"Orientado para resultados, falando de fatos" é a única lei da sobrevivência empresarial.
Desde que a Surestar lançou seu negócio de carros inteligentes em rede, ela estabeleceu seu objetivo principal de desenvolver carros de estado sólidolidasque podem ser pré-instalados e produzidos em massa. Não importa o quão quente tenha sido o tipo mecânico de contagem de linhas altas, o quanto o conceito OPA tenha sido quente e como o laser de fibra é anunciado como equivalente a centenas de linhas, o Surestar não será movido.
A Surestar insiste que o radar a laser mecânico não é adequado para produção em massa, o OPA não pode sair do laboratório e o laser de fibra é mais adequado para levantamento e mapeamento de radar a laser. Não acompanhando a tendência ou seguindo as preferências do capital, a Surestar atuou sozinha no ramo delidar.
Combinando os requisitos de regulamentos, custos e cenários de veículos e contando com 21 anos de acúmulo no campo de lidar, a Surestar superou muitos problemas em estrutura óptica e mecânica, transceptor a laser, processamento de sinal, processo de fabricação, chip, luz e pequenos tamanho, etc. , Criou um lidar de estado sólido montado na frente de 256 linhas de baixo custo baseado na tecnologia de semicondutores.
Parâmetros principais do C-Fans256
Como C-Fans256 melhora a percepção
Veículos não tripulados encontrarão uma variedade de condições de estrada complexas no processo de direção: veículos ocupando a estrada ilegalmente, engarrafamentos em distâncias próximas, veículos dirigindo contra as regras de trânsito, veículos elétricos retrógrados, sondas fantasmas, conversão à esquerda desprotegida, bicicletas atravessando a estrada, cones de trânsito ou sinais de alerta para construções temporárias, túneis, porões, rodovias, etc.
Diferentes áreas têm diferentes características de estrada. As cidades do sul são chuvosas e as estradas úmidas, e há mais motocicletas que não seguem as regras de trânsito. O anel viário interno de Pequim tem estradas largas, veículos densos e velocidades mais rápidas.
O módulo de percepção rico e estável é a vanguarda do sistema de direção não tripulada. Ele fornece entrada de dados para uma boa tomada de decisão e planejamento. C-Fans256 realizou investigações aprofundadas em vários cenários no início do projeto, a fim de ajudar a resolver vários casos de canto e melhorar a capacidade de percepção do sistema de direção humana criou uma série de armas secretas.
C-Fans256, alta resolução (0,1°×0,1°)
No processo de condução em rodovias urbanas, pedestres que não seguem as regras de trânsito à distância e veículos que acidentalmente retrocedem na rodovia, etc., o Lidar de alta resolução pode resolver vários problemas encontrados pelo radar e câmera de ondas milimétricas detecção, fornecem entrada perceptiva estável para o sistema de planejamento de decisão.
Os dados em tempo real do lidar abaixo de 100 linhas são uma nuvem de pontos esparsos, mas com sua resolução ultra alta de 0,1°×0,1°, a linha C-Fans256 ainda pode atingir uma densidade de grade de 0,4m×0,4m a 200m. Para um SUV comum com largura de 1,8 m e altura de 1,8 m, uma matriz de pontos 4 × 4 ainda pode ser vista a 200 m.
C-Fans256 veículo nuvem de pontos medidos
C-Fans256 mediu a nuvem de pontos para crianças (altura <1,1m)
C-Fans256 mediu a nuvem de pontos de pequenos obstáculos (20cm×20cm×20cm)
A alta resolução corresponde à alta densidade da grade, que pode realizar a detecção de obstáculos menores e mais distantes. Sob as complexas condições rodoviárias da cidade, os detalhes das mudanças distantes podem ser encontrados o mais cedo possível. Em altas velocidades, as ações ou anormalidades de veículos distantes podem ser detectadas com antecedência. Essa capacidade de detecção significa maior segurança.
C-Fans256, grande campo de visão (150°×30°)
Na cena de conversão à esquerda desprotegida em cruzamentos e cruzamentos complexos em áreas urbanas, o FOV grande pode trazer informações de percepção ricas para veículos autônomos, especialmente ao completar movimentos de conversão em U, quanto maior o campo de visão, melhor, fornecido por C- Fans256 Com um FOV de 150° × 30°, ele pode fornecer uma ampla faixa de detecção quando o veículo vira à esquerda ou em U e melhora a segurança do sistema de direção automática.
