Lidar "quebra o círculo": alcançando o desembarque de aplicativos em vários campos

2023-03-01 23:52:53

Sob a exposição contínua e intensiva da mídia,lidarpode ser descrito como fogo desde o início do ano até o final do ano.

Neste ano, a compreensão do mundo exterior sobrelidarnão se limita mais à direção autônoma e ao mapeamento geográfico. À medida que as margens da integração industrial são repetidamente quebradas e reconstruídas, a cortina de possibilidades ilimitadas do lidar foi lentamente aberta.

Os cenários de aplicação do lidar até se expandiram para alguns campos aparentemente "inalcançáveis", como oftalmologia, smartphones, robôs varredores domésticos...

Agora deixe Xiaohui levá-lo para dar uma olhada nos vários cenários de aplicação da família de produtos lidar da Surestar!


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Beneficiando-se da evolução da indústria de direção autônoma, o tipo de prevenção de obstáculos à navegação tornou-se o tipo de produto LiDAR mais conhecido nos últimos anos e é conhecido como o lidar "olhos da direção autônoma", depois de derrubar as três montanhas de "carro regulamentos", "custo" e "leveza e miniaturização" um após o outro. Ele rapidamente ganhou o favor da maioria das montadoras estabelecidas e novos fabricantes de automóveis e tornou-se o sensor central do sistema de percepção de direção autônoma de ponta geralmente reconhecido na indústria. Com o lançamento de modelos de piloto automático equipados com lidar, a tendência geral de lidar em grande escala "no carro" é uma conclusão precipitada.



Os lidars da série C-Fans e R-Fans na linha de produtos de navegação da Surestar conquistaram o favor de muitas empresas de direção autônoma com seu excelente desempenho derivado dos mais de dez anos de experiência em pesquisa e desenvolvimento de produtos de tecnologia de radar a laser da Surestar. A "taxa de aparição" no local de teste do piloto automático e na seção real da estrada está ficando cada vez maior.



Além dos carros de passageiros autônomos, o lidar de navegação e prevenção de obstáculos desenvolvido pela Surestar também é amplamente utilizado em muitos campos.

Nas cenas ao ar livre de veículos especiais, os produtos Surestar LiDAR podem lidar bem com as dificuldades de dirigir solavancos no campo, sem pontos de recursos óbvios na coleta de informações, sem pontos de controle de imagem e condições de iluminação ruins à noite. Assegure a precisão e a estabilidade da percepção em um ambiente complexo e mutável.


Relatório CCTV: Surestar Lidar apareceu na cena de veículos especiais no ambiente selvagem


Em cenas em que o ambiente operacional é relativamente fixo, os produtos Surestar LiDAR são ainda mais proativos. Podemos encontrar lidars da série C-Fans/R-Fans em veículos especiais, como veículos logísticos não tripulados, veículos sanitários não tripulados, AGVs portuários e veículos de inspeção de campos petrolíferos.



Com base nos recursos de detecção precisos do lidar, além de ser aplicado a vários veículos e aos próprios veículos, o lidar também pode fornecer uma ajuda poderosa para a construção de direção autônoma de ponta e até ambientes de direção não tripulada.

O Surestar R-Fans lidar usa suas próprias vantagens, como medição de distância de núcleo longo e velocidade de varredura rápida para construir nuvens de pontos de alta precisão de forma rápida e econômica, fornecendo suporte básico de dados importantes para mapas de alta precisão.



Em termos de colaboração veículo-estrada, no projeto de colaboração veículo-estrada do Laboratório de Transporte Digital da Nova Área de Xiongan, é usado o lidar de estado sólido Surestar C-Fans-128, com base na plataforma ROS, por meio do lidar extração de nuvem de pontos, o solo e As cinco etapas de segmentação de nuvem de pontos não terrestres, detecção de alvo, reconhecimento de alvo e rastreamento de alvo de clusters de nuvens de pontos alvo detectam o tamanho do alvo, distanciam e classificam o alvo e alcançaram resultados notáveis, e foram relatados pelo programa simulcast de notícias da CCTV.



Ao mesmo tempo, o lidar de prevenção de obstáculos de navegação desenvolvido independentemente pela Surestar também é usado em campos distantes dos automóveis, como agricultura, resgate de incêndio e trânsito ferroviário.


Relatório CCTV: Navegação Beidou + Surestar LiDAR ajuda na semeadura de precisão da agricultura inteligente


A capacidade de detecção precisa do lidar e as fortes propriedades anti-interferência dos lasers de alta frequência podem facilitar a "penetração" na fumaça crescente no local do incêndio, proporcionando aos socorristas uma visão clara e maior segurança.


Teste de fumaça do radar R-Fans: comparação de imagens reais da área de pesquisa


Teste de fumaça do radar R-Fans: comparação de imagem de nuvem de pontos da área de pesquisa


Em sistemas de transporte ferroviário urbano, como metrôs e trilhos leves, o uso de lidar para construir soluções de hardware de sistema auxiliar pode aumentar muito o grau oportuno de percepção dos trens de situações repentinas ou mudanças ambientais na rede rodoviária durante a operação.



