El sistema de inspección de helicópteros E+AP0500 es el equipo de inspección de potencia desarrollado por SureStar. El sistema utiliza el escáner láser A-pilot como núcleo y está conectado con sensores como el sistema de navegación inercial, cámara de fotografía aérea, variables ambientales Integración de alta precisión, que tiene derechos de propiedad intelectual independientes perfectos.
El sistema lidar aerotransportado E+AP ha oscilado entre 50 my 2000 m. Tiene una forma simple, es liviano y puede ser fácil de instalar en varias plataformas de vuelo. Tiene un FOV de 70° y hasta 600 000 pulsos por segundo de alta densidad de escaneo, lo que mejora enormemente la eficiencia de escaneo. Múltiples orificios de montaje y posibles interfaces de datos están diseñados en cada superficie del dispositivo para facilitar la integración del sistema del usuario con varios otros sensores.
Durante el desarrollo del sistema de inspección de helicópteros E+AP0500, se personalizó para la producción de acuerdo con los requisitos reales planteados por las operaciones de inspección de energía de State Grid. El sistema tiene alta integración, alta precisión, tamaño pequeño y peso ligero, que es fácil de desmontar en el campo. Las características se reflejan principalmente en los siguientes aspectos:
1) El sistema adopta un diseño de estructura modular, que se compone de la cápsula, el gabinete de control y la antena GNSS. Cada módulo está altamente integrado y se instala de forma independiente;
2) El sistema utiliza sensores láser de alta precisión, la precisión de rango absoluto puede alcanzar 5 ~ 8 mm a 100 m, y la frecuencia de punto más alta puede alcanzar 500,000 puntos por segundo, lo que puede describir claramente la estructura de la torre del poste de energía;
3) El módulo láser está altamente integrado y tiene sensores de variables ambientales incorporados, el peso total es inferior a 30 kg;
4) El sistema admite el desarrollo personalizado de software, con una serie de diseños de módulos funcionales especiales para requisitos de energía, incluida la importación de postes de torre de línea eléctrica, navegación piloto, visualización en tiempo real de la vista de sección de nube de puntos, etc.;
5) Configuración del sistema de navegación inercial de alto nivel, que tiene mayor precisión de medición.
Modelo | E+AP0500 | E+AP2000 | |
Sistema | rango | 1300m | 2000m |
Precisión de medición del sistema | ±5cm | ||
modo eco | 4 ecos | ||
Peso de la vaina | 28kg | ||
Escáner | Unidad de escáner | AP0500 | AP2000 |
campo de visión | 70° | ||
Precisión de alcance | 5-8 mm a 100 m | ||
Clase de láser | Clase Ⅰ | ||
Frecuencia de escaneo | 600 kHz | ||
Medición de la velocidad de fotogramas | 100 Hz | ||
Unidad de navegación integrada | Frecuencia de la UMI | 200 Hz | |
Modo de posicionamiento | GPS, GLONSS, GALILEO, BD | ||
Precisión de posición (postprocesamiento) | 0,01 m (plano) 0,02 (vertical) | ||
Precisión de rumbo (postprocesamiento) | 0.005° | ||
Precisión de cabeceo/precisión de balanceo (posprocesamiento) | 0.003° | ||
Cámara | Opcional |