"Orientato ai risultati, parlando di fatti" è l'unica legge della sopravvivenza aziendale.
Da quando Surestar ha lanciato la sua attività di auto in rete intelligente, si è posta l'obiettivo principale di sviluppare lo stato solidolidarche possono essere preinstallati e prodotti in serie. Non importa quanto sia stato caldo il tipo meccanico ad alto numero di linee, quanto sia stato caldo il concetto OPA e quanto il laser in fibra sia pubblicizzato come equivalente a centinaia di linee, Surestar non verrà spostato.
Surestar insiste sul fatto che il radar laser meccanico non è adatto per la produzione di massa, l'OPA non può uscire dal laboratorio e il laser in fibra è più adatto per il rilevamento e la mappatura del radar laser. Non seguendo la tendenza o seguendo le preferenze della capitale, Surestar si è esercitato da solo nel campo dilidar.
Combinando i requisiti delle normative, dei costi e degli scenari dei veicoli e basandosi su 21 anni di accumulo nel campo del lidar, Surestar ha superato molti problemi nella struttura ottica e meccanica, nel ricetrasmettitore laser, nell'elaborazione del segnale, nel processo di produzione, nel chip, nella luce e nel piccolo dimensioni, ecc. , Creato un lidar a stato solido montato frontalmente a 256 linee a basso costo basato sulla tecnologia dei semiconduttori.
Parametri principali di C-Fans256
Come C-Fans256 migliora la percezione
I veicoli senza equipaggio incontreranno una varietà di condizioni stradali complesse durante il processo di guida: veicoli che occupano la strada illegalmente, ingorghi a distanza ravvicinata, veicoli che guidano contro il codice della strada, veicoli elettrici retrogradi, sonde fantasma, svolta a sinistra non protetta, biciclette che attraversano la strada, coni stradali o segnali di avvertimento per costruzioni temporanee, tunnel, scantinati, autostrade, ecc.
Aree diverse hanno caratteristiche stradali diverse. Le città del sud sono piovose e le strade sono soggette a umidità e ci sono più motociclette che non seguono il codice della strada. La circonvallazione interna di Pechino ha strade larghe, veicoli fitti e velocità più elevate.
Il modulo di percezione ricco e stabile è l'avanguardia del sistema di guida senza pilota. Fornisce input di dati per un processo decisionale e una pianificazione precisi. C-Fans256 ha condotto indagini approfondite su vari scenari all'inizio del progetto, al fine di aiutare a risolvere vari casi d'angolo e migliorare la capacità di percezione del sistema di guida umano ha creato una serie di armi segrete.
C-Fans256, alta risoluzione (0,1°×0,1°)
Nel processo di guida su autostrade urbane, pedoni che non seguono le regole del traffico in lontananza e veicoli che vanno accidentalmente all'indietro sull'autostrada, ecc., Il lidar ad alta risoluzione può risolvere vari problemi riscontrati dal radar a onde millimetriche e dalla telecamera rilevamento, fornire un input percettivo stabile per il sistema di pianificazione delle decisioni.
I dati in tempo reale del lidar al di sotto delle 100 linee sono una nuvola di punti sparsa, ma con la sua altissima risoluzione di 0,1°×0,1°, la linea C-Fans256 può ancora raggiungere una densità di griglia di 0,4 m×0,4 ma a 200 m. Per un normale SUV con una larghezza di 1,8 me un'altezza di 1,8 m, è ancora possibile vedere una matrice di punti 4×4 a 200 m.
Nuvola di punti misurata dal veicolo C-Fans256
C-Fans256 nuvola di punti misurata per bambini (altezza <1,1 m)
C-Fans256 nuvola di punti misurata di piccoli ostacoli (20cm×20cm×20cm)
L'alta risoluzione corrisponde all'elevata densità della griglia, che può realizzare il rilevamento di ostacoli più lontani e più piccoli. Nelle complesse condizioni stradali della città, i dettagli dei cambiamenti lontani possono essere trovati il prima possibile. Ad alte velocità, le azioni o le anomalie dei veicoli distanti possono essere rilevate in anticipo. Tale capacità di rilevamento significa maggiore sicurezza.
C-Fans256, ampio campo visivo (150°×30°)
Nella scena della svolta a sinistra non protetta agli incroci e agli incroci complessi nelle aree urbane, un ampio FOV può portare ricche informazioni di percezione ai veicoli autonomi, specialmente quando si completano i movimenti di inversione a U, maggiore è il campo visivo, meglio è, fornito da C- Fans256 Con un campo visivo di 150°×30°, può fornire un ampio raggio di rilevamento quando il veicolo svolta a sinistra o inversione a U e migliora la sicurezza del sistema di guida automatico.
