La migliore risposta per l'ultimo miglio di lidar: StarScan
Come azienda profondamente coinvolta nel campo dei radar laser da 20 anni, Surestar ha pensato a come risolvere il problema dell'"ultimo miglio" nel campo dei radar laser, senza segnali GPS. Come ottenere misurazioni efficienti e accurate in uno spazio ristretto. Dopo gli incessanti sforzi di Surestar nella ricerca e sviluppo e nell'innovazione indipendente, il portatile hsistema lidar tenuto-È uscito StarScan.
StarScan
Il sistema lidar StarScan ha una portata 3D centrale di 200 m, un campo visivo di scansione di 360°x30°, una frequenza di impulso di 320.000 punti al secondo e un'area di lavoro di 5000 m². Dall'acquisizione dei dati all'elaborazione dei dati, bastano solo 10 minuti per gli scout È fatta. L'archiviazione predefinita di fabbrica del prodotto è di 256 GB, che può soddisfare i requisiti di archiviazione fino a 68 ore di dati di lavoro e supporta l'espansione dell'archiviazione a 1 TB.
StarScan adotta un nuovo algoritmo SLAM ad alta precisione, che può abbinare accuratamente le nuvole di punti senza segnali GPS e può ottenere dati di nuvole di punti ad alta precisione e ad alta densità in scene complesse come metropolitana, all'aperto e boschi e raggiungere la perfezione La chiusura . In ambienti di misurazione lineare a lunga distanza come tunnel stretti e canali sotterranei, l'algoritmo SLAM ha anche prestazioni molto buone, anche in alcuni ambienti in cui non esiste un'evidente corrispondenza dei punti caratteristici, per completare il lavoro.
Sulla base di prestazioni così eccellenti, come prodotto portatile, StarScan è in grado di garantire il normale funzionamento delle operazioni di rilevamento e mappatura con precisione centimetrica a una velocità di movimento di due metri al secondo. E in termini di adattabilità ambientale del prodotto, Surestar ha anche compiuto grandi sforzi. StarScan ha la capacità di funzionare normalmente nell'intervallo di temperatura da -25°C a 55°C e raggiunge un livello IP54 antipolvere e impermeabile. Soddisfa le esigenze di utilizzo in ambienti speciali come pioggia leggera, nebbia fitta e mare. Allo stesso tempo, il prodotto è stato sottoposto a numerosi test di caduta e impatto. Anche se viene rimosso accidentalmente durante l'uso, StarScan può comunque funzionare normalmente.
Infine, come dispositivo portatile, Surestar ha anche fatto grandi sforzi nell'esperienza di utilizzo di StarScan. Il peso totale del prodotto è inferiore a 1,3 kg e il design ergonomico dell'impugnatura può garantire un buon comfort. Inoltre, il meccanismo di avvio con un solo pulsante e il design standardizzato del modulo batteria sostituibile offrono praticità per un uso continuo a lungo termine.
Mini sistema LIDAR aviotrasportato senza tavola corta - Magic
Dopo il lancio del primo sistema lidar aviotrasportato Genius di Surestar nel 2018, ha rapidamente guidato lo scoppio del mercato lidar domestico di micro droni. Tutti sono passati dal sospetto a lenti tentativi di riconoscimento del lidar in miniatura. Ora il mercato del lidar per il rilevamento e la mappatura aerea è entrato in una fase più matura, con sempre più applicazioni e una concorrenza di mercato sempre più agguerrita.
Surestar pensa sempre a questo processo, come dovrebbe essere il nostro prossimo lidar in miniatura?
Alla fine, abbiamo scelto di realizzare un radar laser in grado di soddisfare tutti i punti deboli dei clienti contemporaneamente senza alcuna carenza: è nato il radar laser micro drone magic/magic pro (versione a doppia fotocamera).
professionista magico
All'inizio del progetto, Magic è stato posizionato come "un potente lidar in miniatura a 360° senza difetti", grazie alla testina di scansione laser di alta qualità e al sistema POS di fascia alta, Magic ha raggiunto una precisione di elevazione di 5 cm, un altezza operativa massima di 200 me una densità di punti effettiva di 200/m² per un singolo nastro di volo. Che si tratti di rilievi e mappe topografiche 1:500 o di vari compiti nelle ispezioni elettriche, Magic può farlo perfettamente.