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Como a categoria mais longa da família lidar, o lidar de levantamento e mapeamento é comercializado há quase 30 anos. Como uma das primeiras empresas envolvidas em pesquisa e desenvolvimento de lidar na China, a Surestar possui muitos tipos de sistemas lidar aerotransportados, como Skylark, Yunying, Genius e Wind Butterfly em sua linha de produtos de levantamento e mapeamento. E desempenha um papel importante no levantamento geográfico e mapeamento e muitas outras subdivisões.



Tomemos como exemplo o sistema micro-UAV LiDAR Genius. No cenário de inspeção de instalações de energia da indústria de energia, o Genius com uma densidade de pontos de mais de 200 pontos/㎡, um sistema de precisão de 2 cm e uma precisão absoluta superior a 10 cm, pode confiar em seu tempo real A capacidade de obter informações espaciais tridimensionais e características de imagem da superfície do terreno melhora muito a eficiência da inspeção de energia em ambientes complexos como o campo e garante uma precisão extremamente alta.



Compatível com uma variedade de plataformas UAV, o Genius é simples e rápido de implantar, com um alcance máximo de 250m, um campo de visão de varredura de 360° e uma alta frequência de varredura de 320kHz/640kHz. Em cenários de resgate de emergência, ele pode ajudar os socorristas a aprender rapidamente os resultados dos dados, como nuvens de pontos tridimensionais em áreas-chave da cena que são difíceis de alcançar a partir do solo e fornecer uma base para a tomada de decisões para operações de socorro em desastres.


Genius participou do resgate de um desastre de deslizamento de terra em uma seção ferroviária no norte da China


Além disso, o sistema lidar aerotransportado subindo no céu também pode capacitar o campo da conservação inteligente da água. Realize levantamentos e mapeamentos precisos e eficientes de margens de rios, corpos d'água e até mesmo subaquáticos por meio de radar a laser, que é a base para a construção e operação de conservação de água, transporte e outros projetos de vadeamento, e fornece suporte técnico para controle de enchentes e redução de desastres, e água gerenciamento de recursos.



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A Surestar lançou o primeiro scanner lidar 3D portátil deste ano-"StarScan", que é um artefato de levantamento, mapeamento e medição projetado para resolver o "problema da última milha do escaneamento a laser". Embora seja um recém-chegado na família de produtos da Surestar, o StarScan não é menos inferior a muitos de seus predecessores em termos de cobertura.

Excelente desempenho de medição, formato de corpo pequeno e leve e excelente experiência do usuário permitem que o StarScan penetre em locais onde um grande número de outros produtos não pode entrar suavemente no local para realizar operações.

Por exemplo, na cena de medição de garagem subterrânea, o StarScan, que pode ser operado independentemente por uma única pessoa, pode, sem dúvida, economizar muito o custo de operações de levantamento e mapeamento em comparação com scanners montados em veículos e do tipo local, e medir com precisão todos os detalhes da área alvo sem pontos cegos. E na ausência de sinal de GPS, o "StarScan" também pode combinar com precisão a nuvem de pontos com seu novo algoritmo SLAM de alta precisão para concluir o trabalho.




O recurso de operação por uma única pessoa torna o StarScan muito popular no campo de infraestrutura. Diante de operações rígidas em projetos de infraestrutura, como terraplenagem, estacas e medição de inclinação, o "StarScan" pode obter dados de nuvem de ponto de registro de alta precisão sem a necessidade de orientação de alvo ou posicionamento assistido por GPS. É ainda possível estabelecer rapidamente um modelo de superfície digital do alvo de detecção sem coordenadas absolutas e calcular os dados exigidos pelo pessoal de engenharia através da comparação entre o modelo e os dados de medição.



Mesmo que o ambiente de trabalho seja ondulado, o StarScan pode garantir a qualidade dos dados da operação de medição. Na cena de investigação florestal, o "StarScan" pode restaurar a estrutura inferior da floresta com alta precisão e medir com precisão o diâmetro das árvores na altura do peito. Além disso, em áreas com vegetação densa, o "StarScan" também pode obter dados de ponto no solo com eficiência.



Com base na portabilidade e facilidade de operação, o StarScan integra funções de suporte avançadas, como tecnologia de compensação de inclinação e sistema de navegação inercial 9-DOF. O desempenho geral do produto sem deficiências torna o StarScan teoricamente capaz de cobrir quase todas as necessidades de levantamento e mapeamento.


Imagens de nuvem de pontos de vários cenários de aplicação do StarScan


O crescimento explosivo da navegação lidar, a expansão marginal e a reconstrução da indústria lidar de levantamento e mapeamento e o surgimento de lidars portáteis. No próximo 2021, lidar nos trouxe muitas surpresas. Todos os ângulos estão inextricavelmente ligados à vida das pessoas.

Como fabricante líder mundial de lidar, a Surestar sempre leva as necessidades dos clientes como sua própria direção de desenvolvimento, insiste em pesquisa e desenvolvimento independentes, inovação contínua, para criar mais e melhores produtos lidar, para ajudar na integração e reconstrução da margem industrial, então que o Lidar é reconhecido em mais campos, permitindo que mais pessoas sintam a beleza precisa da criação a laser.(www.isurestar.net)