Con el rápido desarrollo de la sociedad y la economía y la mejora continua de la conciencia de seguridad de las personas, los proyectos topográficos y cartográficos se han convertido en un tema de preocupación generalizada en la sociedad, que también presenta mayores requisitos para los proyectos topográficos y cartográficos. Al mismo tiempo, por otro lado, el proyecto de mapeo topográfico también representa el proceso de desarrollo de una ciudad hasta cierto punto.
Antecedentes del Proyecto
El área de estudio está ubicada en una montaña montañosa en algún lugar de la ciudad de Langzhong, provincia de Sichuan, con densas montañas y bosques y accidentes geográficos complejos. El terreno dentro del área de estudio fluctúa mucho y la cubierta de árboles es grande. La fotografía aérea digital ordinaria y la medición tradicional son difíciles, y es difícil realizar observaciones exhaustivas. Artificial tradicional Los resultados de topografía y cartografía del terreno obtenidos mediante la tecnología de topografía o la tecnología de topografía aérea tienen problemas como el bajo grado de refinamiento y el largo ciclo de operación, que requieren mucha mano de obra y recursos materiales. usando el aireLIDARpara el mapeo del terreno puede obtener rápida y eficientemente datos de nubes de puntos de alta precisión y construir un modelo de elevación digital (DEM) a partir de datos de nubes de puntos terrestres. Según DEM, se puede extraer una gran cantidad de información morfológica de la superficie, que se puede utilizar para dibujar, etc. High Line, etc.
Requerimientos del proyecto
Este proyecto tiene un cronograma apretado y tareas pesadas. Se necesita obtener un mapa topográfico 1:500, la precisión de elevación es mejor a 5cm, la densidad de puntos es mayor a 16 puntos/m², la construcción de DEM y la generación de curvas de nivel.
Considere factores como la velocidad y la altitud del vuelo, la resistencia de la aeronave y las fluctuaciones del terreno en el área de estudio. El proyecto utiliza el CW-25E de ala fija vertical y horizontal vertical y horizontal como plataforma de vuelo, equipado con elSistema lidar Skylark, que penetra en el dosel de la vegetación con el eco múltiple de lidar, extrae DEM de alta precisión y luego genera rápidamente mapas topográficos.
Acuerdo de operación
La altitud es de 350 m / el intervalo es de 300 m / vuelo de ida y vuelta, la velocidad de vuelo es de 72 km/h; la frecuencia del punto de ajuste es de 180 KHz y la velocidad de rotación es de 3000 r/min; Puede cumplir con el mapeo topográfico a gran escala 1:500.
Ventajas del sistema Skylark Lidar
ElSistema lidar Skylarkconsta de lidar AK-1500, sistema de navegación inercial integrado, cámara digital y fuente de alimentación. El peso total del sistema es de aproximadamente 3,5 kg-5,5 kg, por lo que es adecuado para la mayoría de las plataformas de vuelo y tiene las siguientes ventajas:
| Tipos | Parámetro | Efecto |
| Altitud de funcionamiento | 100-700m | Gran área de caída puede garantizar el efecto de operación |
| Campo de visión | 70°×40° | Gran ancho de banda mejora la eficiencia del trabajo |
| Precisión de elevación | ±5cm | Conoce proyectos topográficos y cartográficos a gran escala |
| Alcance máximo | 1500m | Cuanto mayor sea el alcance máximo, mayor será la altitud de vuelo |
Eficiencia de trabajo real
| Tipo de datos | 1 salida |
| Datos sin procesar | 29,7 GB |
| Después del preprocesamiento | 29,4 GB (las) |
| Tiempo de preprocesamiento de datos | 1.5h |
| Tiempo de vuelo | 1h50min |
| Área de vuelo | 33 kilómetros cuadrados |
Pantalla de logros de datos
[1] A través del software de integración StarSolve desarrollado de forma independiente por Surestar, la solución de fusión de la trayectoria de vuelo y la nube de puntos original se completó en 1,5 horas.
[2] Después de realizar operaciones como la eliminación de ruido de la nube de puntos, los datos originales se obtienen como se muestra en la figura:
[3] El cliente realizó una verificación de elevación para la nube de puntos y el resultado de la verificación se muestra en la siguiente figura; se puede ver que los diversos errores de elevación son de 2,68 cm. Satisfaga las necesidades del mapeo a escala 1:500.
Verificación de precisión de elevación
[4] El Skylark tiene las características de cuatro ecos, que pueden penetrar la vegetación, obtener puntos de tierra más continuos y construir modelos de tierra con mayor precisión. El efecto de penetración de la vegetación se muestra en la figura:
Efecto Vegetación Penetrante
[5] Las nubes de puntos de alta densidad pueden seleccionar puntos característicos con mayor precisión y expresar la topografía de la superficie. Sobre la base de la nube de puntos sin ruido, primero se realiza una intervención manual para obtener datos precisos de la nube de puntos de la superficie y, a continuación, el software genera automáticamente un DEM de alta precisión basado en los datos de los puntos de la superficie.
DEM
[6] Recorte los datos DEM, extraiga los datos dentro del rango requerido y genere líneas de contorno.
Generar curvas de nivel a través de DEM