SureStar lancia il sistema Mini LiDAR con Trimble APX UAV di Applanix

2023-03-01 22:54:02

SureStar lancia il sistema Mini LiDAR con Trimble APX UAV di Applanix

Il sistema Genius drone LiDAR combina il sensore LiDAR basato su UAV di SureStar con il modulo OEM APX di Applanix, per una soluzione di mappatura UAV leggera costruita per raggiungere il perfetto equilibrio tra peso, costo e prestazioni.


Nel 2017 è diventato chiaro che l'industria della mappatura e del rilevamento aereo si stava spostando verso i sensori LiDAR a bordo degli UAV; queste soluzioni sono molto convenienti per la raccolta di dati del terreno altamente accurata e veloce. LiDAR presenta una serie di vantaggi, tra cui la capacità di penetrare nella copertura vegetale e fornire dati in tempo reale, rendendolo la soluzione preferita per gli utenti che eseguono regolarmente la mappatura dei corridoi e la mappatura delle aree di difficile accesso.

SureStar, uno dei principali produttori di LiDAR sia per la mappatura che per i sensori LiDAR per veicoli autonomi, ha iniziato a sviluppare un progetto LiDAR per UAV nel 2016 e ora ha sviluppato un sensore LiDAR basato su UAV.

Tuttavia, ci sono notevoli sfide associate ai sistemi LiDAR UAV, comprese potenziali perdite finanziarie associate a: incidenti UAV, limitazioni del tempo di volo dovute a carichi utili pesanti e scarsa qualità della nuvola di punti. Applanix e SureStar hanno iniziato a lavorare insieme nel 2018 sul sistema LiDAR per droni Genius, al fine di fornire una soluzione praticabile. Il sistema LiDAR per droni Genius è stato progettato e realizzato per raggiungere il perfetto equilibrio tra peso, costo e prestazioni.


Soluzione

La soluzione Trimble APX UAV GNSS-Inertial è una soluzione hardware e software completa adatta anche agli UAV più piccoli. È composto da un modulo OEM a scheda singola (6*6,7 cm, 60 grammi), che contiene un ricevitore GNSS multifrequenza di livello topografico e sensori inerziali MEMS ad alte prestazioni. È incluso anche il software UAV POSPac di Applanix per la post-elaborazione dei dati raccolti.

Lo scanner laser SureStar R-Fans pesa solo 738 g, ma è in grado di rilevare oggetti con una riflettività del 10% a 200 m. Il software UI-RF viene fornito con lo scanner R-Fans per consentire la fusione dei dati della traiettoria di volo e l'output della nuvola di punti in formato LAS o xyzi, nonché la visualizzazione della nuvola di punti.

Insieme, questi prodotti integrati offrono una soluzione leggera che consente a coloro che mappano o effettuano rilievi con un UAV di produrre risultati di alta qualità in modo rapido ed efficiente.


Punti di forza combinati di Applanix e SureStar

Il sistema Genius drone LiDAR pesa solo 1168 grammi, il che significa che può essere installato anche su droni molto leggeri.


Genius è in grado di:

  • Raccogli rapidamente dati 3D accurati, anche in aree remote

  • Elimina la necessità di punti di controllo a terra

  • Penetra nella vegetazione con 2 echi

  • Supporta il funzionamento del sistema di avvio con un solo pulsante

  • Monitora lo stato di funzionamento del sistema in tempo reale

  • Controlla le nuvole di punti in tempo reale

  • Supporta l'acquisizione e l'elaborazione continua dei dati con un computer di bordo

  • Completa la raccolta e l'elaborazione dei dati con un solo ingegnere


Caratteristiche principali di Genius:

  • Portata di 250 m per volo di supporto a 150 m AGL

  • 1168 grammi di peso: consente l'integrazione con la maggior parte dei droni

  • Il peso totale di drone + Genius può essere inferiore a 7 kg, rendendo superfluo l'ottenimento di un permesso di spazio aereo

  • La frequenza degli impulsi fino a 640 kHz supporta un'elevata densità di punti

  • Errore di elevazione: migliore di 10 cm

  • Due echi per penetrare nella vegetazione

  • Può essere integrato con vari altri sensori, tra cui: luce visibile, infrarossi, telecamera multispettrale e iperspettrale.


