En el campo de la topografía y la cartografía, ¿cuál es la razón principal por la que se ha buscado LIDAR durante mucho tiempo?
¿Es el extraordinario rendimiento de detección que posee naturalmente LiDAR? ¿Es una nube de puntos tridimensional que contiene una gran cantidad de información? ¿O "capacidades adicionales" como puntualidad y estabilidad?
Hoy, Xiaohui lleva a todos a encontrar la respuesta a partir de un pequeño corte como "Topografía y mapeo de minas". toma elSistema LiDAR "Genio"de Surestar como ejemplo, veamos cómo LiDAR gana el favor de todo el círculo de topografía y mapeo.
Necesidades topográficas y cartográficas en la mina
La topografía de minas, como una rama importante de la topografía y el mapeo, es inseparable de las operaciones de topografía y mapeo, ya sea que se trate de la planificación y el diseño de áreas mineras, la exploración y construcción de minas, la producción y la gestión de operaciones después de la finalización, e incluso la gestión posterior de la mina.
Además, la topografía, el mapeo y la topografía también juegan un papel indispensable en la seguridad de las áreas mineras. Como todos sabemos, la minería es una industria altamente peligrosa. Factores como derrumbes, derrumbes, voladuras, lesiones mecánicas, caídas desde altura, lesiones de vehículos y lesiones eléctricas en el área minera amenazan la vida de los trabajadores de la mina en todo momento.
Para garantizar la seguridad de la producción minera, es necesario tener un conocimiento completo y preciso del terreno general y la geomorfología del área minera para poder hacer un buen trabajo en la formulación de normas y reglamentos de seguridad, la organización del personal de seguridad a tiempo completo, el establecimiento de poner en marcha un mecanismo de emergencia de accidentes y realizar periódicamente simulacros de seguridad. Y aquí es donde entra en juego el equipo topográfico y cartográfico.
Hoy en día, bajo la doble promoción de la inteligencia industrial y el desarrollo del rendimiento de los productos topográficos y cartográficos, los sistemas lidar transportados por UAV aparecen cada vez más en escenarios de operación segura en áreas mineras.
Confiando en sus ventajas sobresalientes en el rendimiento de la percepción, lidar puede completar las operaciones topográficas y cartográficas de toda la mina, incluida la superficie minera, los taludes mineros, los vertederos y los estanques de relaves. En escenarios como las inspecciones de seguridad y la respuesta de rescate de emergencia, los sistemas lidar transportados por UAV también han recibido una atención cada vez mayor por parte de las empresas mineras debido a su ligereza y alta eficiencia.
La interpretación perfecta de "Genio"
Este verano, en un simulacro de emergencia de accidente de seguridad en la mina realizado por una rama minera de Inner Mongolia Baotou Steel Group, el líder nacional de lidar, Surestar, desarrolló y produjo de forma independiente elSistema Genius micro-UAV LiDAR, que demostró plenamente una alta La topografía y cartografía de precisión LiDAR tiene una gran fortaleza en la obtención de información espacial tridimensional de la superficie del terreno.
El escenario establecido en el ejercicio es: después de fuertes lluvias en el área minera, aparecen peligros geológicos secundarios en el área del talud y el estanque de relaves. El área minera inició rápidamente el plan de emergencia de primer nivel, envió varios grupos de drones para inspeccionar y mapear el esfuércese por obtener los datos de la nube de puntos del área de medición de la pendiente del estanque de relaves y construya un modelo de elevación digital para comprender las condiciones del sitio.
Vista aérea del área de prueba
área de prueba
Después de que comenzó el simulacro, el personal de topografía y mapeo llevó el sistema Genius Lidar y la plataforma voladora UAV de grado industrial DJI M200 y otros equipos de acuerdo con la tarea, y rápidamente seleccionó una ubicación cercana al área de operación programada para establecer una estación de referencia terrestre estática. para asegurarse de que el sistema Genius Lidar estaba volando. Los datos recopilados en el proceso son completos y precisos, y las operaciones de ensamblaje del dron y montaje del sistema Genius se realizan simultáneamente.
A continuación, el personal de topografía y mapeo utilizó el software DJI Pilot para planificar la ruta de acuerdo con la situación real del área de la encuesta y los requisitos de operación de "el tiempo de observación es de 20 minutos, y el rango de observación principal está cerca de la pendiente de la estanque de relaves". Al mismo tiempo, para garantizar la estabilidad de la recopilación de datos durante el vuelo, el sistema lidar Genius completado en el diseño de la ruta se activa previamente y entra en un estado estático de encendido.