Il campo visivo ultra-ampio di 100 ° di Magic pro a terra e 265 kHz 100% effettivo rispetto alla frequenza di campo, può rispondere con calma alle esigenze di varie operazioni di ispezione del canale, con il sistema a doppia fotocamera da 48 milioni di pixel equipaggiato, non solo può ottenere laser dati e immagini L'acquisizione sincrona dei dati può anche pianificare ragionevolmente il percorso in base alle esigenze specifiche dell'operazione, e contemporaneamente stabilire un modello di inclinazione altamente dettagliato e riduttivo.
Allo stato attuale, la magia può essere perfettamente adattata al piccolo UAV verticale ad ala fissa Arowana e all'intera gamma di prodotti DJI UAV. Magic continua la strategia leggera e piccola di Surestar, anche il sistema magic pro dotato di un sistema a doppia fotocamera, il peso è controllato entro 1,25 kg, con un piccolo drone a rotore, il peso totale è addirittura inferiore a 7 kg e ha il vantaggio del trasporto aereo sfuso in tutto il mondo.
Allo stesso tempo, l'intero sistema è progettato secondo gli standard di livello militare, la testa di scansione laser ha raggiunto il livello di protezione industriale IP69K. Inoltre, la parte software supporta calcoli globali senza stazione base. Magic può eseguire operazioni di rilevamento e mappatura sempre e ovunque in vari ambienti e ottenere rapidamente dati di post-elaborazione ad alta precisione.
Lidar a stato solido ad altissima risoluzione a livello di immagine completamente localizzato - C-Fans-256
Nel livello L4 della guida senza pilota, l'uso del lidar è sostanzialmente diventato un consenso nell'intero settore, ma molte persone nel settore, tra cui "Silicon Valley Iron Man" Musk, sono sempre state su DISS lidar. Indipendentemente dalle considerazioni commerciali e pubblicitarie, la maggior parte dei lidar sul mercato ha scarsa risoluzione e frame rate e sono costosi, anche questo è un motivo che non può essere ignorato.
Surestar ha beneficiato di 21 anni di ricca accumulazione nel settore dei radar laser, in questa primavera vi abbiamo presentato un prodotto lidar che non solo ha prestazioni eccellenti, alta affidabilità, basso consumo energetico, ma anche non è più costoso ——C-Fan-256lidar a stato solido ad altissima risoluzione a livello di immagine.
C-Fan-256
C-Fans-256 ha una risoluzione di 0,1°x0,1° e può ancora acquisire 30 punti per un SUV bianco a 200 metri di distanza. In termini di rilevamento di piccoli ostacoli, C-Fans-256 può catturare con precisione un ostacolo cubo di 20 cm a una distanza di 57 m. Il campo visivo di scansione omnidirezionale di C-Fans-256 può fornire un ampio campo visivo in scene difficili come la svolta a sinistra non protetta, ecc., in modo da prendersi cura di veicoli o pedoni sulla destra. L'altissimo frame rate della telecamera sportiva consente di catturare rapidamente eventi anomali, mentre il raffinato riconoscimento della scala di grigi fornisce una potente percezione della linea di corsia.
C-Fans-256 fornisce documenti di sviluppo per Windows, ROS, Apollo, Ubuntu e altre piattaforme di sistema nel pacchetto SDK. Gli utenti hanno bisogno solo di circa 4 ore per apprendere lo sviluppo secondario dell'SDK di questo prodotto.
Oltre agli eccellenti parametri e al comodo supporto SDK, C-Fans-256 raggiunge anche un basso consumo energetico inferiore a 16 W e un'elevata conformità del veicolo con un totale di 31 test di 9 categorie in ISO16750. Nonostante le elevate prestazioni, il basso consumo energetico e la conformità alle normative sui veicoli, C-Fans-256 è ancora un prodotto completamente localizzato. Finora, Surestar ha sviluppato in modo indipendente 24 chip radar laser e dispone di un gran numero di brevetti autorizzati, brevetti applicativi e brevetti internazionali PCP. Inoltre, Surestar ha anche vinto il premio speciale del National Surveying and Mapping Science and Technology Progress Award. (www.isurestar.net)
