Com o rápido desenvolvimento da sociedade e da economia e a melhoria contínua da consciência de segurança das pessoas, os projetos de levantamento topográfico e mapeamento tornaram-se uma questão de preocupação generalizada na sociedade, que também apresenta requisitos mais elevados para projetos de levantamento topográfico e mapeamento. Ao mesmo tempo, por outro lado, o projeto de mapeamento topográfico também representa, em certa medida, o processo de desenvolvimento de uma cidade.
Antecedentes do Projeto
A área de pesquisa está localizada em uma montanha montanhosa em algum lugar na cidade de Langzhong, província de Sichuan, com densas montanhas e florestas e formas complexas de relevo. O terreno dentro da área de levantamento flutua muito e a cobertura arbórea é grande. A fotografia aérea digital comum e a medição tradicional são difíceis e é difícil realizar observações abrangentes. Artificial tradicional Os resultados de topografia e mapeamento de terreno obtidos por tecnologia de topografia ou tecnologia de aerolevantamento apresentam problemas como baixo grau de refinamento e longo ciclo de operação, que exigem muita mão de obra e recursos materiais. Usando aerotransportadolidarpara mapeamento de terreno pode obter rápida e eficientemente dados de nuvens de pontos de alta precisão e construir um modelo digital de elevação (DEM) a partir de dados de nuvens de pontos no solo. De acordo com o DEM, uma grande quantidade de informações morfológicas de superfície pode ser extraída, que pode ser usada para desenho, etc High Line etc.
Requisitos do Projeto
Este projeto tem um cronograma apertado e tarefas pesadas. Necessita obter um mapa topográfico 1:500, precisão de elevação superior a 5 cm, densidade de pontos superior a 16 pontos/m², construção de DEM e geração de curvas de nível.
Considere fatores como velocidade e altitude de voo, resistência da aeronave e flutuações do terreno na área de pesquisa. O projeto utiliza como plataforma de voo o CW-25E de asa fixa vertical e horizontal, vertical e horizontal, equipado com oSistema Lidar Skylark, que penetra no dossel da vegetação com o multi-eco do lidar, extrai o DEM de alta precisão e, em seguida, gera mapas topográficos rapidamente.
Arranjo de operação
A altitude é de 350m/o intervalo é de 300m/voo de ida e volta, a velocidade de voo é de 72km/h; a frequência do ponto de ajuste é 180KHz e a velocidade de rotação é 3000r/min; ele pode atender o mapeamento topográfico em grande escala 1:500.
Vantagens do sistema Skylark Lidar
OSistema Lidar Skylarkconsiste em AK-1500 lidar, sistema de navegação inercial integrado, câmera digital e fonte de alimentação. O peso total do sistema é de cerca de 3,5 kg a 5,5 kg, por isso é adequado para a maioria das plataformas de voo e tem as seguintes vantagens:
| tipos | Parâmetro | Efeito |
| Altitude de Operação | 100-700m | Grande área de queda pode garantir o efeito da operação |
| Campo de visão | 70°×40° | Grande largura de banda melhora a eficiência do trabalho |
| Precisão de Elevação | ±5cm | Conheça projetos de levantamento e mapeamento em larga escala |
| Alcance Máximo | 1500m | Quanto maior o alcance máximo, maior a altitude de voo |
Eficiência real do trabalho
| Tipo de dados | 1 surtida |
| Dados não tratados | 29,7 GB |
| Após o pré-processamento | 29,4 GB (atualmente) |
| Tempo de pré-processamento de dados | 1,5h |
| Hora do voo | 1h50min |
| Área de voo | 33 quilômetros quadrados |
Exibição de realização de dados
[1] Por meio do software de integração StarSolve desenvolvido independentemente pela Surestar, a solução de fusão da trajetória de voo e a nuvem de pontos original foi concluída em 1,5 horas.
[2] Depois de realizar operações como redução de ruído de nuvem de pontos, os dados originais são obtidos conforme mostrado na figura:
[3] O cliente fez uma verificação de elevação para a nuvem de pontos, e o resultado da verificação é mostrado na figura abaixo; pode-se ver que os vários erros de elevação são de 2,68 cm. Atenda às necessidades de mapeamento em escala 1:500.
Verificação de Precisão de Elevação
[4] O Skylark tem as características de quatro ecos, que podem penetrar na vegetação, obter pontos de solo mais contínuos e construir modelos de solo com mais precisão. O efeito de penetração da vegetação é mostrado na figura:
Efeito de Vegetação Penetrante
[5] As nuvens de pontos de alta densidade podem selecionar com mais precisão os pontos característicos e expressar a topografia da superfície. Com base na nuvem de pontos sem ruído, a primeira intervenção manual é realizada para obter dados precisos da nuvem de pontos de superfície e, em seguida, um DEM de alta precisão é gerado automaticamente pelo software com base nos dados do ponto de superfície.
DEM
[6] Corte os dados DEM, extraia os dados dentro do intervalo necessário e gere linhas de contorno.
Gerar linhas de contorno via DEM