Sistema de inspección de energía E+AP

Sistema de inspección de energía SureStar E+AP

El sistema de inspección de helicópteros E+AP0500 es un equipo de inspección de potencia desarrollado por SureStar. El sistema utiliza un escáner láser A-pilot como núcleo y está conectado con sensores como el sistema de navegación inercial, cámara de fotografía aérea, variables ambientales Integración de alta precisión, que tiene derechos de propiedad intelectual independientes perfectos.

El sistema lidar aerotransportado E+AP ha oscilado entre 50 my 2000 m. Tiene una forma simple, es liviano y puede ser fácil de instalar en varias plataformas de vuelo. Tiene un FOV de 70° y hasta 600 000 pulsos por segundo de alta densidad de escaneo, lo que mejora enormemente la eficiencia de escaneo. Múltiples orificios de montaje y posibles interfaces de datos están diseñados en cada superficie del dispositivo para facilitar la integración del sistema del usuario con varios otros sensores.

Durante el desarrollo del sistema de inspección de helicópteros E+AP0500, se personalizó para la producción de acuerdo con los requisitos reales planteados por las operaciones de inspección de energía de State Grid.

detalles

El sistema de inspección de helicópteros E+AP0500 es el equipo de inspección de potencia desarrollado por SureStar. El sistema utiliza el escáner láser A-pilot como núcleo y está conectado con sensores como el sistema de navegación inercial, cámara de fotografía aérea, variables ambientales Integración de alta precisión, que tiene derechos de propiedad intelectual independientes perfectos.


El sistema lidar aerotransportado E+AP ha oscilado entre 50 my 2000 m. Tiene una forma simple, es liviano y puede ser fácil de instalar en varias plataformas de vuelo. Tiene un FOV de 70° y hasta 600 000 pulsos por segundo de alta densidad de escaneo, lo que mejora enormemente la eficiencia de escaneo. Múltiples orificios de montaje y posibles interfaces de datos están diseñados en cada superficie del dispositivo para facilitar la integración del sistema del usuario con varios otros sensores.


Durante el desarrollo del sistema de inspección de helicópteros E+AP0500, se personalizó para la producción de acuerdo con los requisitos reales planteados por las operaciones de inspección de energía de State Grid. El sistema tiene alta integración, alta precisión, tamaño pequeño y peso ligero, que es fácil de desmontar en el campo. Las características se reflejan principalmente en los siguientes aspectos:


1) El sistema adopta un diseño de estructura modular, que se compone de la cápsula, el gabinete de control y la antena GNSS. Cada módulo está altamente integrado y se instala de forma independiente;

2) El sistema utiliza sensores láser de alta precisión, la precisión de rango absoluto puede alcanzar 5 ~ 8 mm a 100 m, y la frecuencia de punto más alta puede alcanzar 500,000 puntos por segundo, lo que puede describir claramente la estructura de la torre del poste de energía;

3) El módulo láser está altamente integrado y tiene sensores de variables ambientales incorporados, el peso total es inferior a 30 kg;

4) El sistema admite el desarrollo personalizado de software, con una serie de diseños de módulos funcionales especiales para requisitos de energía, incluida la importación de postes de torre de línea eléctrica, navegación piloto, visualización en tiempo real de la vista de sección de nube de puntos, etc.;

5) Configuración del sistema de navegación inercial de alto nivel, que tiene mayor precisión de medición.



ModeloE+AP0500E+AP2000
Sistemarango1300m2000m
Precisión de medición del sistema±5cm
modo eco4 ecos
Peso de la vaina28kg
EscánerUnidad de escánerAP0500AP2000
campo de visión70°
Precisión de alcance5-8 mm a 100 m
Clase de láserClase Ⅰ
Frecuencia de escaneo600 kHz
Medición de la velocidad de fotogramas100 Hz
Unidad de navegación integradaFrecuencia de la UMI200 Hz
Modo de posicionamientoGPS, GLONSS, GALILEO, BD
Precisión de posición (postprocesamiento)0,01 m (plano) 0,02 (vertical)
Precisión de rumbo (postprocesamiento)0.005°
Precisión de cabeceo/precisión de balanceo (posprocesamiento)0.003°
Cámara
Opcional


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