Avec le développement rapide de la société et de l'économie et l'amélioration continue de la sensibilisation à la sécurité des personnes, les projets d'arpentage et de cartographie topographiques sont devenus un sujet de préoccupation généralisé dans la société, qui met également en avant des exigences plus élevées pour les projets d'arpentage et de cartographie topographiques. Dans le même temps, d'autre part, le projet de cartographie topographique représente également le processus de développement d'une ville dans une certaine mesure.
Contexte du projet
La zone d'étude est située dans une montagne vallonnée quelque part dans la ville de Langzhong, province du Sichuan, avec des montagnes et des forêts denses et des reliefs complexes. Le terrain à l'intérieur de la zone d'étude fluctue considérablement et le couvert forestier est important. La photographie aérienne numérique ordinaire et les mesures traditionnelles sont difficiles, et il est difficile de mener des observations complètes. Artificiel traditionnel Les résultats d'arpentage et de cartographie du terrain obtenus par la technologie d'arpentage ou la technologie d'arpentage aérien présentent des problèmes tels qu'un faible degré de raffinement et un long cycle de fonctionnement, qui nécessitent beaucoup de main-d'œuvre et de ressources matérielles. Utilisation aéroportéeLidarpour la cartographie du terrain peut obtenir rapidement et efficacement des données de nuages de points de haute précision et créer un modèle numérique d'élévation (DEM) à partir de données de nuages de points au sol. Selon DEM, une grande quantité d'informations morphologiques de surface peut être extraite, qui peut être utilisée pour le dessin, etc. High Line, etc.
Exigences du projet
Ce projet a un calendrier serré et des tâches lourdes. Il nécessite l'obtention d'une carte topographique au 1:500, la précision d'élévation supérieure à 5 cm, la densité de points supérieure à 16 points/m², la construction de DEM et la génération de courbes de niveau.
Tenez compte de facteurs tels que la vitesse et l'altitude de vol, l'endurance de l'aéronef et les fluctuations du terrain dans la zone d'étude. Le projet utilise le CW-25E à voilure fixe verticale et horizontale verticale et horizontale comme plate-forme de vol, équipée duSystème lidar Skylark, qui pénètre dans le couvert végétal avec le multi-écho du lidar, extrait le DEM de haute précision, puis génère rapidement des cartes topographiques.
Arrangement de fonctionnement
L'altitude est de 350m / l'intervalle est de 300m / vol aller-retour, la vitesse de vol est de 72km/h; la fréquence du point de consigne est de 180 KHz et la vitesse de rotation est de 3 000 r/min ; il peut répondre à la cartographie topographique à grande échelle 1:500.
Avantages du système Skylark Lidar
LeSystème lidar Skylarkse compose d'un lidar AK-1500, d'un système de navigation inertielle intégré, d'un appareil photo numérique et d'une alimentation électrique. Le poids du système complet est d'environ 3,5 kg à 5,5 kg, il convient donc à la plupart des plates-formes de vol et présente les avantages suivants :
| Les types | Paramètre | Effet |
| Altitude de fonctionnement | 100-700m | Une grande zone de chute peut assurer l'effet de fonctionnement |
| Champ de vision | 70°×40° | Une large bande passante améliore l'efficacité du travail |
| Précision d'élévation | ±5cm | Répondez à des projets d'arpentage et de cartographie à grande échelle |
| Portée maximale | 1500m | Plus la portée maximale est grande, plus l'altitude de vol est élevée |
Efficacité réelle du travail
| Type de données | 1 sortie |
| Données brutes | 29,7 Go |
| Après le prétraitement | 29,4 Go (las) |
| Temps de prétraitement des données | 1h30 |
| Temps de vol | 1h50 |
| Zone de vol | 33 kilomètres carrés |
Affichage des réalisations de données
[1] Grâce au logiciel d'intégration StarSolve développé indépendamment par Surestar, la solution de fusion de la trajectoire de vol et du nuage de points d'origine a été réalisée en 1,5 heure.
[2] Après avoir effectué des opérations telles que le débruitage du nuage de points, les données d'origine sont obtenues comme indiqué sur la figure :
[3] Le client a effectué une vérification d'élévation pour le nuage de points et le résultat de la vérification est illustré dans la figure ci-dessous ; on peut voir que les différentes erreurs d'élévation sont de 2,68 cm. Répondre aux besoins de la cartographie à l'échelle 1:500.
Vérification de la précision de l'altitude
[4] Le Skylark a les caractéristiques de quatre échos, qui peuvent pénétrer la végétation, obtenir des points au sol plus continus et construire des modèles au sol avec plus de précision. L'effet de pénétration de la végétation est représenté sur la figure :
Effet de végétation pénétrante
[5] Les nuages de points à haute densité peuvent sélectionner plus précisément les points caractéristiques et exprimer la topographie de surface. Sur la base du nuage de points débruité, une première intervention manuelle est effectuée pour obtenir des données de nuage de points de surface précises, puis un DEM de haute précision est automatiquement généré par un logiciel basé sur les données de points de surface.
DEM
[6] Recadrez les données DEM, extrayez les données dans la plage requise et générez des courbes de niveau.
Générer des courbes de niveau via DEM