опасность густого дыма нельзя недооценивать. Согласно соответствующей статистике, большинство жертв пожара задохнулись от сильного дыма. В некоторых крупномасштабных пожарах многие жертвы, которые «сгорели заживо», на самом деле сильно задохнулись, а затем столкнулись с пламенем. Опустошение.
Например, по сообщениям новостей, при пожаре в Чанше в 2019 году, хотя место возгорания находилось на 5-м этаже, к сожалению, двое жителей, проживающих на 22-м этаже, погибли от удушья, вызванного густым дымом. В мире, невидимом для новостей, смерть из-за сильного дыма в огне происходила постоянно.
Следует подчеркнуть, что сильное задымление также является серьезным препятствием при спасательных работах. На месте пожара экологические опасности сложны. В густом дыму человеческий глаз не может видеть конкретных условий окружающей среды. Пожарным трудно вовремя обнаружить какие-либо препятствия, взрывчатые вещества и другие опасные грузы при углублении на место возгорания, что не только снижает вероятность и оперативность поиска и спасения попавших в ловушку, но и может поставить пожарных в опасную ситуацию.
Чтобы бороться с густым дымом, «демоном», унесшим бесчисленное количество жизней, люди всегда изучают, как дать поисково-спасательным работникам возможность получать четкое «видение» на большие расстояния в условиях смога, где невооруженным зрением почти невозможно пользоваться.
Высокочастотный лазер пронзает туман
Благодаря способности точного восприятия и сильным помехозащищенным свойствам высокочастотных лазеров использование лидара для спасательных операций постепенно становится реальностью. Это способ мышления, который имеет сильную осуществимость и выдающиеся ожидаемые результаты среди многих попыток. .
Не так давно старый отечественный производитель лидаров Surestar провел соответствующие тесты на эффективность лидарного сканирования и обнаружения, когда человеческий глаз не мог различить препятствия в густом дыму.
Компания Surestar выбрала R-Fans-16M, высокопроизводительный механический лидар собственной разработки, для проверки эффекта лидарного сканирования для трех сцен бездымного, белого дыма и черного дыма.
Фактическое место измерения представляет собой закрытое помещение площадью около 4 м². Есть два железных ведра, лестница, большие препятствия и небольшие препятствия, такие как кирпичи, чтобы наблюдать за эффектом восприятия R-Fans-16M на препятствиях разных размеров.
Облако точек R-Fans-16M (бездымная среда)
На тестовой сцене без дыма R-Fans-16M может четко различать и отображать препятствия, такие как внутренние бочки и лестницы, в виде облаков точек.
Вид без очков (среда белого дыма)
Облако точек Р-Вентиляторы-16М (среда белого дыма)
В тестовой сцене с белым дымом концентрация дыма достигла такого уровня, что люди не могут различать препятствия. R-Fans-16M по-прежнему может различать большие и средние препятствия, такие как железные бочки и лестницы, и мелкие препятствия, такие как кирпичи. , Он также реализует точный захват точек положения.
В реальных условиях пожара с сильным задымлением R-Fans-16M, несомненно, может эффективно улучшить понимание обстановки на месте происшествия и помочь им избежать препятствий, скрытых в дыму.
Вид без очков (задымленная среда)
Облако точек Р-Вентиляторы-16М (чёрная дымчатая среда)
В тестовой сцене черного дыма, даже если изменение цвета дыма еще больше снижает видимость тестовой сцены, облако точек, генерируемое R-Fans-16M, по-прежнему может различать крупные препятствия и определять местоположение небольших препятствий.
Комплексная способность охватывать пожаротушение
Помимо «факельного глаза», способного пробивать густой дым, R-Fans-16M также имеет множество сильных сторон, позволяющих лучше адаптироваться к месту тушения пожара и плавно раскрыть в полной мере преимущества лидарных изделий в восприятии.
Основываясь на богатом опыте Surestar и техническом накоплении более чем десяти лет глубоких исследований и разработок лидара, весь спектр продуктов R-Fans, включая R-Fans-16M, достиг веса менее 800 г и объема, который почти так же, как два мобильных жестких диска.
Компактный корпус делает R-Fans-16M даже с дополнительными модулями, такими как транспортное средство/оборудование или камера, фонарик и т. д., он также может удовлетворить требования одного человека для удобства переноски и использования.
Рабочее энергопотребление всей серии продуктов R-Fans составляет менее 8 Вт, и только небольшой блок питания может поддерживать длительную непрерывную работу. При этом Р-Вентиляторы-16М имеют промышленный уровень защиты IP67, будь то диффузная пыль или противопожарная вода, это не повлияет на его нормальную работу. Сильная способность защиты от помех окружающей среды и очень низкое энергопотребление делают R-Fans-16M более подходящим для нужд реальной пожарной обстановки.
Кроме того, продукты серии R-Fans также предоставляют интерфейс разработки программного обеспечения SDK, пользователи могут подключаться к программным системам различных транспортных платформ в соответствии со своими конкретными потребностями.
Являясь лидаром собственной разработки Surestar, R-Fans-16M имеет большую дальность 200 м и точность данных менее 2 см. Благодаря 360-градусному сканированию механических компонентов можно быстро получить информацию об окружающей среде большой площади в радиусе дальности и принять во внимание как угол наклона, так и угловое разрешение, так что результаты трехмерного изображения обнаружения будут не только точным, но и исчерпывающим.
Лидар стал «популярным жареным цыпленком» в области автономного вождения и съемки, и многие люди считают, что использование лидара ограничивается навигацией и обходом препятствий, а также съемкой и картированием.
Но на самом деле лидар имеет широкий спектр применения. По мере развития отраслевой цепочки лидар постоянно расширяет границы промышленной интеграции благодаря своей превосходной способности восприятия и широко используется во все большем количестве сценариев и областей.（www.isurestar.net）