O sistema de inspeção de helicópteros E+RA é o equipamento de inspeção de energia personalizado para a indústria de energia após muitos anos de exploração pela SureSatr. É baseado no scanner a laser RA1500 de alta precisão desenvolvido pela SureStar, câmera e outros sensores, que são altamente integrados e integram vários modos de posicionamento para obter dados massivos de nuvens de pontos de laser e informações de imagem ricas em tempo real e com eficiência.
No processo de P&D, o sistema é customizado para produção de acordo com as reais necessidades do departamento de rede elétrica. O sistema tem as características de alta integração, alta precisão, tamanho pequeno, leve e fácil desmontagem e montagem no campo, principalmente refletidas nos seguintes aspectos:
1) O sistema é composto de laser pod, módulo de potência e antena GNSS, cada módulo é altamente integrado e instalado de forma independente;
2) O sistema usa sensores laser de alta precisão, a precisão de alcance absoluto pode chegar a 5 ~ 8mm @ 100m, e a frequência do ponto pode chegar a 600.000 pontos por segundo, o que pode descrever claramente a estrutura do poste da torre de energia;
3) O sistema é suportado por um software desenvolvido sob medida, com vários designs de módulos funcionais para requisitos de energia, incluindo a importação de postes de torre de linha de energia, navegação piloto e exibição em tempo real da visualização da seção da nuvem de pontos.
Modelo | E+RA0600 | E+RA1500 | |
Sistema | variando | 1000m | 2000m |
Precisão de medição do sistema | ±5cm | ||
modo de eco | 4 ecos | ||
Peso do sistema | 16kg | ||
scanner | Unidade de digitalização | RA0600 | RA1500 |
FOV | 360° | ||
Precisão de alcance | 8mm@150m | ||
aula de laser | Classe Ⅰ | ||
Frequência de varredura | 1200kHz | ||
Medindo a taxa de quadros | 200Hz | ||
Unidade de navegação integrada | frequência IMU | 400Hz | |
Modo de posicionamento | GPS, GLONSS, GALILEO, BD | ||
Precisão da posição (pós-processamento) | 0,01m (plano) 0,02 (vertical) | ||
Precisão da direção (pós-processamento) | 0,009° | ||
Precisão de passo / precisão de rotação (pós-processamento) | 0,005° | ||
Câmera | Opcional |