Falando delidar, o que você acha de?
É o "olho da direção autônoma"? É um sistema de veículo aéreo não tripulado para levantamento geográfico e mapeamento? Ou é um gêmeo digital tridimensional real?
Embora a popularidade do lidar tenha continuado a aumentar nos últimos anos, a compreensão do público em geral é quase limitada ao escopo da direção autônoma ou levantamento e mapeamento. Na verdade, a faixa de aplicação do lidar é muito mais do que isso, como para resgate de incêndio.
É um demônio mais aterrorizante que as chamas
Quando ocorre um incêndio, a fumaça espessa costuma ser mais assustadora do que as chamas. A propagação da fumaça é mais de cinco vezes mais rápida do que a propagação do fogo. No campo de incêndio, a direção do fluxo de fumaça é também o caminho de propagação da chama, e a fumaça espessa com temperatura extremamente alta pode fazer com que os combustíveis "inflamem" em dois minutos.
A densa fumaça do incêndio na Califórnia em 2020 cobriu quase metade do leste do Pacífico
Mesmo que o fogo seja bloqueado por materiais incombustíveis e materiais refratários, os perigos da fumaça densa não podem ser subestimados. De acordo com estatísticas relevantes, a maioria das vítimas do incêndio morreu sufocada pela fumaça pesada. Em alguns incêndios de grande escala, muitas das vítimas que foram "queimadas até a morte" foram gravemente sufocadas e então encontraram as chamas. A devastação.
Por exemplo, de acordo com reportagens, em um incêndio em Changsha em 2019, embora o local do incêndio fosse no 5º andar, infelizmente, os dois moradores que moravam no 22º andar morreram sufocados por fumaça densa. Em um mundo invisível para os noticiários, mortes devido à forte fumaça do incêndio acontecem o tempo todo.
É preciso enfatizar que a fumaça pesada também é um grande obstáculo no trabalho de resgate. Na cena do incêndio, os perigos ambientais são complicados. Sob a fumaça densa, os olhos humanos não conseguem ver as condições específicas do ambiente circundante. É difícil para os bombeiros encontrar alguns obstáculos, explosivos e outros produtos perigosos a tempo quando se aprofundam na cena do incêndio, o que não só reduz a probabilidade e a eficiência da busca e resgate de pessoas presas, como também pode colocar os bombeiros em uma situação perigosa.
A fim de combater a fumaça pesada, o "demônio" que ceifou inúmeras vidas, as pessoas estão sempre explorando como permitir que o pessoal de busca e resgate obtenha "visão" clara e de longa distância em um ambiente de poluição onde a visão nua é quase inválida.
Laser de alta frequência perfura o nevoeiro
Graças à capacidade de percepção precisa e às fortes propriedades de interferência antiambientais dos lasers de alta frequência, o uso do lidar para resgate em incêndio está gradualmente se tornando uma realidade. Esta é uma maneira de pensar que tem forte viabilidade e excelentes efeitos esperados entre muitas tentativas. .
Não muito tempo atrás, o antigo fabricante doméstico de lidar, Surestar, realizou testes relacionados ao desempenho da varredura e detecção de lidar quando o olho humano não conseguia distinguir obstáculos na fumaça pesada.
A Surestar selecionou o R-Fans-16M, um lidar mecânico de alto desempenho autodesenvolvido, para testar o efeito de varredura lidar para três cenas sem fumaça, fumaça branca e fumaça preta.
O local de medição real é uma sala fechada com uma área de cerca de 4m². Existem dois baldes de ferro, uma escada, grandes obstáculos e pequenos obstáculos, como tijolos, para observar o efeito de percepção do R-Fans-16M em obstáculos de diferentes tamanhos.
Nuvem de pontos R-Fans-16M (ambiente livre de fumaça)
Na cena de teste livre de fumaça, o R-Fans-16M pode distinguir claramente e visualizar obstáculos, como barris internos e escadas na forma de nuvens de pontos.
Visão sem óculos (ambiente de fumaça branca)
Nuvem de pontos R-Fans-16M (ambiente de fumaça branca)
Na cena de teste de fumaça branca, a concentração de fumaça atingiu o nível que as pessoas não conseguem distinguir os obstáculos. O R-Fans-16M ainda pode distinguir obstáculos grandes e médios, como barris de ferro e escadas, e pequenos obstáculos, como tijolos. , Ele também realiza a captura precisa de pontos de posição.
No ambiente de incêndio real com fumaça pesada, o R-Fans-16M pode, sem dúvida, melhorar efetivamente a compreensão do pessoal de busca e resgate da situação da cena e ajudá-los a evitar obstáculos escondidos na fumaça.
Visão sem óculos (ambiente esfumaçado)
Nuvem de pontos R-Fans-16M (ambiente de fumaça preta)
Na cena de teste de fumaça preta, mesmo que a mudança na cor da fumaça reduza ainda mais a visibilidade da cena de teste, a nuvem de pontos gerada pelo R-Fans-16M ainda pode distinguir grandes obstáculos e garantir a localização de pequenos obstáculos.
Capacidade abrangente de cobertura de combate a incêndio
Além do “olho da tocha” que pode perfurar a fumaça espessa, o R-Fans-16M também possui muitos pontos fortes que permitem uma melhor adaptação à cena do combate a incêndios e aproveitar ao máximo as vantagens dos produtos lidar na percepção.
Baseando-se na rica experiência e acúmulo técnico de mais de dez anos de profunda pesquisa e desenvolvimento de lidar da Surestar, toda a gama de produtos R-Fans, incluindo R-Fans-16M, atingiram um peso inferior a 800g e um volume que é quase o mesmo que os dois discos rígidos móveis.
O corpo compacto torna o R-Fans-16M, mesmo com módulos adicionais, como um veículo/equipamento ou uma câmera, uma lanterna, etc., também pode atender aos requisitos de uma única pessoa para fácil transporte e uso.
O consumo de energia de trabalho de toda a série de produtos R-Fans é inferior a 8w, e apenas um pequeno módulo de fonte de alimentação pode suportar trabalho contínuo de longo prazo. Ao mesmo tempo, o R-Fans-16M possui um nível de proteção industrial de IP67, não importa se é poeira difusa ou água de combate a incêndio, isso não afetará sua operação normal. A forte capacidade anti-interferência ambiental e o consumo de energia muito baixo tornam o R-Fans-16M mais adequado para as necessidades do ambiente de incêndio real.
Além disso, os produtos da série R-Fans também fornecem interface de desenvolvimento de software SDK, os usuários podem se encaixar com os sistemas de software de diferentes plataformas de veículos de acordo com suas necessidades específicas.
Como um produto lidar autodesenvolvido da Surestar, o R-Fans-16M tem um longo alcance de 200m e uma precisão de dados inferior a 2cm. Por meio da varredura de 360° de componentes mecânicos, é possível obter rapidamente informações do ambiente circundante de grande área dentro do raio de alcance e levar em consideração o ângulo de inclinação e a resolução angular, de modo que os resultados da imagem de detecção tridimensional sejam não apenas preciso, mas também abrangente.
O Lidar se tornou um "frango frito popular" no campo da direção e levantamento autônomos, e muitas pessoas acreditam que o uso do lidar é limitado à navegação e desvio de obstáculos e levantamento e mapeamento.
Mas, na verdade, o lidar tem uma ampla gama de usos. À medida que a cadeia da indústria amadurece, o lidar está constantemente expandindo sua margem de integração industrial com base em sua excelente capacidade de percepção e é amplamente utilizado em mais e mais cenários e campos.（www.isurestar.net）