«Ориентированность на результат, фактографичность» — единственный закон выживания бизнеса.
С тех пор как Surestar запустила свой интеллектуальный сетевой автомобильный бизнес, она поставила своей основной целью разработку твердотельныхлидарыкоторые могут быть предварительно установлены и серийно произведены. Независимо от того, насколько горячим был механический тип с большим числом строк, насколько горячей была концепция OPA и как волоконный лазер рекламировался как эквивалентный сотням строк, Surestar не сдвинется с места.
Surestar настаивает на том, что механический лазерный радар не подходит для массового производства, OPA не может выйти за пределы лаборатории, а волоконный лазер больше всего подходит для съемки и картографирования лазерного радара. Не следуя тренду и предпочтениям столицы, Surestar в одиночку практиковала в сферелидар.
Сочетая требования транспортных правил, затрат и сценариев и опираясь на 21-летний опыт работы в области лидара, Surestar преодолела множество проблем, связанных с оптической и механической структурой, лазерным приемопередатчиком, обработкой сигналов, производственным процессом, микросхемами, светом и малыми размерами. размер и т. д. Создан недорогой 256-строчный твердотельный лидар фронтального монтажа на основе полупроводниковой технологии.
Основные параметры C-Fans256
Как C-Fans256 улучшает восприятие
Беспилотные автомобили будут сталкиваться с различными сложными дорожными условиями в процессе движения: транспортные средства, незаконно занимающие дорогу, пробки на близких дистанциях, транспортные средства, движущиеся с нарушением правил дорожного движения, ретроградные электромобили, зонды-призраки, незащищенный левый поворот, велосипеды, пересекающие дорогу, дорожные конусы или предупреждающие знаки для временного строительства, туннелей, подвалов, автомагистралей и т. д.
В разных районах разные характеристики дорог. Южные города дождливые, дороги склонны к сырости, и мотоциклов, которые не соблюдают правила дорожного движения, больше. На внутренней кольцевой дороге Пекина широкие дороги, плотное движение транспортных средств и более высокие скорости.
Богатый и стабильный модуль восприятия является авангардом беспилотной системы вождения. Он обеспечивает ввод данных для точного принятия решений и планирования. C-Fans256 провел углубленное исследование различных сценариев в начале проектирования, чтобы помочь решить различные запутанные случаи и улучшить способность восприятия системы управления человеком, создал ряд секретных видов оружия.
C-Fans256, высокое разрешение (0,1°×0,1°)
В процессе движения по городским магистралям, пешеходам, не соблюдающим правила дорожного движения на расстоянии, и транспортным средствам, которые случайно едут задним ходом по шоссе и т. д., лидар высокого разрешения может решить различные проблемы, с которыми сталкиваются радар миллиметрового диапазона и камера обнаружение, обеспечивают стабильный перцептивный ввод для системы планирования решений.
Данные лидара менее 100 строк в реальном времени представляют собой разреженное облако точек, но благодаря сверхвысокому разрешению 0,1°×0,1° линия C-Fans256 все еще может достигать плотности сетки 0,4×0,4 м на расстоянии 200 м. Для обычного внедорожника шириной 1,8 м и высотой 1,8 м матрицу 4х4 еще можно увидеть на 200 м.
Облако точек, измеренное автомобилем C-Fans256
C-Fans256 измерил облако точек для детей (высота <1,1 м)
C-Fans256 измерил облако точек небольших препятствий (20 см × 20 см × 20 см)
Высокое разрешение соответствует высокой плотности сетки, что позволяет обнаруживать более дальние и более мелкие препятствия. В сложных дорожных условиях города детали дальних изменений можно узнать как можно раньше. На высоких скоростях действия или аномалии удаленных транспортных средств могут быть обнаружены заранее. Такая возможность обнаружения означает более высокую безопасность.
C-Fans256, большое поле зрения (150°×30°)
В условиях незащищенного поворота налево на перекрестках и сложных перекрестках в городских районах большое поле зрения может предоставить автономным транспортным средствам богатую информацию о восприятии, особенно при выполнении разворотов, чем больше поле зрения, тем лучше, обеспечиваемое C- Fans256 Обладая полем обзора 150°×30°, он может обеспечивать широкий диапазон обнаружения при повороте автомобиля налево или развороте, а также повышает безопасность системы автоматического вождения.
