Aplicação do Genius usando na pesquisa de engenharia de construção
Plano de fundo do aplicativo
Em projetos de construção, todas as partes, desde o planejamento da pesquisa até a conclusão e entrega, são inseparáveis do trabalho preciso de levantamento e mapeamento. Os métodos tradicionais de levantamento e mapeamento têm baixa eficiência e baixa integridade dos dados. Muitas empresas de construção aplicaram sistemas de medição Lidar para levantamentos de terreno, planejamento de terraplenagem e levantamentos de conclusão.
Usando o Genius Lidar para fazer a varredura sem toque da construção, ele pode obter informações da nuvem de pontos 3D e o resultado da imagem digital do objeto de pesquisa em pouco tempo. O modelo 3D do edifício pode ser definido imediatamente com base nos dados da nuvem de pontos e todos os tipos de dados necessários no andamento da construção podem ser obtidos por meio do corte e medição do modelo da nuvem de pontos para supervisionar o processo de construção ou avaliar o impacto nos arredores durante o processo de construção . Ele fornece método técnico rápido, abrangente, de alta precisão e baixo custo para levantamento de construção.
Introdução do sistema Genius lidar
1.Introdução ao sistema
O sistema Genius integra o scanner R-Fans, navegação inercial de alta precisão, câmera digital de alta resolução e unidade de controle, principalmente leva a plataforma uav como transportadora e obtém nuvem de pontos 3D de alta precisão e resultado de imagem digital sob coordenada absoluta simultaneamente por digitalização rápida no ar. Com base nos dados brutos e no resultado da imagem, ele pode analisar a dimensão, área, volume e outras informações do objeto rapidamente, fornecendo suporte de dados em tempo real para a tomada de decisões de construção e DEM, DLG, seção vertical e horizontal e outros resultados no A área de teste pode ser obtida com precisão usando software aplicativo, que pode apoiar cada parte no levantamento de construção, projeto e monitoramento de construção.
2.Principais indicadores do Genius
Peso leve: O sistema pesa 1,1kg (sem câmera) / 1,7kg (com câmera); Pode ser montado diretamente nos drones da série DJI M200/210/300/600.
Longo alcance: máx. alcance 250m, máx. altura de voo 150m;
Alta precisão: Precisão＜2cm; Precisão de medição de elevação＜10cm;
Alta velocidade: 32w pts/s (16 feixes)/64w pts/s (32 feixes)
3. Configuração do sistema
Configuração da plataforma de voo para longa duração: Genius + DJI M300, tempo de resistência de até 40 minutos;
Configuração da plataforma de voo para operação de uma pessoa: Genius + DJI M200, pesa menos de 7kg, 宽松空域；
Configuração geral da plataforma: Genius + DJI M600/ou outro uav leve, fácil de montar e desmontar, adaptável para tipos de drones;
Integrado com a câmera: câmera personalizada, pixel de 4200W, pesa menos de 600g;
Configuração de software: solução de trajetória + cálculo de nuvem de pontos + software de aplicativo de levantamento de engenharia, satisfaz o requisito de várias conquistas em aplicativos de engenharia.
Aplicação 1: Projeto de reconstrução de uma antiga comunidade residencial
1 vez
maio de 2020
2. Perfil da área de teste
Alvo: Uma antiga comunidade residencial na província de Heilongjiang
Área: 0,2km²
Missão: Obter a informação tridimensional de todas as estruturas da comunidade, o que é conveniente para verificar o tamanho, quantidade e localização espacial das diferentes estruturas, de modo a apoiar a aceitação da conclusão para julgar se as mesmas estão qualificadas.
3. Implementação do projeto
Usando a configuração Genius + DJI M300 para digitalizar áreas densamente construídas, devido ao sistema visual de prevenção de obstáculos de seis olhos do DJI M300, ele pode efetivamente garantir a segurança do vôo;
Planeje a rota, a velocidade é de 6 m/s, a altitude é de 80 metros, a taxa de sobreposição lado a lado é de 70% e a câmera Genius expõe automaticamente a uma distância de 15 metros;
Use estações base terrestres para pós-diferença para calcular trajetórias de voo de alta precisão em coordenadas absolutas;
4. Exibição de dados
O modo de exibição geral da intensidade da nuvem de pontos, a fachada da casa e o contorno do edifício são claros.
DOM da área de teste, a taxa de resolução é melhor que 3 cm;
Nuvem de pontos com RGB na área de teste;
Tomando uma seção do edifício, medindo o tamanho e outras informações com clareza;
Relatório de validação de precisão, precisão de elevação superior a 5 cm;
5. Resumo do projeto
Usando os resultados desse voo, o cliente processou e gerou o dlg de desenho executado da comunidade e a precisão do desenho atende aos requisitos do cliente;
Terminar as estatísticas da reconstrução e construção da comunidade de acordo com os resultados, incluindo novos edifícios, estacionamentos, áreas verdes, etc.;
Aplicação 2: Digitalização de um prédio da empresa
1 vez
fevereiro de 2020
2. Perfil da área de teste
Alvo: Edifício de uma empresa na província de Hunan
3. Equipamento
Genius + DJI M600, estação base gratuita
4. Operação de campo
Planejamento de rota: A altitude de voo é de 110m, a velocidade é de 6m/s, a rota do tipo "#" é adotada para obter informações suficientes sobre a fachada do edifício e a área de varredura é de 0,05Km².
Cálculo de dados no local: Usando o serviço de solução de dados PP-RTX, não há necessidade de definir uma estação base durante a operação de campo e os dados podem ser calculados no local após o voo para verificar a qualidade dos dados rapidamente;
Para melhorar a precisão e a qualidade da nuvem de pontos, dois conjuntos de elevações de nuvem de pontos de recurso são usados para correção geral, melhorando assim o nível de precisão da elevação da nuvem de pontos.
5. Conquistas
carga de trabalho
Tempo de voo: 25 minutos
Número de voos: 1 vez
Dados brutos: 2,0 G (incluindo nuvem de pontos e imagem)
Área de cobertura: 0,05km²
Exibição de conquistas
Vista ortofoto da área de pesquisa - resolução melhor que 3 cm
Nuvem de pontos com RGB na área de levantamento-- densidade 312pts/m²;
