Lidar e tecnologia de condução não tripulada

2023-03-01 23:40:39

A popularização da direção autônoma reduzirá a incidência de acidentes de trânsito em mais de 90% e o ambiente de direção será mais seguro e tranquilo. A desvinculação entre o veículo e o condutor permite que os deficientes, como os que não sabem conduzir e têm inconvenientes para aprender a conduzir, possam deslocar-se de forma autónoma. Além disso, não apenas o conceito de carros será reescrito com a popularização da direção autônoma, mas o mercado de serviços de viagens também passará por mudanças ainda mais abaladoras.



Quantas etapas existem desde a direção autônoma até a direção não tripulada?


Do ponto de vista numérico, o espaço de mercado esperado para futuros serviços de viagens é suficiente para enlouquecer os jogadores nas pistas. Mas, por enquanto, a direção autônoma ainda precisa de muitos esforços para evoluir para uma verdadeira direção sem motorista, amadurecer e se popularizar, para que esse "bolo" de $ 60 bilhões possa ser visto e comido.

Existem dois limites que devem ser cruzados no caminho para a realização da direção autônoma: custo e segurança.

O alto custo dos sistemas de direção autônoma tem sido o maior gargalo que afeta seu desenvolvimento. Já em 1984, a DARPA iniciou pesquisas sobre tecnologia de direção autônoma, mas a pesquisa e o desenvolvimento exploratórios que não levavam em consideração os custos estavam destinados a não entrar no campo comercial. Não é até hoje, 37 anos depois, que o carro autônomo L3 atingiu a produção em massa. Quanto ao nível L5 "verdadeiros carros sem motorista", de acordo com a pesquisa da McKinsey, apenas 27% dos entrevistados acreditam que o problema de custo será resolvido até 2025 e a produção em massa será realizada.


DARPA (Agência de Projetos de Pesquisa Avançada do Departamento de Defesa dos EUA) Veículo de Demonstração de Tecnologia de Condução Autônoma


O desempenho percebido, a confiabilidade e a segurança são outro grande gargalo na promoção da tecnologia de direção autônoma. A direção autônoma substituirá completamente a intervenção manual, que naturalmente impõe requisitos extremamente altos em sua confiabilidade e segurança. Se você deseja alcançar a verdadeira direção não tripulada, cada componente do sistema de direção autônoma deve continuar a evoluir iterativamente para alcançar um desempenho que substitua completamente e exceda em muito o trabalho manual.

Em termos de hardware, entre os vários sensores exigidos pelo sistema de condução autónoma,lidartem o melhor desempenho de detecção. Ao emitir e receber lasers de alta frequência, o lidar adquire rapidamente uma grande quantidade de informações de pontos de posição dentro da faixa de detecção e realiza modelagem tridimensional por meio de uma nuvem de pontos composta por pontos de posição para obter informações como distância, forma, contorno, e velocidade de movimento do objeto na área alvo.


Diagrama esquemático do princípio de funcionamento do lidar


A refletividade dos sinais de laser entre diferentes substâncias é diferente. O Lidar pode distinguir com precisão obstáculos com diferentes materiais na faixa de detecção sem algoritmos de suporte muito complicados. Comparado com a lógica da percepção visual para julgar objetos pela cor, a precisão da percepção é muito melhorada.

Com base nas vantagens acima,lidaré amplamente reconhecido pela indústria como o sensor central essencial para a condução autônoma de ponta. Antes disso, lidar foi amplamente utilizado fora dos carros de passageiros, desde os veículos de balsa e veículos de logística não tripulados nos pontos turísticos, até os robôs de varredura e os robôs de orientação e recepção, Lidar pode ser visto em seus corpos.

Atualmente, lidar tornou-se a configuração padrão para a maioria dos sistemas de detecção de vários veículos autônomos e veículos não tripulados que são produzidos em massa, serão produzidos em massa, estão sendo testados e ainda estão em PPT. A indústria lidar também iniciou um crescimento explosivo em um momento em que a direção autônoma estava em ascensão.


Como Lidar bateu a porta da direção autônoma


Baseando-se nos avanços evolutivos dos últimos anos, os fabricantes nacionais e estrangeiros de Lidar produziram sucessivamente produtos LiDAR que devem abrir a "porta da direção não tripulada". Por exemplo, C-Fans-256, um lidar de estado sólido de resolução ultra-alta em nível de imagem lançado pela

De 2007 a 2017, o mercado chinês de automóveis de passageiros cresceu a uma taxa anual de 16%, e sua participação no mercado global de automóveis de passageiros também aumentou de 9% em 2007 para 30% em 2017. A China agora se tornou o maior veículo e mercado de serviços de viagens, e é provável que se torne o maior mercado de direção autônoma do mundo no futuro. Quer se trate de uma empresa automobilística ou de um prestador de serviços de viagens, ela deseja aproveitar o amplo futuro da direção autônoma. Para mais bolos, produtos Lidar como o Surestar C-Fans-256 são indispensáveis.

Somente produtos com excelente desempenho, em conformidade com os regulamentos de veículos e que não sejam mais caros são as chaves para uma verdadeira direção não tripulada. Além disso, o significado da popularização da direção não tripulada é muito mais do que criar uma ou mais pistas de trilhões de nível, mas também pode liberar cada um de nós da posição de "motorista", de modo que o carro não seja mais apenas um carro. . É um verdadeiro espaço de vida.

não muito tempo atrás, é o primeiro lidar de estado sólido de bitola de carro de 256 linhas do mundo.


