Применение Genius при инженерно-строительных изысканиях
Фон приложения
В строительных проектах каждая часть от планирования изысканий до завершения и доставки неотделима от точных геодезических и картографических работ. Традиционные методы съемки и картирования имеют низкую эффективность и плохую целостность данных. Многие строительные компании применяли лидарные измерительные системы для обследования местности, планирования земляных работ и обследования завершения работ.
Используя Genius Lidar для бесконтактного сканирования здания, он может за короткое время получить трехмерную информацию об облаке точек и результат цифрового изображения объекта съемки. 3D-модель здания может быть установлена немедленно на основе данных облака точек, и все виды данных, необходимые в ходе строительства, могут быть получены путем разрезания и измерения модели облака точек для наблюдения за процессом строительства или оценки воздействия на окружающую среду в процессе строительства. . Он обеспечивает быстрый, всеобъемлющий, высокоточный и недорогой технический метод для строительных изысканий.
Внедрение лидарной системы Genius
1.Введение в систему
Система Genius объединяет сканер R-Fans, высокоточную инерциальную навигацию, цифровую камеру высокого разрешения и блок управления, в основном использует платформу БПЛА в качестве носителя и получает высокоточное трехмерное облако точек и результат цифрового изображения с абсолютной координатой одновременно за счет быстрого сканирования в воздух. Основываясь на необработанных данных и результатах изображения, он может быстро анализировать размеры, площадь, объем и другую информацию об объекте, таким образом обеспечивая поддержку данных в режиме реального времени для принятия решений по строительству и ЦМР, DLG, вертикального и горизонтального сечения и других результатов в тестовая зона может быть точно получена с помощью прикладного программного обеспечения, которое может поддерживать каждую часть строительных съемок, проектирования и мониторинга строительства.
2.Ключевые показатели Genius
Легкий вес: система весит 1,1 кг (без камеры) / 1,7 кг (с камерой); Его можно установить непосредственно на дроны DJI серии M200/210/300/600.
Большой радиус действия: макс. дальность 250 м, макс. высота полета 150м;
Высокая точность: Точность <2 см; Точность измерения высоты <10 см;
Высокая скорость: 32 Вт точек/с (16 лучей)/64 Вт точек/с (32 луча)
3. Конфигурация системы
Конфигурация летной платформы на длительный срок: Genius + DJI M300, время автономной работы до 40 минут;
Конфигурация летной платформы для управления одним человеком: Genius + DJI M200，вес менее 7 кг, 宽松空域；
Общая конфигурация платформы: Genius + DJI M600/или другой легкий БПЛА, простой в сборке и разборке, адаптируемый для различных дронов;
Интегрирован с камерой: настроенная камера, пиксель 4200 Вт, весит менее 600 г;
Конфигурация программного обеспечения: решение траектории + расчет облака точек + прикладное программное обеспечение для инженерных изысканий, удовлетворяющее требованиям различных достижений в инженерных приложениях.
Приложение 1: Проект реконструкции старого жилого массива
1 раз
май 2020 г.
2. Профиль полигона
Цель: Старый жилой район в провинции Хэйлунцзян.
Площадь: 0,2 км²
Миссия: получить трехмерную информацию обо всех постройках в сообществе, которая удобна для проверки размера, количества и пространственного расположения различных построек, чтобы поддержать приемку завершения, чтобы определить, соответствуют ли они требованиям.
3. Реализация проекта
Используя конфигурацию Genius + DJI M300 для сканирования плотно застроенных территорий, благодаря системе визуального предотвращения препятствий DJI M300 с шестью глазами, он может эффективно обеспечивать безопасность полета;
Спланируйте маршрут, скорость 6 м/с, высота 80 метров, перекрытие из стороны в сторону 70%, камера Genius автоматически выставляет экспозицию на расстоянии 15 метров;
Используйте наземные базовые станции для постразностного расчета высокоточных траекторий полета в абсолютных координатах;
4. Отображение данных
Режим отображения общей интенсивности облака точек, фасад дома и контур здания четкие.
DOM тестовой области, коэффициент разрешения лучше 3 см;
Облако точек с RGB в тестовой области;
Снятие разреза здания, четкое измерение размеров и другой информации;
Отчет о проверке точности, точность высоты лучше 5 см;
5. Резюме проекта
По результатам этого полета заказчик обработал и сгенерировал исполнительный чертеж dlg сообщества и точность чертежа соответствует требованиям заказчика;
Завершение статистики реконструкции и строительства сообщества по результатам, в том числе новостроек, парковочных мест, зеленых насаждений и т.д.;
Приложение 2: Сканирование здания компании
1 раз
февраль 2020 г.
2. Профиль полигона
Цель: здание компании в провинции Хунань.
3. Оборудование
Genius + DJI M600, бесплатная базовая станция
4. Эксплуатация в полевых условиях
Планирование маршрута: высота полета 110 м, скорость 6 м/с, маршрут типа «#» используется для получения достаточной информации о фасаде здания, а площадь сканирования составляет 0,05 км².
Расчет данных на месте: при использовании службы обработки данных PP-RTX нет необходимости устанавливать базовую станцию во время полевых работ, а данные можно рассчитать на месте после полета, чтобы быстро проверить качество данных;
Чтобы повысить точность и качество облака точек, для общей коррекции используются два набора высот облака точек объектов, тем самым повышая уровень точности высот облака точек.
5. Достижения
Нагрузка
Время полета: 25 минут
Количество рейсов: 1 раз
Необработанные данные: 2,0G (включая облако точек и изображение)
Площадь покрытия: 0,05 км²
Отображение достижений
Ортофотоснимок области съемки — разрешение лучше 3 см.
Облако точек с RGB в области съемки -- плотность 312 точек/м²;