C-Fans256 nuvem de pontos
C-Fans256, alta taxa de quadros (80 Hz)
Em cenas como sondas fantasmas, fusão de alta velocidade na estrada principal, frenagem repentina de alta velocidade, etc., a capacidade de medição de contorno direta precisa e rápida do lidar pode ajudar veículos autônomos a responder em 100 milissegundos. O principal indicador neste momento é a taxa de quadros. Se uma sonda fantasma ou um carro freia repentinamente, a velocidade relativa é de 80 km/h. Se a taxa de quadros do radar for de 10 Hz, o algoritmo de rastreamento concluiu o cálculo em 5 quadros, o que significa a resposta do veículo. A distância é:
Desde o momento do acidente até o início do julgamento do sistema, a distância relativa entre os dois foi encurtada em 6,7m, e então é incluída a distância de frenagem do veículo, o que obviamente significa um aumento do fator de risco.
Distância de resposta do veículo sob diferentes taxas de quadros (80km/h)
Esta é uma das principais razões pelas quais a maioria dos veículos autônomos está operando em cenários de baixa a média velocidade e baixa dinâmica nesta fase. A fim de melhorar ao máximo a capacidade de percepção do sistema de direção autônoma, o C-Fans256 aumentou sua taxa de quadros para 80 Hz, o que é inédito na indústria, e espera contribuir para a realização da direção não tripulada em alta velocidade, ambientes altamente dinâmicos e complexos.
80 Hz captura objetos em alta velocidade caindo no ar (reprodução de 0,3x)
Use 80 Hz para capturar a dança dinâmica da garotinha (nome da dança: fofoca do filho pródigo)
A alta taxa de quadros de 80 Hz traz detecção dinâmica suave e rápida. Em um ambiente de tráfego real, o tempo de detecção dinâmica de veículos não tripulados pode ser reduzido da ordem de centenas de milissegundos para a ordem de dez milissegundos, trazendo assim maior segurança.
Bom reconhecimento de tons de cinza
A biblioteca de cenas L2 deve ser um subconjunto da biblioteca de cenas L3, como assistência de centralização de faixa LCC, assistência automática de mudança de faixa ALC, cruzeiro adaptável de velocidade total ACC, cruzeiro de curva adaptável ATC, partida de faixa LDW, etc. melhorar a condução automática Robustez do sistema à noite, entradas e saídas de túneis, etc.
Essas cenas dependem principalmente da detecção precisa do sensor de linhas de pista e acostamentos, o que apresenta requisitos para o nível de reconhecimento em escala de cinza do lidar, que requer reconhecimento preciso e preciso em escala de cinza.
O C-Fans256 fornece resolução em escala de cinza de 8 bits, que pode realizar o reconhecimento claro da linha da pista em qualquer clima e melhorar a capacidade de percepção noturna do sistema de direção não tripulada.
Efeito de reconhecimento de linha de pista à noite
Cumpra os regulamentos automotivos, chips autodesenvolvidos, cadeia de suprimentos independente e controlável
A Surestar obteve três certificações de sistema importantes: IATF 16949, ISO9001 e ISO 14001. E, referindo-se aos requisitos específicos da ISO 16750 e de várias empresas automotivas nacionais e estrangeiras para nós, vários testes de conformidade de veículos foram realizados em terceiros laboratórios. No momento, o anúncio oficial do projeto designado de pré-instalação C-Fans256 está na estrada, por favor, espere.
Conformidade do veículo
Lidar é uma tecnologia chave no campo de sensores de direção autônoma. Sob a atual situação internacional, os fabricantes de Lidar que possuem excelente desempenho, estabilidade e confiabilidade do produto e podem fabricar todos os principais componentes localizados são particularmente raros. Após 21 anos de acúmulo de longo prazo, a Surestar preencheu o espaço em branco doméstico no campo de aplicação de radar a laser muitas vezes e percebeu a controlabilidade independente completamente doméstica do radar a laser de medição. O preço do lidar de medição foi atingido de dezenas de milhões de equipamentos importados para o nível de 100.000 e, como resultado, ganhou repetidamente o prêmio especial e o primeiro prêmio de progresso científico e tecnológico provincial e ministerial.
Com acumulação profunda, a Surestar realizou a chipização do módulo central do processamento de sinal de radar a laser. Até agora, ele completou o design independente de 24 chips em 5 categorias e realizou o controle independente completo dos componentes principais do radar a laser.
Metas altas e pés no chão são os princípios da Surestar. Por mais de 20 anos, a Surestar avançou silenciosamente no caminho da localização do lidar. Esta estrada é pouco povoada, com espinhos e estradas longas. Os amigos de Surestar continuam inovando, polindo produtos, não criando tópicos deliberadamente e não buscando flores e atenção de curto prazo. Esta é provavelmente a diferença essencial entre a Surestar e a nova empresa lidar que está perseguindo o vento.(www.isurestar.net)