C-Fans-256


Lidar, conhecido como o "olho da direção autônoma", também se tornou o "Mr. Key" entre os vários sensores exigidos pelo sistema de direção autônoma, que podem desempenhar um papel insubstituível e importante na solução de problemas como custo, desempenho, segurança e confiabilidade. .

O C-Fans-256 tem uma resolução de 0,1°x0,1°, pode capturar com precisão pedestres e veículos a uma distância de 200m e pode facilmente realizar monitoramento de área em larga escala e longa distância. Comparados com a visão humana, mesmo radar de ondas milimétricas e outros sensores de monitoramento ambiental, eles são mais "observadores". Com seu campo de visão de varredura omnidirecional, o veículo pode acompanhar as condições da estrada ao redor durante a condução. Para cenários de direção difíceis, como curvas desprotegidas à esquerda, ele pode cuidar bem dos veículos ou pedestres à direita.

Com a poderosa capacidade de capturar eventos anormais fornecida pela taxa de quadros ultra alta no nível da câmera de ação, o C-Fans-256 pode responder com calma a emergências que exigem freios de emergência de alta velocidade, sondas fantasmas, etc., que têm um tempo muito curto tempo de processamento e mesmo situações repentinas que excedem os limites das funções fisiológicas humanas, o C-Fans-256 pode lidar com isso com calma e facilidade.


Teste de capacidade C-Fans-256 de captura parabólica de pequeno volume e alta altitude


A resolução em escala de cinza de 8 bits permite que o C-Fans-256 realize uma identificação clara das faixas em qualquer clima, seja tarde da noite sem iluminação pública ou ao entardecer com neblina.

O C-Fans-256 também atinge menor consumo de energia do que as luzes de teto domésticas e possui uma alta conformidade do veículo que passou pela ISO16750, um total de 9 categorias e um total de 31 testes. Ele pode ser usado em ambientes hostis, como frio e calor severos, alta temperatura e umidade e solavancos acidentados. Pode trabalhar de forma estável e normalmente. Além disso, o C-Fans-32, que é da mesma série do C-Fans-256, é atualmente o único produto LiDAR que passou na certificação “intrinsecamente seguro”. Sem mencionar a condução convencional em estradas, mesmo em minas de carvão e outros ambientes inflamáveis e explosivos de alto risco, ele pode operar com segurança.

Devido à evolução dos parâmetros de desempenho, a demanda do mercado aumentou, compartilhando efetivamente os custos de P&D de dispositivos ópticos de precisão em LiDAR, e as cotações de grande volume de produtos LiDAR no mercado caíram. Desenvolveu com sucesso e de forma independente 24 chips em 5 categorias e alcançou

De 2007 a 2017, o mercado chinês de automóveis de passageiros cresceu a uma taxa anual de 16%, e sua participação no mercado global de automóveis de passageiros também aumentou de 9% em 2007 para 30% em 2017. A China agora se tornou o maior veículo e mercado de serviços de viagens, e é provável que se torne o maior mercado de direção autônoma do mundo no futuro. Quer se trate de uma empresa automobilística ou de um prestador de serviços de viagens, ela deseja aproveitar o amplo futuro da direção autônoma. Para mais bolos, produtos Lidar como o Surestar C-Fans-256 são indispensáveis.

Somente produtos com excelente desempenho, em conformidade com os regulamentos de veículos e que não sejam mais caros são as chaves para uma verdadeira direção não tripulada. Além disso, o significado da popularização da direção não tripulada é muito mais do que criar uma ou mais pistas de trilhões de nível, mas também pode liberar cada um de nós da posição de "motorista", de modo que o carro não seja mais apenas um carro. . É um verdadeiro espaço de vida.

, cujos componentes principais são totalmente autocontroláveis. Naturalmente, o preço unitário do C-Fans-256, um produto LiDAR para carros com excelente desempenho, recebeu um desconto surpresa, de modo que o LiDAR não é mais um "brinquedo de poucos" caro.



De 2007 a 2017, o mercado chinês de automóveis de passageiros cresceu a uma taxa anual de 16%, e sua participação no mercado global de automóveis de passageiros também aumentou de 9% em 2007 para 30% em 2017. A China agora se tornou o maior veículo e mercado de serviços de viagens, e é provável que se torne o maior mercado de direção autônoma do mundo no futuro. Quer se trate de uma empresa automobilística ou de um prestador de serviços de viagens, ela deseja aproveitar o amplo futuro da direção autônoma. Para mais bolos, produtos Lidar como Beiketianhui C-Fans-256 são indispensáveis.

Somente produtos com excelente desempenho, em conformidade com os regulamentos de veículos e que não sejam mais caros são as chaves para uma verdadeira direção não tripulada. Além disso, o significado da popularização da direção não tripulada é muito mais do que criar uma ou mais pistas de trilhões de nível, mas também pode liberar cada um de nós da posição de "motorista", de modo que o carro não seja mais apenas um carro. . É um verdadeiro espaço de vida.(www.isurestar.net)