Hablando deLIDAR, ¿Qué piensas de?
Es el "ojo de la conducción autónoma¿Es un sistema de vehículos aéreos no tripulados para topografía y cartografía geográfica? ¿O es un verdadero gemelo digital tridimensional?
Aunque la popularidad de lidar ha seguido aumentando en los últimos años, la comprensión del público en general se limita casi al alcance de la conducción autónoma o la topografía y el mapeo. De hecho, el rango de aplicación de lidar es mucho más que eso, como para el rescate de incendios.
Es un demonio más aterrador que las llamas.
Cuando ocurre un incendio, el humo denso suele ser más aterrador que las llamas. La propagación del humo es más de cinco veces más rápida que la propagación del fuego. En el campo de fuego, la dirección del flujo de humo es también la ruta de propagación de la llama, y el humo denso con una temperatura extremadamente alta puede hacer que los combustibles se "incendien" en dos minutos.
El denso humo del incendio de California en 2020 cubrió casi la mitad del Pacífico oriental
Incluso si el fuego está bloqueado por materiales no combustibles y materiales refractarios, los peligros del humo denso no pueden subestimarse. Según las estadísticas pertinentes, la mayoría de las víctimas del incendio murieron asfixiadas por el humo denso. En algunos incendios a gran escala, muchas de las víctimas que fueron "quemadas hasta morir" en realidad fueron severamente asfixiadas y luego se encontraron con las llamas. La devastación.
Por ejemplo, según informes de prensa, en un incendio en Changsha en 2019, aunque la ubicación del incendio fue en el quinto piso, desafortunadamente, los dos residentes que vivían en el piso 22 murieron por asfixia causada por el humo denso. En un mundo invisible a las noticias, las muertes por el humo denso en el incendio han estado ocurriendo todo el tiempo.
Debe enfatizarse que el humo denso también es un obstáculo importante en el trabajo de rescate. En la escena del incendio, los peligros ambientales son complicados. Bajo el denso humo, los ojos humanos no pueden ver las condiciones específicas del entorno circundante. Es difícil para los bomberos encontrar algunos obstáculos, explosivos y otras mercancías peligrosas a tiempo cuando se adentran en la escena del incendio, lo que no solo reduce la probabilidad y la eficiencia de la búsqueda y el rescate de los atrapados, sino que también puede poner a los bomberos en una situación peligrosa.
Para luchar contra el humo denso, el "demonio" que se ha cobrado innumerables vidas, la gente siempre está explorando cómo permitir que el personal de búsqueda y rescate obtenga una "visión" clara y de larga distancia en un entorno de smog donde la vista desnuda es casi inválida.
Láser de alta frecuencia perfora la niebla.
Gracias a la capacidad de percepción precisa y las fuertes propiedades de interferencia anti-ambiental de los láseres de alta frecuencia, el uso de lidar para el rescate de incendios se está convirtiendo gradualmente en una realidad. Esta es una forma de pensar que tiene una gran viabilidad y efectos esperados sobresalientes entre muchos intentos. .
No hace mucho tiempo, el antiguo fabricante doméstico de lidar, Surestar, realizó pruebas relacionadas con el rendimiento del escaneo y la detección de lidar cuando el ojo humano no podía distinguir los obstáculos en medio del humo denso.
Surestar seleccionó R-Fans-16M, un lidar mecánico de alto rendimiento de desarrollo propio, para probar el efecto de escaneo lidar para tres escenas sin humo, humo blanco y humo negro.
El sitio de medición real es una habitación cerrada con un área de aproximadamente 4 m². Hay dos cubos de hierro, una escalera, obstáculos grandes y obstáculos pequeños como ladrillos para observar el efecto de percepción de R-Fans-16M en obstáculos de diferentes tamaños.
R-Fans-16M nube de puntos (ambiente libre de humo)
En la escena de prueba libre de humo, R-Fans-16M puede distinguir claramente y obtener imágenes de obstáculos como barriles y escaleras en interiores en forma de nubes de puntos.
Vista sin gafas (ambiente de humo blanco)
Nube de puntos R-Fans-16M (ambiente de humo blanco)
En la escena de prueba de humo blanco, la concentración de humo ha alcanzado el nivel en que las personas no pueden distinguir los obstáculos. R-Fans-16M aún puede distinguir obstáculos grandes y medianos, como barriles de hierro y escaleras, y obstáculos pequeños, como ladrillos. , También realiza la captura precisa de puntos de posición.
En el entorno de un incendio real con humo denso, R-Fans-16M sin duda puede mejorar de manera efectiva la comprensión de la situación de la escena por parte del personal de búsqueda y rescate y ayudarlos a evitar obstáculos ocultos en el humo.
Vista sin gafas (ambiente con humo)
Nube de puntos R-Fans-16M (ambiente con humo negro)
En la escena de prueba de humo negro, incluso si el cambio en el color del humo reduce aún más la visibilidad de la escena de prueba, la nube de puntos generada por R-Fans-16M aún puede distinguir obstáculos grandes y asegurar la ubicación de obstáculos pequeños.
Capacidad integral para cubrir la lucha contra incendios.
Además del "ojo de la antorcha" que puede perforar el humo denso, el R-Fans-16M también tiene muchas ventajas que le permiten adaptarse mejor a la escena de la extinción de incendios y aprovechar al máximo las ventajas de los productos lidar en la percepción.
Confiando en la rica experiencia de Surestar y la acumulación técnica de más de diez años de profunda investigación y desarrollo de lidar, la gama completa de productos R-Fans, incluido el R-Fans-16M, ha logrado un peso de menos de 800 g y un volumen que es casi lo mismo que los dos discos duros móviles.
El cuerpo compacto hace que R-Fans-16M, incluso con módulos adicionales como un vehículo/equipo o una cámara, una linterna, etc., también puede cumplir con los requisitos de una sola persona para facilitar su transporte y uso.
El consumo de energía de trabajo de toda la serie de productos R-Fans es inferior a 8w, y solo un pequeño módulo de fuente de alimentación puede admitir un trabajo continuo a largo plazo. Al mismo tiempo, R-Fans-16M tiene un nivel de protección industrial de IP67, no importa si es polvo difuso o agua de extinción, no afectará su funcionamiento normal. La fuerte capacidad antiinterferencia ambiental y el consumo de energía muy bajo hacen que R-Fans-16M sea más adecuado para las necesidades del entorno de fuego real.
Además, los productos de la serie R-Fans también proporcionan una interfaz de desarrollo de software SDK, los usuarios pueden acoplarse con los sistemas de software de diferentes plataformas de vehículos según sus necesidades específicas.
Como producto lidar de desarrollo propio de Surestar, R-Fans-16M tiene un largo alcance de 200 m y una precisión de datos de menos de 2 cm. A través del escaneo de 360° de los componentes mecánicos, es posible obtener rápidamente información del entorno circundante de gran área dentro del radio de alcance, y tener en cuenta tanto el ángulo de paso como la resolución angular, de modo que los resultados de la detección tridimensional de imágenes sean no solo precisa sino también completa.
Lidar se ha convertido en un "pollo frito popular" en el campo de la conducción autónoma y la topografía, y muchas personas creen que el uso de lidar se limita a la navegación y la evasión de obstáculos y la topografía y el mapeo.
Pero, de hecho, lidar tiene una amplia gama de usos. A medida que la cadena de la industria madura, lidar expande constantemente su margen de integración industrial en función de su excelente capacidad de percepción, y se usa ampliamente en más y más escenarios y campos.（www.isurestar.net）