В области геодезии и картографирования, какова основная причина, по которой лидар пользуется спросом в течение длительного времени?
Это экстраординарные характеристики распознавания, которыми естественно обладает лидар? Это трехмерное облако точек, содержащее огромное количество информации? Или «дополнительные возможности», такие как своевременность и стабильность?
Сегодня Xiaohui приглашает всех найти ответ в небольшом отрывке, таком как «Маркшейдерия и картографирование». ВозьмитеСистема LiDAR «Гений»Например, Surestar, давайте посмотрим, как LiDAR завоевывает расположение всего геодезического и картографического круга?
Съемка и картографирование потребностей в шахте
Маркшейдерское дело, как важная отрасль маркшейдерских и картографических работ, неотделимо от маркшейдерских и картографических работ, будь то планирование и проектирование горных участков, разведка и строительство рудников, управление производством и эксплуатацией после завершения работ и даже позднее управление рудниками.
Кроме того, съемка, картографирование и съемка также играют незаменимую роль в обеспечении безопасности горнодобывающих районов. Как мы все знаем, добыча полезных ископаемых является очень опасной отраслью. Такие факторы, как оползни, обвалы, взрывные работы, механические травмы, падения с высоты, автомобильные травмы и электротравмы в районе горных работ постоянно угрожают жизни горняков.
Для обеспечения безопасности горного производства необходимо иметь всестороннее и точное представление о рельефе и геоморфологии района горных работ, чтобы хорошо сформулировать нормы и правила техники безопасности, расставить штатный персонал по охране труда, установить создание аварийного механизма и регулярное проведение учений по технике безопасности. И здесь на помощь приходит геодезическое и картографическое оборудование.
В настоящее время, благодаря двойному продвижению промышленной аналитики и повышению производительности геодезических и картографических продуктов, лидарные системы на базе БПЛА все чаще используются в сценариях безопасной эксплуатации в горнодобывающих районах.
Опираясь на свои выдающиеся преимущества в производительности восприятия, лидар может хорошо выполнять геодезические и картографические операции по всей шахте, включая поверхность добычи, откосы, отвалы и хвостохранилища. В таких сценариях, как проверки безопасности и аварийно-спасательные работы, лидарные системы на базе БПЛА также привлекают все большее внимание горнодобывающих компаний из-за их легкости и высокой эффективности.
Идеальный спектакль «Гений»
Этим летом в ходе аварийно-спасательных учений по обеспечению безопасности на шахтах, проведенных горнодобывающим филиалом Baotou Steel Group во Внутренней Монголии, отечественный лидер в области лидаров Surestar самостоятельно разработал и произвелСистема LiDAR для микро-БПЛА Genius, который в полной мере продемонстрировал высокую точность съемки и картографирования LiDAR, обладает сильным преимуществом в получении трехмерной пространственной информации о поверхности местности.
Сценарий, заданный в ходе учений, следующий: после проливных дождей в районе добычи полезных ископаемых в хвостохранилище и на склоне появляются вторичные геологические опасности. В районе добычи быстро запускается план действий в чрезвычайных ситуациях первого уровня, отправляются несколько групп дронов для обследования и картирования местности. области, стремитесь получить данные облака точек области измерения уклона хвостохранилища и построить цифровую модель рельефа, чтобы понять условия участка.
Вид с воздуха на испытательную площадку
Зона испытаний
После начала учений геодезический и картографический персонал перенес систему Genius Lidar и промышленную летающую платформу БПЛА DJI M200 и другое оборудование в соответствии с задачей и быстро выбрал место рядом с запланированным районом операции для установки статической наземной опорной станции. чтобы убедиться, что система Genius Lidar летает. Данные, собранные в процессе, являются полными и точными, а операции по сборке дрона и установке системы Genius выполняются одновременно.
Затем геодезический и картографический персонал использовал программное обеспечение DJI Pilot для планирования маршрута в соответствии с фактической ситуацией в районе съемки и эксплуатационными требованиями: «время наблюдения составляет не более 20 минут, а основной диапазон наблюдения находится вблизи склона горы. хвостохранилище». При этом для обеспечения стабильности сбора данных во время полета лидарная система Genius, выполненная в маршрутном проекте, предварительно запитывается и входит в статическое состояние при включении питания.
