La mejor respuesta para la última milla de lidar - StarScan
Como empresa que ha estado profundamente involucrada en el campo de los radares láser durante 20 años, Surestar ha estado pensando en cómo resolver el problema de la "última milla" en el campo de los radares láser, sin señales de GPS. Cómo lograr una medición eficiente y precisa en un entorno de espacio estrecho. Después de los incansables esfuerzos de Surestar en investigación y desarrollo e innovación independiente, el portátil hsistema lidar portátil-Resultó StarScan.
StarScan
El sistema lidar StarScan tiene un rango central 3D de 200 m, un campo de visión de escaneo de 360°x30°, una frecuencia de pulso de 320 000 puntos por segundo y un área de trabajo de 5000 m². Desde la adquisición de datos hasta el procesamiento de datos, los exploradores solo tardan 10 minutos. Está hecho. El almacenamiento predeterminado de fábrica del producto es de 256 GB, que puede cumplir con los requisitos de almacenamiento de hasta 68 horas de datos de trabajo y admite la expansión del almacenamiento a 1 TB.
StarScan adopta un nuevo algoritmo SLAM de alta precisión, que puede hacer coincidir con precisión las nubes de puntos sin señales de GPS, y puede obtener datos de nubes de puntos de alta densidad y alta precisión en escenas complejas como subterráneas, exteriores y bosques, y lograr la perfección El cierre . En entornos de medición lineal de larga distancia, como túneles estrechos y alcantarillas, el algoritmo SLAM también tiene un rendimiento muy bueno, incluso en algunos entornos donde no hay coincidencia de puntos de características obvias para completar el trabajo.
Sobre la base de este excelente rendimiento, como producto portátil, StarScan puede garantizar el funcionamiento normal de las operaciones topográficas y cartográficas con precisión centimétrica a una velocidad de movimiento de dos metros por segundo. Y en términos de adaptabilidad ambiental del producto, Surestar también ha realizado grandes esfuerzos. StarScan tiene la capacidad de operar normalmente en el rango de temperatura de -25C° a 55C°, y alcanza un nivel de resistencia al agua y al polvo IP54. Satisfaga las necesidades de uso en entornos especiales como lluvia ligera, niebla intensa y mar. Al mismo tiempo, el producto se ha sometido a un gran número de pruebas de caída e impacto. Incluso si se quita accidentalmente durante el uso, StarScan aún puede funcionar normalmente.
Finalmente, como dispositivo portátil, Surestar también ha hecho un gran esfuerzo en la experiencia de usar StarScan. El peso total del producto es inferior a 1,3 kg y el diseño ergonómico de la empuñadura puede garantizar una buena comodidad. Además, el mecanismo de inicio de un botón y el diseño del módulo de batería reemplazable estandarizado brindan comodidad para un uso continuo a largo plazo.
Mini sistema LIDAR aerotransportado sin tabla corta - Magic
Después del lanzamiento del primer sistema lidar aerotransportado Genius de Surestar en 2018, lideró rápidamente el estallido del mercado lidar doméstico transportado por micro drones. Todos han pasado de la sospecha a lentos intentos de reconocimiento de lidar en miniatura. Ahora, el mercado lidar de topografía y mapeo aerotransportado ha entrado en una etapa más madura, con más y más aplicaciones y una competencia de mercado cada vez más feroz.
Surestar siempre está pensando en este proceso, ¿cómo debería ser nuestro próximo lidar en miniatura?
Al final, elegimos hacer un radar láser que pudiera resolver todos los puntos débiles de los clientes al mismo tiempo sin ningún inconveniente: nació el radar láser magic/magic pro (versión de cámara dual) micro dron.
magia profesional
Al comienzo del diseño, Magic se posicionó como "un potente lidar en miniatura de 360° sin defectos", gracias al cabezal de escaneo láser de alta calidad y al sistema POS de alta gama, Magic logró una precisión de elevación de 5 cm, una altura operativa máxima de 200 m y una densidad de puntos efectivos de 200/m² para un solo cinturón de vuelo. Ya sea que se trate de levantamiento topográfico y mapeo 1:500, o varias tareas en inspecciones eléctricas, Magic puede hacerlo perfectamente.