C-Fans256 nuvola di punti
C-Fans256, frame rate elevato (80Hz)
In scene come sonde fantasma, fusione ad alta velocità nella strada principale, frenata improvvisa ad alta velocità, ecc., la capacità di misurazione diretta precisa e rapida del contorno del lidar può aiutare i veicoli autonomi a rispondere entro 100 millisecondi. L'indicatore chiave in questo momento è il frame rate. Se una sonda fantasma o un'auto che frena improvvisamente, la velocità relativa è di 80 km/h. Se il frame rate del radar è 10Hz, l'algoritmo di tracciamento ha completato il calcolo in 5 frame, il che significa la risposta del veicolo. La distanza è:
Dal momento dell'incidente all'inizio del giudizio del sistema, la distanza relativa tra i due è stata accorciata di 6,7 m, e quindi è stata inclusa la distanza di frenata del veicolo, il che ovviamente significa un aumento del fattore di rischio.
Distanza di risposta del veicolo con frame rate diversi (80 km/h)
Questo è uno dei motivi principali per cui la maggior parte dei veicoli autonomi opera in scenari a velocità medio-bassa e bassa dinamica in questa fase. Al fine di migliorare il più possibile la capacità di percezione del sistema di guida autonoma, C-Fans256 ha aumentato il frame rate a 80Hz, che è inaudito nel settore, sperando di contribuire alla realizzazione della guida senza pilota ad alta velocità, ambienti altamente dinamici e complessi.
80Hz cattura oggetti ad alta velocità che cadono in aria (riproduzione 0,3x)
Usa 80Hz per catturare la danza dinamica della bambina (nome della danza: gossip of the prodigal son)
L'elevata frequenza dei fotogrammi di 80 Hz offre un rilevamento dinamico fluido e veloce. In un ambiente di traffico reale, il tempo di rilevamento dinamico dei veicoli senza equipaggio può essere ridotto dall'ordine di centinaia di millisecondi all'ordine di dieci millisecondi, aumentando così la sicurezza.
Buon riconoscimento della scala di grigi
La libreria di scene L2 deve essere un sottoinsieme della libreria di scene L3, come l'assistenza al centraggio della corsia LCC, l'assistenza al cambio di corsia automatico ALC, la velocità di crociera adattativa a piena velocità ACC, la velocità di crociera adattiva ATC, la partenza della corsia LDW, ecc. L'uso di lidar può migliorare la guida automatica Robustezza del sistema di notte, ingressi e uscite di tunnel, ecc.
Queste scene si basano principalmente sul rilevamento accurato da parte del sensore delle linee di corsia e delle banchine stradali, che pone requisiti per il livello di riconoscimento della scala di grigi del lidar, che richiede un riconoscimento accurato e preciso della scala di grigi.
C-Fans256 fornisce una risoluzione in scala di grigi a 8 bit, che può realizzare un chiaro riconoscimento della linea di corsia in qualsiasi condizione atmosferica e migliorare la capacità di percezione notturna del sistema di guida senza pilota.
Effetto di riconoscimento della corsia di notte
Rispettare le normative automobilistiche, chip auto-sviluppati, catena di fornitura indipendente e controllabile
Surestar ha ottenuto tre principali certificazioni di sistema: IATF 16949, ISO9001 e ISO 14001. E facendo riferimento ai requisiti specifici della ISO 16750 e di diverse case automobilistiche nazionali ed estere per noi, sono stati eseguiti numerosi test di conformità del veicolo presso terzi laboratori. Al momento, l'annuncio ufficiale del progetto designato per la pre-installazione di C-Fans256 è in corso, per favore aspettati.
Conformità del veicolo
Lidar è una tecnologia chiave nel campo dei sensori di guida autonoma. Nell'attuale situazione internazionale, i produttori di Lidar che hanno eccellenti prestazioni, stabilità e affidabilità del prodotto e possono localizzare tutti i componenti chiave sono particolarmente rari. Dopo 21 anni di accumulo a lungo termine, Surestar ha riempito molte volte il vuoto domestico nel campo dell'applicazione del radar laser e ha realizzato la controllabilità indipendente completamente di produzione nazionale del radar laser di misurazione. Il prezzo del lidar di misurazione è stato colpito dalle decine di milioni di apparecchiature importate al livello di 100.000 e, di conseguenza, ha ripetutamente vinto il premio speciale e il primo premio del progresso scientifico e tecnologico provinciale e ministeriale.
Con un profondo accumulo, Surestar ha realizzato la chipizzazione del modulo centrale dell'elaborazione del segnale radar laser. Fino ad ora, ha completato la progettazione indipendente di 24 chip in 5 categorie e ha realizzato il controllo completamente indipendente dei componenti principali del radar laser.
Obiettivi elevati e concretezza sono i principi di Surestar. Da oltre 20 anni, Surestar avanza silenziosamente sulla strada della localizzazione di lidar. Questa strada è scarsamente popolata, con spine e lunghe strade. Gli amici di Surestar continuano a innovare, lucidare i prodotti, non creare deliberatamente argomenti e non perseguire fiori e attenzioni a breve termine. Questa è probabilmente la differenza essenziale tra Surestar e la nuova società lidar che sta inseguendo il vento.(www.isurestar.net)