Когда базовая станция включена и статическое время включения системы Genius превышает 5 минут, лидарная система Genius активируется и начинает автоматически летать по заданному маршруту.
После завершения 18-минутного полета, через 5 минут после выключения питания наземно-стационарной лидарной системы Genius, наземная статическая опорная станция завершила сбор данных, и операция перешла в стадию обработки данных.
Благодаря расчету траектории точность положения и ориентации лидарной системы Genius в этой операции известна, чтобы проверить точность сбора данных.
Расчет траектории
Точность позиционирования: точность позиционирования в восточном и северном направлениях составляет менее 0,02 м, а точность позиционирования в нисходящем направлении составляет менее 0,03 м.
Точность ориентации: по крену, по углу тангажа около 5′, по углу курса около 20′
Посредством обработки данных облака точек с шумоподавлением и классификации получаются наземные точечные данные области исследования, а затем для завершения всей операции строится ЦМР (цифровая модель рельефа) хвостохранилища.
Облако точек
Карта плотности точек: Плотность точек на склоне хвостохранилища составляет около 195 на м².
Хвостохранилище DEM
В этом упражнении Genius всесторонне продемонстрировал, что с точки зрения аварийных проверок в шахтах развертывание полевых операций эффективно и удобно, а летная платформа устанавливается непосредственно на летную платформу с запуском одним щелчком. Оборудование простое в эксплуатации без сложные настройки радара и имеет выдающиеся преимущества, такие как эффективные полеты и разнообразные результаты. ЦМР района съемки был построен быстро и точно, что позволило компании плавно и своевременно понять реальную ситуацию вокруг хвостохранилища.
Благодаря этому упражнению лидарная система Genius «демонстрирует свои мускулы» на месте осмотра хвостохранилища шахты, что убедительно доказывает осуществимость и надежность продукта.
Больше сценариев применения
Глубокий опыт Surestar в области лидара создал всеобъемлющие и выдающиеся возможности лидарной системы Genius. Genius широко используются не только в маркшейдерских работах, но и в топографической съемке и картографировании, лесохозяйственных изысканиях, дорожных изысканиях, земляных работах и других областях.
Максимальный общий вес системы Genius составляет всего 1,7 кг, и легкие беспилотники могут легко переносить ее для операций. Кроме того, Surestar также предлагает зрелые и богатые конфигурационные решения для совместной работы различных летающих платформ, различных камер и лидарных систем Genius. Клиенты могут свободно подбирать аксессуары для персонализированного обновления конфигурации системы Genius в соответствии с конкретными потребностями проекта.
Эта миниатюрная система LiDAR, которая объединяет 16/32-строчный лидарный сканер, высокоточную POS-систему, внутренний блок управления и зеркальную камеру высокого разрешения 42 Мп, может одновременно получать трехмерное облако точек и данные изображения в поле зрения во время полета. И может быстро создавать 4D-продукты, такие как DEM, DOM, DSM, DLG и т. Д., По запросу для удовлетворения потребностей геодезических и картографических операций в различных областях.
Лидарный сканер, используемый системой Genius, имеет максимальную дальность 250 м, точность дальности 2 см и частоту точки измерения 320 кГц/640 кГц. Вместе с высокоточной инерциальной навигационной системой это эффективно гарантирует трехмерное пространство Genius во время полета. Высокая точность и полнота сбора данных.
В дополнение к параметрам и функциям, Genius предоставляет покупателям больше причин для его выбора. Как национальное высокотехнологичное предприятие с независимыми возможностями исследований и разработок для высококлассных лидаров для съемки, картографирования и навигации, Surestar имеет полные возможности обновления и обслуживания, не зависящие от продукта, чтобы полностью гарантировать клиентам послепродажное обслуживание и потребности в обновлении; Система послепродажного обслуживания 7 * 24 часа, своевременно решает проблемы послепродажного обслуживания клиентов, защищает интересы клиентов и оказывает сильную поддержку партнерам. Для клиентов выбор Genius и Surestar означает выбор непрерывности, пакетности, стабильности и точности проекта.www.isurestar.net)