Con il rapido sviluppo della società e dell'economia e il continuo miglioramento della consapevolezza della sicurezza delle persone, i progetti di rilevamento topografico e mappatura sono diventati una questione di preoccupazione diffusa nella società, che pone anche requisiti più elevati per i progetti di rilevamento topografico e mappatura. Allo stesso tempo, d'altra parte, il progetto di cartografia topografica rappresenta in una certa misura anche il processo di sviluppo di una città.
Sfondo del progetto
L'area di indagine si trova in una montagna collinare da qualche parte nella città di Langzhong, nella provincia del Sichuan, con fitte montagne e foreste e morfologie complesse. Il terreno all'interno dell'area di indagine oscilla notevolmente e la copertura arborea è ampia. La normale fotografia aerea digitale e la misurazione tradizionale sono difficili ed è difficile condurre osservazioni complete. Artificiale tradizionale I risultati del rilevamento del terreno e della mappatura ottenuti dalla tecnologia di rilevamento o dalla tecnologia di rilevamento aereo presentano problemi come il basso grado di raffinatezza e il lungo ciclo operativo, che richiedono molta manodopera e risorse materiali. Usando in vololidarper la mappatura del terreno può ottenere in modo rapido ed efficiente dati della nuvola di punti ad alta precisione e costruire un modello di elevazione digitale (DEM) dai dati della nuvola di punti al suolo. Secondo DEM, è possibile estrarre una grande quantità di informazioni morfologiche superficiali, che possono essere utilizzate per il disegno, ecc. High Line ecc.
Requisiti del progetto
Questo progetto ha un programma serrato e compiti pesanti. Ha bisogno di ottenere una carta topografica 1:500, la precisione dell'elevazione è migliore di 5 cm, la densità di punti è maggiore di 16 punti/m², la costruzione di DEM e la generazione di curve di livello.
Considera fattori come la velocità e l'altitudine di volo, la resistenza dell'aeromobile e le fluttuazioni del terreno nell'area di rilevamento. Il progetto utilizza il CW-25E ad ala fissa verticale e orizzontale verticale e orizzontale come piattaforma di volo, dotato diSistema lidar Skylark, che penetra nella chioma della vegetazione con l'eco multiplo del lidar, estrae DEM ad alta precisione e quindi genera rapidamente mappe topografiche.
Disposizione operativa
L'altitudine è di 350 m / l'intervallo è di 300 m / volo di andata e ritorno, la velocità di volo è di 72 km/h; la frequenza del set point è 180 KHz e la velocità di rotazione è 3000 giri/min; può soddisfare la mappatura topografica su larga scala 1:500.
Vantaggi del sistema Skylark Lidar
ILSistema lidar Skylarkè costituito da AK-1500 lidar, sistema di navigazione inerziale integrato, fotocamera digitale e alimentatore. Il peso completo del sistema è di circa 3,5 kg-5,5 kg, quindi è adatto per la maggior parte delle piattaforme di volo e presenta i seguenti vantaggi:
| Tipi | Parametro | Effetto |
| Altitudine operativa | 100-700 m | L'ampia area di caduta può garantire l'effetto operativo |
| Campo visivo | 70°×40° | L'ampia larghezza di banda migliora l'efficienza del lavoro |
| Precisione di elevazione | ±5 cm | Incontra progetti di rilevamento e mappatura su larga scala |
| Distanza massima | 1500 m | Maggiore è la portata massima, maggiore è l'altitudine di volo |
Efficienza lavorativa effettiva
| Tipo di dati | 1 sortita |
| Dati grezzi | 29,7 GB |
| Dopo la preelaborazione | 29,4 GB (ultimo) |
| Tempo di preelaborazione dei dati | 1,5 ore |
| Tempo di volo | 1h50min |
| Zona di volo | 33 chilometri quadrati |
Visualizzazione del raggiungimento dei dati
[1] Attraverso il software di integrazione StarSolve sviluppato indipendentemente da Surestar, la soluzione di fusione della traiettoria di volo e della nuvola di punti originale è stata completata in 1,5 ore.
[2] Dopo aver eseguito operazioni come il denoising della nuvola di punti, si ottengono i dati originali come mostrato nella figura:
[3] Il cliente ha effettuato una verifica dell'elevazione per la nuvola di punti e il risultato della verifica è mostrato nella figura sottostante; si può notare che i vari errori di elevazione sono di 2,68 cm. Soddisfa le esigenze della mappatura in scala 1:500.
Verifica della precisione dell'elevazione
[4] Lo Skylark ha le caratteristiche di quattro echi, che possono penetrare nella vegetazione, ottenere punti di terra più continui e costruire modelli di terra in modo più accurato. L'effetto di penetrazione della vegetazione è mostrato nella figura:
Effetto vegetazione penetrante
[5] Le nuvole di punti ad alta densità possono selezionare più accuratamente i punti caratteristici ed esprimere la topografia della superficie. Sulla base della nuvola di punti priva di rumore, viene eseguito un primo intervento manuale per ottenere dati accurati sulla nuvola di punti della superficie, quindi un DEM ad alta precisione viene generato automaticamente dal software in base ai dati dei punti della superficie.
DEM
[6] Ritaglia i dati DEM, estrai i dati all'interno dell'intervallo richiesto e genera linee di contorno.
Genera linee di contorno tramite DEM