El campo de visión ultra amplio de 100 ° al suelo de Magic Pro y 265 kHz 100% efectivo a la frecuencia de campo, puede responder con calma a las necesidades de varias operaciones de inspección de canales, con el sistema de cámara dual de 48 millones de píxeles equipado, no solo puede lograr láser datos e imágenes La adquisición síncrona de datos también puede planificar la ruta razonablemente de acuerdo con las necesidades específicas de la operación, y al mismo tiempo establecer un modelo de inclinación altamente detallado y reductivo.
En la actualidad, la magia se puede adaptar perfectamente al pequeño UAV vertical de ala fija de Arowana y a la gama completa de productos DJI UAV. Magic continúa la estrategia ligera y pequeña de Surestar, incluso el sistema magic pro equipado con un sistema de cámara dual, el peso se controla dentro de 1,25 kg, con un dron de rotor pequeño, el peso total es incluso inferior a 7 kg, y tiene la ventaja del transporte aéreo suelto a nivel mundial.
Al mismo tiempo, todo el sistema está diseñado de acuerdo con los estándares de grado militar, el cabezal de escaneo láser ha alcanzado el nivel de protección industrial de IP69K. Además, la parte del software admite cálculos sin estación base global. Magic puede realizar operaciones topográficas y cartográficas en cualquier momento y en cualquier lugar en varios entornos y obtener rápidamente datos de posprocesamiento de alta precisión.
LIDAR de estado sólido de ultra alta resolución a nivel de imagen completamente localizado - C-Fans-256
En el nivel L4 de conducción no tripulada, el uso de lidar se ha convertido básicamente en un consenso en toda la industria, pero muchas personas en la industria, incluido "Silicon Valley Iron Man" Musk, siempre han estado en DISS lidar. Independientemente de las consideraciones comerciales y publicitarias, la mayoría de los lidar del mercado tienen una resolución y una velocidad de fotogramas deficientes y son caros, lo que también es una razón que no se puede ignorar.
Surestar se ha beneficiado de 21 años de rica acumulación en la industria del radar láser. En esta primavera, le trajimos un producto lidar que no solo tiene un rendimiento excelente, alta confiabilidad, bajo consumo de energía, sino que ya no es costoso ——C-Ventiladores-256LIDAR de estado sólido de ultra alta resolución a nivel de imagen.
C-Ventiladores-256
C-Fans-256 tiene una resolución de 0,1°x0,1° y todavía puede capturar 30 puntos para un SUV blanco a 200 m de distancia. En términos de detección de pequeños obstáculos, C-Fans-256 puede capturar con precisión un obstáculo cúbico de 20 cm a una distancia de 57 m. El campo de visión de escaneo omnidireccional de C-Fans-256 puede proporcionar un amplio campo de visión en escenas difíciles, como giros a la izquierda sin protección, etc., para cuidar de vehículos o peatones a la derecha. La velocidad de cuadro ultra alta de la cámara deportiva le permite capturar rápidamente eventos anormales, mientras que el reconocimiento fino de escala de grises proporciona una poderosa percepción de la línea de carril.
C-Fans-256 proporciona documentos de desarrollo para Windows, ROS, Apollo, Ubuntu y otras plataformas de sistema en el paquete SDK. Los usuarios solo necesitan alrededor de 4 horas para aprender el desarrollo secundario SDK de este producto.
Además de excelentes parámetros y soporte SDK conveniente, C-Fans-256 también logra un bajo consumo de energía de menos de 16 W y un alto cumplimiento del vehículo con un total de 31 pruebas de 9 categorías en ISO16750. Detrás del alto rendimiento, el bajo consumo de energía y el cumplimiento de las normas de los vehículos, C-Fans-256 sigue siendo un producto totalmente localizado. Hasta ahora, Surestar ha desarrollado de forma independiente 24 chips de radar láser y tiene una gran cantidad de patentes autorizadas, patentes de aplicación y patentes internacionales PCP. Además, Surestar también ganó el premio especial del National Surveying and Mapping Science and Technology Progress Award. (www.isurestar.net)
