La production de masse devéhicules autonomesest entré dans la "phase de sprint", permettant au lidar d'être populaire du début de l'année à nos jours.
Le lidar à semi-conducteurs, en tant que meilleur choix pour la conduite autonome "pré-installation, production de masse et embarquée", a naturellement reçu la plus grande attention de l'industrie et de la société.
En revanche, le lidar mécanique avec la plus longue histoire et la technologie la plus mature ressent un léger ralentissement alors que la situation globale de l'industrie est très bonne.
Certaines personnes disent quelidar mécaniquea été éliminé par les années et le marché. Mais au fait, est-ce vraiment le cas ?
Le lidar mécanique se retirera-t-il de la scène de l'histoire ?
Les nombreuses bonnes nouvelles dans le domaine de la conduite autonome ont rendu le lidar plus populaire que jamais.
De la force collective des stocks de concepts en début d'année, aux concepts de "Veille de la production de masse" et "Première année de pré-installation" qui ont été constamment créés par le monde extérieur, au lancement de la première masse L3 -produit une voiture autonome équipée de Lidar...
Dans le bombardement d'informations continu qui a ébloui les initiés de l'industrie et les spectateurs, l'attention de la plupart des gens sur le lidar s'est concentrée sur le lidar à semi-conducteurs.
Le premier lidar à semi-conducteurs de qualité automobile à 256 lignes au monde C-Fans-256
En tant que lidar mécanique "ancien prédécesseur", il semble très silencieux. Velodyne, le pionnier du lidar mécanique, s'est "battu" à plusieurs reprises et les dirigeants sont partis les uns après les autres. C'est peut-être le seul "point chaud" lié au lidar mécanique cette année.
Le LiDAR à semi-conducteurs a suivi dans la production de masse des jauges de voiture. Les entreprises vedettes de l'industrie continuent d'exposer des nouvelles négatives. Beaucoup de gens se posent des questions : est-il possible que le lidar mécanique se retire de la scène de l'histoire lors de la croissance explosive de la piste ? Est-ce?
LiDAR a encore de grandes réalisations
Bien que les lidars à semi-conducteurs aient tiré le meilleur parti du marché des voitures particulières autonomes, les lidars mécaniques ont également leurs propres atouts. Aujourd'hui et à l'avenir, ils peuvent jouer un rôle vital et même irremplaçable dans de nombreux scénarios.
Le lidar mécanique est actuellement la voie la plus mature sur le plan technologique, et il s'agit également d'un schéma antérieur adopté par les entreprises de conduite autonome. Grâce à la structure mécanique, le générateur laser disposé verticalement peut être tourné à 360°, de manière à réaliser un balayage complet de l'environnement environnant. Il a les caractéristiques d'une vitesse de balayage rapide et d'une forte capacité d'interférence anti-lumière.
Principe structurel du lidar mécanique
Il était une fois, le prix élevé, la grande taille, l'incapacité de passer la réglementation automobile, la technologie compliquée et la faible efficacité de production étaient tous des goulots d'étranglement pour la production de masse de lidar mécanique. Le lidar mécanique a surmonté les difficultés ci-dessus une par une ces dernières années. Cependant, le lidar à semi-conducteurs, qui est plus adapté à la pré-installation et plus facile à respecter avec la réglementation des véhicules, a également fait des percées en termes de coût, de taille, de technologie de production et d'efficacité, et est devenu la "solution optimale" pour les types de lidar sur véhicules autonomes.
L'éloignement progressif du marché des voitures particulières n'empêche pas l'étape du lidar mécanique d'être "large et large". Le champ de vision de balayage à 360° apporté par la rotation de la structure physique permet au lidar mécanique de couvrir très rapidement une large zone autour de l'appareil.
Prenons l'exemple de la série R-Fans de lidars mécaniques hautes performances développés indépendamment par Surestar : toute la série de produits, pesant 738 g, a une mesure ultra longue portée de 200 m et une précision élevée de 2 cm, et peut prendre en compte le pitch. Angle et résolution angulaire.
Basé sur une technologie de mesure de signal d'écho laser de haute précision, R-Fans présente les caractéristiques techniques d'une longue portée, d'une précision de mesure élevée et d'une intensité d'écho précise. C'est un produit qui incarne pleinement la capacité de perception exceptionnelle de l'équipement lidar.