Cuando se enciende la estación base y el tiempo estático de encendido del sistema Genius supera los 5 minutos, el sistema lidar Genius se activa y comienza a volar automáticamente de acuerdo con la ruta establecida.
Después de que se completó la operación de vuelo de 18 minutos, 5 minutos después de que se apagó el sistema lidar Genius estacionario en tierra, la estación de referencia estática en tierra finalizó la recopilación de datos y la operación entró en la etapa de procesamiento de datos.
A través del cálculo de la trayectoria, se conoce la precisión de posición y actitud del sistema lidar Genius en esta operación, para verificar la precisión de la recopilación de datos.
Cálculo de trayectoria
Precisión de la posición: la precisión de la posición en las direcciones este y norte es inferior a 0,02 m, y la precisión de la posición en dirección descendente es inferior a 0,03 m
Precisión de actitud: balanceo, la precisión del ángulo de cabeceo es de aproximadamente 5 ', la precisión del ángulo de rumbo es de aproximadamente 20'
A través del procesamiento de eliminación de ruido y clasificación de los datos de la nube de puntos, se obtienen los datos del punto del suelo del área de estudio y luego se construye el DEM (modelo de elevación digital) del estanque de relaves para completar toda la operación.
Punto de nube
Mapa de densidad de puntos: La densidad de puntos en la pendiente del estanque de relaves es de aproximadamente 195 por m²
Estanque de relaves DEM
En este ejercicio, Genius demostró exhaustivamente que, en términos de inspecciones de emergencia en minas, el despliegue de operaciones de campo es eficiente y conveniente, y la plataforma de vuelo se monta directamente en la plataforma de vuelo con un solo clic. El equipo es fácil de operar sin complicadas configuraciones de radar, y tiene ventajas sobresalientes tales como operaciones de vuelo eficientes y resultados diversos. El DEM del área de estudio se construyó de manera rápida y precisa, lo que permitió a la compañía captar sin problemas y en tiempo la situación real del área circundante del estanque de relaves.
A través de este ejercicio, el sistema lidar Genius "muestra sus músculos" en la escena de inspección del estanque de relaves de la mina, lo que demuestra contundentemente la viabilidad y confiabilidad del producto.
Más escenarios de aplicación
La profunda acumulación de Surestar en el campo de lidar ha creado las capacidades integrales y sobresalientes del sistema lidar Genius. Genius se usa ampliamente no solo en escenas topográficas de minas, sino también en topografía y cartografía topográfica, topografía forestal, topografía vial, topografía de movimiento de tierras y otros campos.
El peso total máximo del sistema Genius es de solo 1,7 kg, y los drones ligeros en general pueden transportarlo fácilmente para las operaciones. Además, Surestar también proporciona soluciones de configuración ricas y maduras para la colaboración de diferentes plataformas voladoras, diferentes cámaras y sistemas lidar Genius. Los clientes pueden combinar libremente los accesorios para completar la actualización de configuración personalizada del sistema Genius de acuerdo con las necesidades específicas del proyecto.
Este sistema LiDAR en miniatura que integra un escáner LiDAR de 16/32 líneas, un sistema POS de alta precisión, una unidad de control interna y una cámara SLR de alta resolución de 42 MP puede obtener nubes de puntos 3D y datos de imagen en el campo de visión simultáneamente durante el vuelo. Y puede generar rápidamente productos 4D como DEM, DOM, DSM, DLG, etc. bajo demanda para satisfacer las necesidades de las operaciones topográficas y cartográficas en diferentes campos.
El escáner lidar utilizado por el sistema Genius tiene un alcance máximo de 250 m, una precisión de alcance de 2 cm y una frecuencia de punto de medición de 320 kHz/640 kHz. Junto con el sistema de navegación inercial de alta precisión, garantiza eficazmente el espacio tridimensional del Genius durante el vuelo. Alta precisión e integridad de la recopilación de datos.
Además de parámetros y funciones, Genius brinda a los clientes más razones para elegirlo. Como una empresa nacional de alta tecnología con capacidades independientes de investigación y desarrollo para lidars de topografía, mapeo y navegación de alta gama, Surestar tiene capacidades completas de actualización y mantenimiento independientes del producto para garantizar completamente el servicio postventa y las necesidades de actualización del cliente; Sistema de servicio posventa de 7 * 24 horas, resuelve los problemas posventa del cliente de manera oportuna, protege los intereses de los clientes y brinda un fuerte apoyo a los socios. Para los clientes, elegir Genius y Surestar significa elegir la continuidad, el lote, la estabilidad y la precisión del proyecto.(www.isurestar.net)