No campo de levantamento e mapeamento, qual é a principal razão pela qual o lidar é procurado há muito tempo?
É o extraordinário desempenho de detecção que o LiDAR possui naturalmente? É uma nuvem de pontos tridimensional contendo uma enorme quantidade de informações? Ou "capacidades adicionais", como pontualidade e estabilidade?
Hoje, Xiaohui leva todos a encontrar a resposta de um pequeno corte como "Pesquisa e mapeamento de minas". Levar aSistema LiDAR "Genius"de Surestar como exemplo, vamos ver como o LiDAR ganha o favor de todo o círculo de levantamento e mapeamento?
Levantamento e mapeamento de necessidades na mina
O levantamento de minas, como um ramo importante do levantamento e mapeamento, é inseparável das operações de levantamento e mapeamento, seja no planejamento e projeto de áreas de mineração, exploração e construção de minas, gerenciamento de produção e operação após a conclusão e até mesmo no gerenciamento posterior da mina.
Além disso, levantamento, mapeamento e levantamento também desempenham um papel indispensável na segurança das áreas de mineração. Como todos sabemos, a mineração é uma indústria altamente perigosa. Fatores como deslizamentos de terra, desmoronamentos, explosões, lesões mecânicas, quedas de alturas, acidentes com veículos e acidentes elétricos na área de mineração ameaçam a vida dos trabalhadores das minas o tempo todo.
Para garantir a segurança da produção de mineração, é necessário ter uma compreensão abrangente e precisa do terreno geral e da geomorfologia da área de mineração, a fim de fazer um bom trabalho na formulação de regras e regulamentos de segurança, organizando pessoal de segurança em tempo integral, estabelecendo um mecanismo de emergência para acidentes e conduzindo exercícios de segurança regularmente. E é aqui que entram os equipamentos de topografia e mapeamento.
Atualmente, sob a dupla promoção de inteligência industrial e desenvolvimento de desempenho de produtos de levantamento e mapeamento, os sistemas lidar UAV estão aparecendo cada vez mais em cenários de operação segura em áreas de mineração.
Contando com suas excelentes vantagens no desempenho da percepção, o lidar pode concluir as operações de levantamento e mapeamento de toda a mina, incluindo a superfície de mineração, encostas de mineração, depósitos de lixo e bacias de rejeitos. Em cenários como inspeções de segurança e resposta de resgate de emergência, os sistemas lidar UAV também receberam atenção crescente de empresas de mineração devido à sua leveza e alta eficiência.
A performance perfeita de "Genius"
Neste verão, em uma simulação de emergência de acidentes de segurança em minas realizada por uma filial de mineração do Inner Mongolia Baotou Steel Group, o líder doméstico lidar Surestar desenvolveu e produziu independentemente oSistema Genius micro-UAV LiDAR, que demonstrou uma alta precisão O levantamento e mapeamento LiDAR tem uma grande força na obtenção de informações espaciais tridimensionais da superfície do terreno.
O cenário definido no exercício é: após fortes chuvas na área de mineração, riscos geológicos secundários aparecem na lagoa de rejeitos e área de encosta, A área de mineração iniciou rapidamente o plano de emergência de primeiro nível, envie vários grupos de drones para pesquisar e mapear o área, esforce-se para obter os dados da nuvem de pontos da área de medição de inclinação da lagoa de rejeitos e construa um modelo de elevação digital para entender as condições do local.
Vista aérea da área de teste
área de teste
Após o início do exercício, o pessoal de levantamento e mapeamento carregou o sistema Genius Lidar e a plataforma voadora UAV de nível industrial DJI M200 e outros equipamentos de acordo com a tarefa e rapidamente selecionou um local próximo à área de operação programada para configurar uma estação de referência terrestre estática para garantir que o sistema Genius Lidar estava voando. Os dados coletados no processo são completos e precisos, e as operações de montagem do drone e do sistema Genius são realizadas simultaneamente.
Em seguida, o pessoal de levantamento e mapeamento usou o software DJI Pilot para planejar a rota de acordo com a situação real da área de levantamento e os requisitos de operação de "o tempo de observação é de 20 minutos e o principal alcance de observação é próximo à inclinação do lagoa de rejeitos". Ao mesmo tempo, para garantir a estabilidade da coleta de dados durante o voo, o sistema Genius Lidar concluído no projeto da rota é pré-energizado e entra em um estado estático ligado.