Malgré le mécanisme mécanique compliqué à l'intérieur du lidar mécanique, en raison de la nécessité de toujours maintenir un état de rotation à haute fréquence pendant l'opération de balayage, la période de défaillance de l'appareil est difficile à répondre aux exigences de l'équipement au niveau du véhicule. Cependant, la série de produits R-Fans a été utilisée dans de nombreux domaines tels que les véhicules sans pilote fonctionnels, l'évitement d'obstacles de plate-forme de vol, les robots intelligents, la mesure mobile SLAM, etc., en raison de leur perception précise, de leur petite taille, de leur structure simple, pratique installation et intégration facile.
Véhicule logistique sans pilote équipé d'un lidar R-Fans
Véhicule d'assainissement sans pilote équipé d'un lidar R-Fans
Navette sans pilote équipée d'un lidar R-Fans
Tracteur sans pilote équipé d'un lidar R-Fans
Véhicule d'inspection de champs pétrolifères sans pilote équipé d'un lidar R-Fans
L'intégration de l'industrie libère plus de possibilités
En plus des performances de perception, R-Fans s'appuie également sur ses avantages dans d'autres directions pour montrer ses talents sur la scène de l'intégration de l'industrie du lidar.
Toute la série de produits R-Fans a subi des tests de fiabilité stricts et peut assurer un fonctionnement normal de l'équipement dans des conditions de fonctionnement continu pendant plus de 1000 heures. Et obtenu le certificat de sécurité contre les rayonnements radar délivré par la FDA américaine. De plus, R-Fans a également une consommation d'énergie ultra-faible inférieure à 8w et un niveau de protection industrielle IP67.
La haute fiabilité du produit et la bonne adaptabilité environnementale permettent à ce lidar mécanique hautes performances de fonctionner normalement dans des environnements complexes, voire difficiles, tels que des températures élevées et basses, de l'humidité et des interférences électromagnétiques. L'amélioration de la stabilité du produit a permis aux R-Fans d'entrer dans de nombreux environnements où les lidars mécaniques ne pouvaient pas entrer en douceur, et de maintenir l'état de fonctionnement normal de l'équipement, ce qui élargit considérablement la marge des scénarios d'application des lidars mécaniques.
De plus, grâce à la maturité progressive de la technologie lidar et de la chaîne d'approvisionnement industrielle, les cotations pour de nombreuses commandes en gros volume de lidars dotés d'une technologie mature et d'excellentes performances, représentées par les produits de la série R-Fans de Beiketianhui, ont chuté encore et encore. . "L'atterrissage" du prix du LiDAR mécanique lui confère véritablement les conditions de base pour une installation à grande échelle dans divers scénarios d'application, et n'est plus seulement un "jouet coûteux pour quelques personnes".
De plus, tous les produits R-Fans fournissent une interface de développement logiciel SDK, qui peut être connectée aux systèmes logiciels de différentes plates-formes de véhicules. Développez considérablement les scénarios d'utilisation et d'application d'un lidar mécanique d'évitement d'obstacles de navigation. L'application de sauvetage en cas d'incendie par radar laser que Xiaohui a présentée à des amis auparavant est un exemple très typique de l'intégration industrielle des R-Fans. (Cliquez sur "Recommandé dans le passé" à la fin de l'article pour en savoir plus sur l'application du sauvetage incendie Lidar)
Par rapport aux produits lidar plus traditionnels qui sont principalement positionnés pour le déploiement sur site ou le déploiement de véhicules, R-Fans est soutenu par ses avantages de portabilité, même si le véhicule/appareil ou des modules à valeur ajoutée tels que des caméras et des lampes de poche sont ajoutés. Il peut également répondre aux exigences d'une seule personne pour un transport et une utilisation faciles. En cas d'incendie, la forte capacité anti-interférence environnementale et la très faible consommation d'énergie permettent aux sauveteurs d'utiliser des R-Fans sur les lieux de l'incendie pour balayer l'environnement en temps réel pendant une longue période, ce qui réduit considérablement l'impact négatif de la fumée dense sur le sauvetage. travail.
L'augmentation continue de l'attention portée par la société au lidar a favorisé l'accélération de l'intégration de l'industrie du lidar. Le Dr Zhang Zhiwu, le fondateur de Beike Tianhui, a dit un jour : « Le marché du lidar est très vaste, la chaîne industrielle est très longue et les utilisations du lidar sont également très larges. Pour faire du lidar des applications plus nombreuses et meilleures, l'innovation et la technologie l'intégration sont nécessaires. Être en mesure de créer des produits de valeur autour des points faibles des utilisateurs, c'est être axé sur l'innovation."
La marge toujours croissante d'intégration industrielle a permis au lidar mécanique, "l'ancien prédécesseur" de la famille LIDAR, d'éclairer ses débuts sous un jour nouveau.（www.isurestar.net）