Облако точек C-Fans256
C-Fans256, высокая частота кадров (80 Гц)
В таких сценах, как зонды-призраки, съезд на высокой скорости с главной дорогой, резкое торможение на высокой скорости и т. д., возможность точного и быстрого прямого измерения контура с помощью лидара может помочь автономным транспортным средствам реагировать в течение 100 миллисекунд. Ключевым показателем на данный момент является частота кадров. Если зонд-призрак или автомобиль внезапно тормозит, относительная скорость составляет 80 км/ч. Если частота кадров радара составляет 10 Гц, алгоритм слежения завершил расчет за 5 кадров, что означает реакцию автомобиля. Расстояние:
С момента аварии до начала оценки системы относительное расстояние между ними сократилось на 6,7 м, а затем был включен тормозной путь транспортного средства, что, очевидно, означает увеличение фактора риска.
Дальность отклика автомобиля при различной частоте кадров (80 км/ч)
Это одна из основных причин, по которой большинство автономных транспортных средств на данном этапе работают в сценариях с низкой и средней скоростью и низкой динамикой. Чтобы максимально улучшить способность восприятия автономной системы вождения, C-Fans256 увеличила частоту кадров до 80 Гц, что является неслыханным в отрасли, и надеется внести свой вклад в реализацию беспилотного вождения на высокой скорости. высокодинамичные и сложные среды.
80 Гц захват объектов, падающих в воздух с высокой скоростью (0,3-кратное воспроизведение)
Используйте 80 Гц, чтобы запечатлеть динамичный танец маленькой девочки (название танца: сплетни о блудном сыне)
Высокая частота кадров 80 Гц обеспечивает плавное и быстрое динамическое обнаружение. В условиях реального дорожного движения время динамического обнаружения беспилотных транспортных средств может быть сокращено с порядка сотен миллисекунд до порядка десяти миллисекунд, что повышает безопасность.
Хорошее распознавание оттенков серого
Библиотека сцен L2 должна быть подмножеством библиотеки сцен L3, например, помощь в центрировании полосы движения LCC, помощь в автоматической смене полосы движения ALC, адаптивный круиз ACC на полной скорости, адаптивный круиз ATC по кривой, выезд с полосы движения LDW и т. д. Использование лидара может улучшить автоматическое вождение Надежность системы в ночное время, въезды и выезды из туннелей и т. д.
Эти сцены в основном зависят от точного обнаружения датчиком линий полосы движения и обочин дороги, что выдвигает требования к уровню распознавания оттенков серого лидара, который требует точного и точного распознавания оттенков серого.
C-Fans256 обеспечивает 8-битное разрешение в оттенках серого, что позволяет реализовать четкое распознавание линий полосы движения в любую погоду и улучшить способность беспилотного вождения воспринимать ночное время.
Эффект распознавания линии движения ночью
Соблюдение автомобильных правил, чипы собственной разработки, независимая и контролируемая цепочка поставок
Компания Surestar получила три основных системных сертификата: IATF 16949, ISO9001 и ISO 14001. И, учитывая конкретные требования ISO 16750 и нескольких отечественных и зарубежных автомобильных компаний, мы провели ряд тестов на соответствие требованиям сторонних производителей. лаборатории. В настоящее время ожидается официальное объявление о предустановленном проекте C-Fans256.
Соответствие требованиям транспортных средств
Лидар — ключевая технология в области датчиков автономного вождения. В нынешней международной ситуации производители лидаров, которые обладают превосходными характеристиками продукции, стабильностью и надежностью и могут локализовать все ключевые компоненты, встречаются особенно редко. После 21 года долгосрочного накопления компания Surestar много раз заполнила внутренний пробел в области применения лазерных радаров и реализовала полностью отечественную независимую управляемость измерительного лазерного радара. Цена измерительного лидара взлетела с десятков миллионов импортного оборудования до уровня 100 000, в результате чего он неоднократно удостаивался специальной премии и первой премии областного и министерского научно-технического прогресса.
Благодаря глубокому накоплению Surestar реализовала чипизацию основного модуля обработки сигналов лазерного радара. На сегодняшний день компания завершила независимую разработку 24 чипов в 5 категориях и реализовала полностью независимое управление основными компонентами лазерного радара.
Высокие цели и практичность — принципы Surestar. Уже более 20 лет Surestar спокойно продвигается по пути локализации лидара. Эта дорога малонаселенная, с шипами и длинными дорогами. Друзья Surestar продолжают вводить новшества, полировать продукты, не создавать намеренно темы и не гнаться за сиюминутными цветами и вниманием. Это, вероятно, существенное различие между Surestar и новой лидарной компанией, которая гонится за ветром.www.isurestar.net)