Genius semplifica le misurazioni dell'heap
Genius+DJI-300+PP-RTX
Sfondo del caso:
Per il calcolo della misurazione del volume di legno, segatura e altri accumuli, i metodi di misurazione comuni sono la misurazione della stazione totale e la misurazione GNSS. Tuttavia, per le aree di rilevamento con terreno complesso e ampia portata, i metodi di rilevamento tradizionali devono spesso affrontare problemi quali bassa efficienza lavorativa, elevata intensità di lavoro, scarse prestazioni in tempo reale, bassa precisione di misurazione e scarsa adattabilità ambientale.
La misurazione Lidar aerea supera le carenze della misurazione tradizionale e fornisce un nuovo mezzo tecnico per la misurazione dell'heap grazie ai suoi vantaggi come velocità di scansione veloce e senza contatto, digitalizzazione completa, grande quantità di informazioni, forte tempo reale, elevata precisione di misurazione e forte adattabilità.
Area di rilevamento Panoramica:
Il sito del progetto è una fabbrica forestale e l'oggetto di misurazione è il legno e i trucioli di legno nella fabbrica.
Panoramica dell'area di indagine
Schema del progetto:
Sistema Lidar：Genius；
Piattaforma di volo montata：DJI M300 RTK；
Modalità di risoluzione dei dati della traiettoria: PP-RTX（Centerpoint RTX post-elaborato）Servizio di stazione base gratuito
1. Raccolta dati archiviati
1.1 Piano di percorso
I parametri di volo del Genius airborne Lidar sono impostati in base alla linea di portata dell'area di rilevamento e la rotta di volo viene pianificata automaticamente dal software di pianificazione del volo. I parametri di volo sono i seguenti: l'altezza di volo relativa è di 100 m, la distanza tra le bande di volo è di 50 m e la velocità di volo è di 5 m/s.
1.2 Lavoro di volo
Il metodo di post-elaborazione dei dati PP-RTX viene utilizzato in questa operazione di volo. Non è necessario installare una stazione base sul sito: Genius è montato sull'UAV DJI M300 e caricato sulla compagnia aerea, dopo che l'apparecchiatura di ispezione è in condizioni normali, avvia le operazioni di volo.
2.Trattamento dati
2.1 Risoluzione dei dati POS
Il modulo PP-RTX del software POSpac viene utilizzato per l'elaborazione post-differenziale per ottenere traiettorie di volo ad alta precisione, in modo da garantire la qualità dei dati della nuvola di punti.
2.2 Risoluzione dei dati della nuvola di punti Lidar
SS-lipre, un software di pre-elaborazione della nuvola di punti sviluppato in modo indipendente da Surestar, è stato utilizzato per fondere i dati lidar originali e tenere traccia dei dati raccolti da Genius per generare i dati della nuvola di punti LAS in formato standard.
2.3 Post-elaborazione della nuvola di punti
Controlla la qualità della nuvola di punti e utilizza il software di post-elaborazione della nuvola di punti per effettuare il denoising e la classificazione.
La densità di punti al suolo classificata può raggiungere i 20 punti per metro quadrato.
3.Calcolo del volume dell'heap
Il volume dell'heap viene calcolato automaticamente e con precisione utilizzando il software di post-elaborazione di supporto e produce il rapporto di calcolo del volume corrispondente.
Diagramma schematico del numero di heap
Risultati del calcolo dell'heap
4. Conclusione
4.1 I metodi di rilevamento tradizionali basati su stazione totale e GNSS presentano spesso inefficienze, informazioni incomplete e alcuni potenziali rischi per la sicurezza. Soprattutto negli scenari di rilevamento con ampie aree di rilevamento e complessi ambienti operativi sul campo, è difficile che i metodi tradizionali di rilevamento e mappatura soddisfino contemporaneamente i requisiti di forte tempestività e alta precisione.
4.2 La modalità operativa di Hummingbird + M300 + PP-RTX presenta i vantaggi di un comodo volo fuori campo, basso costo della manodopera, software di post-elaborazione completo e alta efficienza di elaborazione dei risultati, che può ben superare le carenze del rilevamento e della mappatura tradizionali, questa operazione La modalità presenta grandi vantaggi in termini di efficienza del lavoro e costo del progetto.