Informe de prueba del sistema Genius Lidar de la estación de voltaje ultra alto de Quancheng
(1000KV)
Tiempo de prueba
27 de julio de 2020-28 de julio de 2020
Unidad de zona de prueba
Unidad de negocio de UAV inteligente de State Grid
Perfil en el área de medición
Área de medición objetivo: ubicada en la estación de voltaje ultra alto de Quancheng (1000 KV), 5 km al norte de la ciudad de Renfeng, Jinan
Dificultades en el área de levantamiento:
Subestación Uhv, fuerte interferencia electromagnética
Estructura interna compleja en la subestación, las partes se mantienen claramente
Hay torres eléctricas más altas que la subestación en el área de la subestación.
Nueva área de medición, ambiente extraño
dispositivo de prueba
1. Lídar
El sistema lidar Genius tiene las siguientes características
Peso ligero: el sistema pesa alrededor de 1,1 kg, se puede montar directamente en el vehículo aéreo no tripulado (UAV) de la serie DJI M200/210/300/600
Largo rango de medición: el rango máximo es de 250 m; La altura máxima de vuelo es de 150 m, lo que puede garantizar la seguridad de la operación de vuelo en terrenos complicados e interferencias electromagnéticas.
Alta precisión: la precisión de rango es mejor que 2 cm; La precisión de elevación del sistema es mejor que 10 cm.
Velocidad: 320000 PTS/s, densidad de puntos > 200 PTS/cuadrado
Conveniente: operación de estación base gratuita, inicio con una sola tecla
1. Plataforma de vuelo
DJI M300 UAV tiene las siguientes características
Largo alcance: el tiempo de funcionamiento es superior a 40 min cuando se monta con Genius;
Visión de seis ojos: admite la evitación de obstáculos de alta velocidad, garantiza la seguridad de las operaciones de vuelo en la mayor medida posible;
Operación conveniente, implementación de campo rápida, montaje conveniente de Genius, implementación a tiempo de menos de 3 min.
Operación de campo
1. Proceso de operación
(1) Evaluación de la seguridad de vuelo en el área de estudio
De acuerdo con las condiciones del sitio, seleccione el lugar de aterrizaje, despliegue el sistema Lidar no tripulado;
(2) Planificación de rutas de vuelo
Teniendo en cuenta los requisitos de las normas de seguridad operativa en el sitio y la seguridad del vuelo, debido al error visual del juicio visual, el operador del dron quita el dron para determinar e inspeccionar la altura del dron bajo estricto cumplimiento de la "seguridad primero". pautas operativas.
Para el área interna de la subestación: utilice el método de vuelo automático de la ruta planificada para las operaciones de vuelo, altitud: 80 m, velocidad: 4 m/s y distancia entre rutas 40 m;
Para torres altas y líneas eléctricas en la periferia de las subestaciones: De acuerdo con información como la dirección de las líneas eléctricas y la altura de la torre, el dron se opera en modo autónomo para operaciones de vuelo.
(3) Operaciones de despegue
Después de planificar la ruta, despegar y realizar tareas de recogida de vuelos según la ruta establecida. La torre eléctrica y las líneas eléctricas adoptan un modo de vuelo autónomo. Debido al cumplimiento de las normas de operación de vuelos y seguridad de vuelo, no existe cobertura de vuelos en áreas cercanas a subestaciones y cruces de líneas eléctricas.
(4) Cálculo del campo de datos
Debido al servicio de solución de datos PP-RTX, no es necesario configurar una estación base estática en tierra para las operaciones de vuelo. Los datos se pueden resolver inmediatamente después del vuelo, y la solución rápida y eficiente en el sitio puede verificar rápidamente la calidad de los datos.
Punto de nube
En la periferia de la subestación, salvo los lugares no cubiertos por el vuelo que afecten al vuelo y al vuelo seguro de las instalaciones eléctricas, las torres están completas y las líneas son claras.