Quando a estação base é ligada e o tempo estático de inicialização do sistema Genius excede 5 minutos, o sistema Genius lidar é ativado e começa a voar automaticamente de acordo com a rota definida.
Após a conclusão da operação de voo de 18 minutos, 5 minutos após o desligamento do sistema Genius Lidar estacionário no solo, a estação de referência estática no solo encerrou a coleta de dados e a operação entrou no estágio de processamento de dados.
Através do cálculo da trajetória, é conhecida a precisão da posição e atitude do sistema Genius Lidar nesta operação, de modo a verificar a precisão da coleta de dados.
Cálculo da trajetória
Precisão da posição: A precisão da posição nas direções leste e norte é inferior a 0,02m e a precisão da posição na direção descendente é inferior a 0,03m
Precisão de atitude: rotação, precisão do ângulo de inclinação é de cerca de 5 ', precisão do ângulo de direção é de cerca de 20 '
Por meio do processamento de redução de ruído e classificação dos dados da nuvem de pontos, os dados do ponto do solo da área de pesquisa são obtidos e, em seguida, a lagoa de rejeitos DEM (modelo digital de elevação) é construída para concluir toda a operação.
Nuvem
Mapa de densidade de pontos: A densidade de pontos na encosta da bacia de rejeitos é de cerca de 195 por m²
Lagoa de rejeitos DEM
Neste exercício, a Genius demonstrou de forma abrangente que, em termos de inspeções de emergência em minas, a implantação de operações de campo é eficiente e conveniente, e a plataforma de voo é montada diretamente na plataforma de voo com início de um clique. O equipamento é simples de operar sem configurações de radar complicadas e tem vantagens notáveis, como operações de voo eficientes e resultados diversos. O DEM da área de pesquisa foi construído com rapidez e precisão, o que permitiu à empresa compreender de maneira suave e oportuna a situação real da área circundante da bacia de rejeitos.
Através deste exercício, o sistema Genius lidar "mostra seus músculos" na cena de inspeção da lagoa de rejeitos da mina, o que comprova fortemente a viabilidade e confiabilidade do produto.
Mais cenários de aplicativos
A profunda acumulação de Surestar no campo de lidar criou as capacidades abrangentes e excepcionais do sistema Genius lidar. Genius são amplamente utilizados não apenas em cenas de levantamento de minas, mas também em levantamento topográfico e mapeamento, levantamentos florestais, levantamentos rodoviários, levantamentos de terraplenagem e outros campos.
O peso total máximo do sistema Genius é de apenas 1,7 kg, e os drones leves em geral podem carregá-lo facilmente para operações. Além disso, a Surestar também fornece soluções de configuração maduras e ricas para a colaboração de diferentes plataformas voadoras, diferentes câmeras e sistemas Genius lidar. Os clientes podem combinar acessórios livremente para completar a atualização de configuração personalizada do sistema Genius de acordo com as necessidades específicas do projeto.
Este sistema LiDAR em miniatura que integra scanner lidar de 16/32 linhas, sistema POS de alta precisão, unidade de controle interno e câmera SLR de alta resolução de 42Mp pode obter nuvem de pontos 3D e dados de imagem no campo de visão simultaneamente durante o vôo. E pode gerar rapidamente produtos 4D como DEM, DOM, DSM, DLG, etc. sob demanda para atender às necessidades de operações de levantamento e mapeamento em diferentes campos.
O scanner lidar usado pelo sistema Genius tem um alcance máximo de 250 m, uma precisão de alcance de 2 cm e uma frequência de ponto de medição de 320 kHz/640 kHz. Juntamente com o sistema de navegação inercial de alta precisão, garante efetivamente o espaço tridimensional do Genius durante o voo. Alta precisão e integridade da coleta de dados.
Além dos parâmetros e funções, o Genius traz aos clientes mais motivos para escolhê-lo. Como uma empresa nacional de alta tecnologia com recursos independentes de pesquisa e desenvolvimento para lidars de ponta de levantamento, mapeamento e navegação, a Surestar possui recursos completos de atualização e manutenção independentes do produto para garantir totalmente o serviço pós-venda do cliente e as necessidades de atualização; Sistema de serviço pós-venda 7*24 horas, resolve os problemas pós-venda do cliente em tempo hábil, protege os interesses dos clientes e fornece forte suporte aos parceiros. Para os clientes, escolher Genius e Surestar significa escolher a continuidade, lote, estabilidade e precisão do projeto.(www.isurestar.net)