Application de Genius à l'aide d'une étude d'ingénierie de la construction
Contexte de la candidature
Dans les projets de construction, chaque partie, de la planification de l'arpentage à l'achèvement et à la livraison, est indissociable d'un travail d'arpentage et de cartographie précis. Les méthodes traditionnelles d'arpentage et de cartographie ont une faible efficacité et une mauvaise intégrité des données. De nombreuses entreprises de construction ont appliqué des systèmes de mesure Lidar aux relevés de terrain, à la planification des travaux de terrassement et aux relevés d'achèvement.
En utilisant Genius Lidar pour effectuer une numérisation sans contact du bâtiment, il peut obtenir des informations de nuage de points 3D et un résultat d'image numérique de l'objet de l'enquête en peu de temps. Le modèle 3D du bâtiment peut être défini immédiatement sur la base des données du nuage de points et toutes sortes de données nécessaires à l'avancement de la construction peuvent être obtenues grâce à la section et à la mesure du modèle de nuage de points pour superviser le processus de construction ou évaluer l'impact sur l'environnement pendant le processus de construction . Il fournit une méthode technique rapide, complète, de haute précision et à faible coût pour l'arpentage de la construction.
Introduction du système lidar Genius
1.Présentation du système
Le système Genius intègre un scanner R-Fans, une navigation inertielle de haute précision, une caméra numérique haute résolution et une unité de contrôle, prend principalement la plate-forme uav comme support et obtient un nuage de points 3D de haute précision et un résultat d'image numérique sous des coordonnées absolues simultanément par balayage rapide dans le air. Basé sur les données brutes et le résultat de l'image, il peut analyser rapidement la dimension, la surface, le volume et d'autres informations de l'objet, fournissant ainsi un support de données en temps réel pour la prise de décision de construction et DEM, DLG, section verticale et horizontale et d'autres résultats dans le La zone de test peut être obtenue avec précision à l'aide d'un logiciel d'application, qui peut prendre en charge chaque partie dans l'arpentage de la construction, la conception et la surveillance de la construction.
2.Indicateurs clés de Genius
Poids léger : Le système pèse 1,1 kg (sans caméra) / 1,7 kg (avec caméra) ; Il peut être monté directement sur les drones de la série DJI M200/210/300/600.
Longue portée : Max. portée 250m, Max. hauteur de vol 150m;
Haute précision : précision < 2 cm ; Précision de mesure d'altitude < 10 cm ;
Haute vitesse : 32 w pts/s (16 faisceaux)/64 w pts/s (32 faisceaux)
3. Paramétrage du système
Configuration de la plate-forme de vol pour une longue durée : Genius + DJI M300, temps d'endurance jusqu'à 40 minutes ;
Configuration de la plate-forme de vol pour une utilisation par une seule personne : Genius + DJI M200, pèse moins de 7 kg, 宽松空域 ;
Configuration générale de la plate-forme : Genius + DJI M600/ou autre drone léger, facile à assembler et à démonter, adaptable pour les types de drones ;
Intégré à la caméra : caméra personnalisée, 4 200 W pixel, pèse moins de 600 g ;
Configuration logicielle: résolution de trajectoire + calcul de nuage de points + logiciel d'application d'arpentage technique, répond aux exigences de diverses réalisations dans les applications d'ingénierie.
Application 1：Projet de reconstruction d'une ancienne communauté résidentielle
Une fois
mai 2020
2. Profil de la zone d'essai
Cible : Une ancienne communauté résidentielle dans la province du Heilongjiang
Superficie : 0,2 km²
Mission : Obtenir les informations tridimensionnelles de toutes les structures de la communauté, ce qui est pratique pour vérifier la taille, la quantité et l'emplacement spatial des différentes structures afin de soutenir l'acceptation de l'achèvement pour juger si elles sont qualifiées.
3. Mise en œuvre du projet
En utilisant la configuration Genius + DJI M300 pour scanner les zones densément construites, grâce au système d'évitement d'obstacles visuels à six yeux du DJI M300, il peut assurer efficacement la sécurité des vols ;
Planifiez l'itinéraire, la vitesse est de 6 m/s, l'altitude est de 80 mètres, le taux de chevauchement latéral est de 70 % et la caméra Genius expose automatiquement à une distance de 15 mètres ;
Utilisez les stations de base au sol pour la post-différence afin de calculer des trajectoires de vol de haute précision en coordonnées absolues ;
4. Affichage des données
En mode d'affichage de l'intensité globale du nuage de points, la façade de la maison et le contour du bâtiment sont clairs.
DOM de la zone de test, le rapport de résolution est meilleur que 3 cm ;
Nuage de points avec RVB dans la zone de test ;
Prendre une section du bâtiment, mesurer clairement la taille et d'autres informations ;
Rapport de validation de précision, précision d'élévation meilleure que 5 cm ;
5. Résumé du projet
En utilisant les résultats de ce vol, le client a traité et généré le dessin tel que construit dlg de la communauté et la précision du dessin répond aux exigences du client ;
Terminer les statistiques de la reconstruction et de la construction de la communauté en fonction des résultats, y compris les nouveaux bâtiments, les places de parking, les espaces verts, etc. ;
Application 2 : Numérisation d'un bâtiment d'entreprise
Une fois
février 2020
2. Profil de la zone d'essai
Cible : Un bâtiment d'entreprise dans la province du Hunan
3. Équipement
Genius + DJI M600, station de base gratuite
4. Opération sur le terrain
Planification d'itinéraire : l'altitude de vol est de 110 m, la vitesse est de 6 m/s, l'itinéraire de type "#" est adopté pour obtenir suffisamment d'informations sur la façade du bâtiment et la zone de numérisation est de 0,05 Km².
Calcul des données sur site : en utilisant le service de solution de données PP-RTX, il n'est pas nécessaire de définir une station de base pendant l'opération sur le terrain, et les données peuvent être calculées sur site après le vol pour vérifier rapidement la qualité des données ;
Afin d'améliorer la précision et la qualité du nuage de points, deux ensembles d'élévations de nuage de points caractéristiques sont utilisés pour la correction globale, améliorant ainsi le niveau de précision d'élévation du nuage de points.
5. Réalisations
Charge de travail
Temps de vol : 25 min
Nombre de vol : 1 fois
Données brutes : 2,0 G (y compris le nuage de points et l'image)
Zone de couverture : 0,05 km²
Affichage des réalisations
Vue orthophoto de la zone d'étude - résolution meilleure que 3 cm
Nuage de points avec RVB dans la zone d'étude-- densité 312pts/m² ;