Applicazioni:

  • Rilievi topografici


Usi del caso

Tempo: aprile 2019

Luogo: Guangzhou, Cina

Equipaggiamento: Genius LiDAR + drone DJI M600

Requisiti: DEM, mappa in scala 1:1000

Sfide: terreno montuoso, area disabitata con fitta vegetazione, tempo limitato per ottenere risultati


Diari di rilevamento



Prima immagine: ambiente del progetto. Seconda immagine: Genius in volo con DJI M600.


Prima immagine: Nuvola di punti. Seconda immagine: verifica dell'accuratezza dell'elevazione della nuvola di punti.


Prima immagine: DOM. Seconda immagine: DEM.


Carta topografica in scala 1:1000.


Indagine mineraria


Miniera a cielo aperto.


Nuvola di punti raccolta da Genius.


Il pacchetto hardware e software completato consente un rapido calcolo del volume delle miniere a cielo aperto.


Modellazione 3D

La nuvola di punti e l'immagine possono essere efficacemente combinate per ripristinare scene reali.


Prima immagine: Nuvola di punti raccolta da Genius. Seconda immagine: modello 3D.


Ispezione della linea di trasmissione

Analisi delle minacce insieme a dimostrazione 3D di linee elettriche, torri e strutture.


Rilievo della linea elettrica.


Nuvole di punti raccolte da Genius.


Rilevamento rapido delle minacce della vegetazione lungo le linee di trasmissione.


Valutazione del singolo legno.


Raggruppamento di nuvole di punti.


Mappa ad alta risoluzione

Genius non è limitato all'uso solo con gli UAV. Può essere installato su molti tipi di veicoli per la mappatura ad alta risoluzione.


Mappa ad alta resa.


A proposito di SureStar

SureStar è stata fondata nel 2005 in Cina per offrire soluzioni di mappatura LiDAR. SureStar è uno dei primi produttori di lidar ad essere coinvolto nella progettazione di circuiti integrati specifici per l'elaborazione del segnale LiDAR (LSP). I chip LSP ad alte prestazioni, il design modulare e l'esclusivo processo di assemblaggio dei semiconduttori fanno sì che SureStar si distingua per le prestazioni del prodotto, il peso ridotto e il basso consumo energetico, nonché per l'elevata efficienza produttiva. Già nel 2014, anticipando una crescente domanda di veicoli autonomi e applicazioni UAV, il team SureStar ha deciso di impegnarsi maggiormente nello sviluppo del LiDAR automobilistico e del LiDAR UAV leggero.

SureStar abbraccia tecnologie di base LiDAR complete e complete e ha riportato oltre 100 diritti di proprietà intellettuale (brevetti, copyright software e marchi). Il rapido lancio di nuovi prodotti proviene da un team di ricerca e sviluppo di talento e in rapida crescita. La sede centrale e il centro di ricerca e sviluppo di SureStar si trovano a Pechino, mentre i suoi impianti di produzione si trovano a Suzhou e il team software a Hefei. Nel 2018, SureStar ha istituito un ufficio di rappresentanza a Wixom City, vicino a Detroit, per fornire un supporto tecnico tempestivo ai clienti nordamericani. SureStar ha attualmente più di 200 dipendenti, di cui oltre il 50% è coinvolto nella ricerca e sviluppo e nel supporto tecnico.


A proposito di Applanix

Applanix, una società Trimble (NASDAQ:TRMB), sviluppa, produce, vende e supporta prodotti e soluzioni per la mappatura e il posizionamento mobile. I prodotti e le soluzioni di Applanix sono utilizzati in una varietà di applicazioni, tra cui: profilazione stradale, acquisizione dati GIS, rilevamento e mappatura aerea, manutenzione dei binari ferroviari e mappatura dei fondali marini. Fondata nel 1991, Applanix supporta la sua crescente base clienti globale con un servizio eccezionale.


www.isurestar.com